全自动装箱包装线制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动装箱包装线，属于纸箱包装设备技术领域。包括主线动力滚筒输送机、分线动力滚筒输送机、关节式机械手、PLC，分线动力滚筒输送机布置在主线动力滚筒输送机的两侧，每条分线动力滚筒输送机侧方均设有一个关节式机械手，主线动力滚筒输送机、分线动力滚筒输送机、关节式机械手通过PLC统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置、用于检测纸箱位置的光电传感器和阻拦板。本实用新型专利技术通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。

【技术实现步骤摘要】
全自动装箱包装线
本技术属于纸箱包装设备
，具体的说，涉及全自动装箱包装线。
技术介绍
在商品进行促销活动时，常将多种产品用纸箱进行集中装箱售卖，如将水壶、电饭煲等集中包装在一个纸箱内，进行打包售卖。现用的装箱流水线都是一条流水线只能对应一种大小的纸箱进行产品的装箱，当打包产品数量减少时，打包的纸箱变小，纸箱在主动力滚筒运输机上运输时会发生偏转，纸箱不能在装箱点正确摆放，导致机械手在不能将产品摆放到纸箱内的指定位置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了全自动装箱包装线。本技术通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机、关节式机械手、PLC，分线动力滚筒输送机布置在主线动力滚筒输送机的两侧，每条分线动力滚筒输送机侧方均设有一个用于将分线动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机（1）、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）、PLC（4），分线动力滚筒输送机（2）布置在主线动力滚筒输送机（1）的两侧，每条分线动力滚筒输送机（2）侧方均设有一个用于将分线动力滚筒输送机（2）上的产品搬运至纸箱内的关节式机械手（3），主线动力滚筒输送机（1）、分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）通过PLC（4）统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机（1）上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置（8）、用于检测纸箱位置的光电传感器（5）和阻拦板（6），阻拦板（6）通过转轴安装在主线动力滚筒输送机（1）上...

【技术特征摘要】
1.全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机（1）、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）、PLC（4），分线动力滚筒输送机（2）布置在主线动力滚筒输送机（1）的两侧，每条分线动力滚筒输送机（2）侧方均设有一个用于将分线动力滚筒输送机（2）上的产品搬运至纸箱内的关节式机械手（3），主线动力滚筒输送机（1）、分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）通过PLC（4）统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机（1）上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置（8）、用于检测纸箱位置的光电传感器（5）和阻拦板（6），阻拦板（6）通过转轴安装在主线动力滚筒输送机（1）上，转轴的一端与安装在主线动力滚筒输送机（1）上的阻拦电机（7）连接；所述的光电传感器（5）、阻拦...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎健康，
申请(专利权)人：广东天键智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44