【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群投放装置、空中集群投放系统及无人机
本专利技术涉及无人机集群投放设计
，更具体的说涉及一种无人机集群投放装置、空中集群投放系统及无人机。
技术介绍
在例如广告宣传、字符标语空中展示等应用情景中，需要使无人机组成集群来进行集群作业，而无人机在进行集群作业时，如何能够高效的批量释放无人机是业界普遍关注的技术问题。现有的无人机批量释放主要有两种方式，其中一种是采用车辆将无人机运送到目标区域，然后在目标区域将无人机逐个从地面放飞；另外一种方式是在运输机上安装弹射机构，将无人机安装于弹射机构中，运输机将无人机运送至目标区域后通过弹射机构把无人机水平发射出去。然而，由于无人机在车辆内部通常为叠放储存因此采用车辆将进行无人机释放时通常会出现无人机与车辆存储空间的内部发生碰撞的情况；由于对弹射力具有一定要求，因此目前运输机上所设计的弹射机构的结构非常复杂，而且无人机在被水平弹射飞出时，其姿态非常不容易控制，无人机翻滚甚至坠毁的事故时有发生。因此，提供一种新型的无人机集群投放装置，以便能够提...
【技术保护点】
1.一种无人机集群投放装置，其特征在于，包括运载机构和承托件(7)，其中，/n所述运载机构能够带动所述承托件(7)由上向下运动，所述承托件(7)用于承载待释放的无人机(3)，且在所述承托件(7)随所述运载机构向下运行至预定位置时，所述承托件(7)与所述无人机(3)脱离，以使所述无人机(3)下落释放；/n或者，所述运行机构能够带动所述承托件(7)由下向上运动，所述承托件用于承载待释放的无人机(3)，且在所述承托件随所述运载机构向上运行至预定位置时，所述无人机从所述承托件(7)上起飞释放。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群投放装置，其特征在于，包括运载机构和承托件(7)，其中，
所述运载机构能够带动所述承托件(7)由上向下运动，所述承托件(7)用于承载待释放的无人机(3)，且在所述承托件(7)随所述运载机构向下运行至预定位置时，所述承托件(7)与所述无人机(3)脱离，以使所述无人机(3)下落释放；
或者，所述运行机构能够带动所述承托件(7)由下向上运动，所述承托件用于承载待释放的无人机(3)，且在所述承托件随所述运载机构向上运行至预定位置时，所述无人机从所述承托件(7)上起飞释放。
2.如权利要求1所述的无人机集群投放装置，其特征在于，所述运载机构包括至少一个环状传送机构，所述环状传送机构包括：
首尾相连形成闭合环的传送环，所述承托件(7)固定在所述传送环的外侧面；
靠近所述传送环设置的支撑端板(5)；
可转动设置在所述支撑端板(5)上的两个端部支撑辊(9)，两个所述端部支撑辊(9)分别位于所述传送环顶端和底端，并将所述传送环沿竖直方向撑紧，且两个所述端部支撑辊(9)中至少一个为主动辊；
用于向所述主动辊输入动力的驱动装置。
3.如权利要求2所述的无人机集群投放装置，其特征在于，所述运载机构包括两个所述环状传送机构，且两个所述环状传送机构相对设置，两个所述环状传送机构上高度一致且同步运行的所述承托件(7)共同承托所述无人机(3)。
4.如权利要求3所述的无人机集群投放装置，其特征在于，任意一所述传送环的外侧面均布设有多个所述承托件(7)，且相邻两个所述承托件(7)之间的距离不小于一个所述无人机(3)的厚度。
5.如权利要求2所述的无人机集群投放装置，其特征在于，所述传送环用于与所述端部支撑辊(9)接触的一面设置有同步齿，所述端部支撑辊(9)上设置有与所述同步齿相啮合的第一同步轮。
6.如权利要求5所述的无人机集群投放装置，其特征在于，两个所述端部支撑辊(9)之间还设置有一个或多个中间支撑辊(10)，任意一所述中间支撑辊(10)上均设置有与所述同步齿相啮合的第二同步轮。
7.如权利要求6所述的无人机集群投放装置，其特征在于，任意一所述端部支撑辊(9)上设置有两个所述第一同步轮，且两个所述第一同步轮对称设置在所述端部支撑辊(9)长度方向上的两端；任意一所述中间支撑辊(10)上设置有两个所述第二同步轮，且两个所述第二同步轮对称设置在所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，马罡，金健侠，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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