一种自动装箱设备及自动装箱控制方法技术

本发明专利技术公开一种自动装箱设备及自动装箱控制方法，涉及包装机械技术领域。自动装箱设备包括：第一传输单元，用于传输箱体；包装单元，位于第一传输单元的输出侧；阻挡单元，包括阻挡结构及控制单元，控制单元包括感应器及控制器；感应器包括第一感应器和第二感应器，第一感应器用于采集箱体与阻挡结构的相对位置信息，控制器确定箱体沿第一传输单元的传动方向离开阻挡结构时，控制阻挡结构处在第一状态，阻挡结构用于在第一状态阻断第一传输单元与包装单元的传输路径；第二感应器用于采集包装单元的状态信息，控制器确定包装单元处于空闲状态时，控制阻挡结构处于第二状态，阻挡结构用于在第二状态导通第一传输单元与包装单元的传输路径。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备及自动装箱控制方法
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种自动装箱设备及自动装箱控制方法。
技术介绍
目前，成品包装均在流水线上借助自动化设备完成，在现有的包装设备中，需要人工控制将纸箱取送至流水线上的节拍，确保纸箱之间保持一定的间隔进入包装机，进而保证包装机的正常作业。然而，人工控制上料节拍容易造成纸箱在包装机中堆积的问题，需要人工进一步手动处理，为包装工艺造成很大的不便，无法实现便捷生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动装箱设备，以解决现有技术中人工控制上料节拍导致的积料问题，实现了更为便捷、高效的生产。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动装箱设备，包括：第一传输单元，用于传输箱体；包装单元，位于第一传输单元的输出侧；阻挡单元，包括阻挡结构及控制单元，控制单元包括感应器及与感应器和阻挡结构通信的控制器；感应器包括第一感应器和第二感应器，第一感应器用于采集箱体与阻挡结构的相对位置信息，控制器用于根据相对位置信息确定箱体沿第一传输单元的传动方向离开阻挡结构时，控制阻挡结构处在第一状态，阻挡结构用于在第一状态阻断第一传输单元与包装单元的箱体传输路径；第二感应器用于采集包装单元的状态信息，控制器还用于根据包装单元的状态信息确定包装单元处于空闲状态时，控制阻挡结构处于第二状态，阻挡结构用于在第二状态导通第一传输单元与包装单元的箱体传输路径。与现有技术相比，采用上述的技术方案，第一感应器、第二感应器均与控制器信号连接，控制器与阻挡结构信号连接，第一感应器采集箱体与阻挡结构的相对位置信息，控制器根据该相对位置信息确认箱体沿第传输单元的传动方向离开阻挡结构时，控制阻挡结构切断第一传输单元与包装单元之间的箱体传输路径；第二感应器采集包装单元的状态信息，使得控制器可以进一步根据该状态信息，确定包装单元为空闲状态时，控制阻挡结构对阻挡结构远离包装单元一侧的箱体进行放行。避免了箱体在包装单元中造成堆积，进而保证了便捷、高效的生产。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种自动装箱控制方法，包括：第一感应器检测并向控制器发送箱体与阻挡结构的相对位置信息；第二感应器检测并向控制器发送包装单元的状态信息；控制器接收箱体与阻挡结构的相对位置信息，控制器根据相对位置信息确定包装单元沿第一传输单元的传动方向离开阻挡结构时，控制阻挡结构处于第一状态；阻挡结构用于在第一状态阻断第一传输单元与包装单元的箱体传输路径；控制器接收所述包装单元的状态信息，控制器根据包装单元的状态信息确定包装单元处在空闲状态，控制阻挡结构处于第二状态，阻挡结构用于在第二状态导通第一传输单元与包装单元的箱体传输路径。与现有技术相比，本专利技术提供的自动装箱控制方法的有益效果与上述技术方案自动装箱设备的有益效果相同，此处不做赘述。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例中的自动装箱设备结构示意图；图2为本专利技术实施例中的阻挡结构示意图；图3为本专利技术实施例中的包装单元结构示意图；图4为本专利技术实施例中的第一传输单元结构示意图；图5为本专利技术实施例中的自动装箱控制方法流程图。附图标记：110-第一传输单元，111-第一滚筒，112-传动链条，113-保护挡板，120-包装单元，121-第二传输单元，122-驱动皮带，130-阻挡结构，131-阻挡板，132-第一连接座，133-第二连接座，134-连接横梁，135-安装板，136-直线驱动机构，137-导向部，140-感应器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。企业批量生产中，需要对产品进行装箱传输，均在流水线上借助自动化设备完成，传统的包装线中，只能依靠控制箱体的上料节拍，确保箱体分开一定的间隔进入包装机，这样才能保证后段包装机的正常工作，即便如此，也容易造成箱体在包装机内部造成堆积，极大地限制了生产效率。