抹平执行器以及平台行车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种抹平执行器以及平台行车系统，包括行吊装置和抹平执行器，抹平执行器包括抹盘装置、设于抹盘装置顶部的快换装置，以及设于快换装置和抹盘装置之间的浮动连接装置，快换装置用于与外部固定件可拆卸连接；浮动连接装置包括至少一个与快换装置和抹盘装置连接的弹性件。在抹盘装置和快换装置之间设置浮动连接装置，隔离了上部的行吊装置在运动过程中上下抖动对抹盘装置带来的负面影响，影响作业面的平整度，也能够避免高低不平的待作业面无法全部覆盖到的问题，通过设置快换装置，其分离方式简单且布局紧凑，能够简单快捷的实现分离，大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
抹平执行器以及平台行车系统
本专利技术涉及地面抹平的
，具体涉及一种抹平执行器以及平台行车系统。
技术介绍
在建筑装修领域中，大多在地面上铺设砂浆进行覆盖并刮平，使得地面美观和使用方便。现有技术中，对于地面的抹平一般均采用抹平执行器进行抹平，其一般是由自升造平台带动整个抹平执行器的运动，抹平执行器需要与自升造平台固定连接。目前对于抹平执行器与自升造平台之间的固定一般直接采用螺栓和螺母的方式实现固定连接，其连接稳定性较高，但是抹平执行器和自升造平台之间采用刚性连接结构直接固定连接，对于自升造平台带动抹平执行器运动时的振动会直接传导给抹平执行器，影响作业的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抹平执行器以及平台行车系统，以解决现有技术中存在的自升造平台的振动会直接传导给抹平执行器，从而影响作业质量的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种抹平执行器，包括抹盘装置、设于所述抹盘装置顶部的快换装置，以及设于所述快换装置和所述抹盘装置之间的浮动连接装置，所述快换装置用于与外部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平执行器，其特征在于，包括：/n抹盘装置(1)；/n设于所述抹盘装置(1)顶部的快换装置(2)，所述快换装置(2)用于与外部固定件(21)可拆卸连接；以及/n设于所述快换装置(2)和所述抹盘装置(1)之间的浮动连接装置(3)，所述浮动连接装置(3)包括至少一个分别与所述快换装置(2)和所述抹盘装置(1)连接的弹性件(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平执行器，其特征在于，包括：
抹盘装置(1)；
设于所述抹盘装置(1)顶部的快换装置(2)，所述快换装置(2)用于与外部固定件(21)可拆卸连接；以及
设于所述快换装置(2)和所述抹盘装置(1)之间的浮动连接装置(3)，所述浮动连接装置(3)包括至少一个分别与所述快换装置(2)和所述抹盘装置(1)连接的弹性件(32)。


2.如权利要求1所述的抹平执行器，其特征在于：还包括驱动所述抹盘装置(1)转向的转向装置(4)，所述转向装置(4)设于所述快换装置(2)和所述抹盘装置(1)之间，且所述浮动连接装置(3)设于所述转向装置(4)的一侧。


3.如权利要求2所述的抹平执行器，其特征在于：所述浮动连接装置(3)还包括滑动配合组件，所述滑动配合组件固定在所述转向装置(4)的一侧；所述滑动配合组件包括滑轨(33)和滑动固定于所述滑轨(33)上的滑块(34)，所述滑轨(33)和所述滑块(34)分别与所述转向装置(4)和所述抹盘装置(1)固定连接。


4.如权利要求1所述的抹平执行器，其特征在于：所述快换装置(2)包括用于与外部固定件(21)固定连接的固定件(21)以及与所述快换装置(2)固定连接的待固定套筒(22)，所述待固定套筒(22)活动扣合于所述固定件(21)的外侧。


5.如权利要求4所述的抹平执行器，其特征在于：所述待固定套筒(22)的内壁开设有扣合槽(221)，所述固定件(21)的内部设有抵接部(24)，所述固定件(21)的侧壁开设有供所述抵接部(24)穿过的通孔(211)，所述抵接部(24)驱动滚珠(25)扣合于所述扣合槽(221)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洋林，曲强，贺志武，林显纳，罗攀，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44