图1示出了本专利技术实施例的自动装箱设备示意。如图1所示，本专利技术实施例提供的自动装箱设备包括第一传输单元110、包装单元120以及阻挡单元130。上述第一传输单元110，用于传输箱体。该第一传输单元110可以包括动力滚筒输送线，当然也可以包括皮带输送线等。如图1所示，当第一传输单元110为动力滚筒输送线，第一传输单元110可以包括由多个平行排列的滚筒组成的动力滚筒输送线，动力滚筒线的承载面作为第一传输单元110的承载面，多个箱体可以依次放置于承载面上，沿第一传输单元110的传动方向，从第一传输单元110的输出侧向包装单元120进行传输。上述包装单元120可以包括包装室，包装室内设有第二传输单元121和预设包装位置。包装室内可以设置有一个或多个预设包装位置。包装室的入口位于第一传输单元110的输出侧，使得箱体能够从第一传输单元110的输出侧进入包装室入口，并由包装室内的第二传输单元121将箱体传输至包装室内的预设包装位置，包装机在包装室内的预设包装位置对箱体进行包装。当包装室具有多个预设包装位置，箱体可以在第一传输单元110上对应多个预设包装位置依次排列，由第一传输单元110的输出入进入包装室的入口，本实施例对此不作限制。图2示出了本专利技术实施例的阻挡单元结构示意图。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：/n第一传输单元，用于传输箱体；/n包装单元，位于所述第一传输单元的输出侧；/n以及阻挡单元，包括阻挡结构及控制单元，所述控制单元包括感应器及与所述感应器和所述阻挡结构通信的控制器；/n所述感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于采集所述箱体与所述阻挡结构的相对位置信息，所述控制器用于根据所述相对位置信息确定所述箱体沿所述第一传输单元的传动方向离开所述阻挡结构时，控制所述阻挡结构处在第一状态，所述阻挡结构用于在所述第一状态阻断所述第一传输单元与所述包装单元的箱体传输路径；所述第二感应器用于采集所述包装单元的状态信息，所述控制器还用于根据所述包装单元的状态信息确定所述包装单元处于空闲状态时，控制所述阻挡结构处于第二状态，所述阻挡结构用于在所述第二状态导通所述第一传输单元与所述包装单元的箱体传输路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：
第一传输单元，用于传输箱体；
包装单元，位于所述第一传输单元的输出侧；
以及阻挡单元，包括阻挡结构及控制单元，所述控制单元包括感应器及与所述感应器和所述阻挡结构通信的控制器；
所述感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于采集所述箱体与所述阻挡结构的相对位置信息，所述控制器用于根据所述相对位置信息确定所述箱体沿所述第一传输单元的传动方向离开所述阻挡结构时，控制所述阻挡结构处在第一状态，所述阻挡结构用于在所述第一状态阻断所述第一传输单元与所述包装单元的箱体传输路径；所述第二感应器用于采集所述包装单元的状态信息，所述控制器还用于根据所述包装单元的状态信息确定所述包装单元处于空闲状态时，控制所述阻挡结构处于第二状态，所述阻挡结构用于在所述第二状态导通所述第一传输单元与所述包装单元的箱体传输路径。


2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一传输单元具有承载面，所述阻挡结构包括阻挡板；
当所述阻挡结构处于第一状态，所述阻挡板的至少部分超出所述承载面设置；
当所述阻挡结构处于第二状态，所述阻挡板与所述承载面平齐或者低于所述承载面设置。


3.根据权利要2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述阻挡结构还包括支架以及设在所述支架的直线驱动机构，所述支架位于所述第一传输单元上，所述阻挡板设在所述直线驱动机构的驱动端。


4.根据权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述阻挡结构还包括导向部，所述导向部用于限制所述阻挡板的移动方向，所述导向部包括至少一个导向槽，所述导向槽的导向方向与所述承载面形成的夹角大于0°。


5.根据权利要求4所述的自动装箱设备，其特征在于，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽分设于所述阻挡板的两端。


6.根据权利要求1～5任一项所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，
申请(专利权)人：珠海市枫杨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44