一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种火箭发射无人机推力线自适应匹配重心的方法及装置，通过改变推力锥与无人机之间的连接方式，推力锥与无人机上连接角片通过推力轴连接，在起吊过程中，推力锥沿着推力轴相对于无人机转动，推力线位置随之改变，调整到位时，通过分布在推力锥和无人机连接角片上不同部位最接近的孔位，插入销钉定位，最后用螺钉拧紧固定推力锥位置的方式完成推力线的自适应匹配重心任务。本发明专利技术通过上述设置改变了传统方式先测量无人机重心位置，简化了操作步骤，提高了推力线调整效率；推力锥与连接角片之间采用轴连接，轴结构承力好，受力均匀，结构简单紧凑占用空间小；两侧定位孔，分级调整推力线位置，操作方便，具备较好的可实施性。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置及方法
本专利技术属于航空火箭发射无人机领域，具体地说，涉及一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置及方法。
技术介绍
目前无人机在各领域得到广泛的应用，如军事侦察、环境监测、环境执法、气象监测、国土调查执法、森林防火监测等领域。无人机的火箭发射方式是无人机最常见的起飞方式，是指无人机利用发射架通过火箭助推发射，助推火箭燃烧完后自动脱离，由其主发动机完成飞行任务。助推火箭与无人机发射连接接口的轴线为推力线，是使无人机以满足一定角度发射的推力所在的直线，必须满足推力线延长线过无人机的实际重心才能保证发射安全，因此在发射前需要测量无人机实际重心与推力线之间距离并进行调整。传统的无人机推力线测量和调整，通常采用腹部多次吊挂测量、加垫片调节等方式，以使推力线尽量与飞机实际重心重合。申请号为CN201711309677.3的专利技术专利《无人机两点式火箭助推发射装置及其方法》，采用两条推力杆沿着两个球窝转动，推力线调整到位后，用挂钩限位并紧固的方式来调节火箭安装位置。申请号为CN2014107057本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置，与无人机（1）上的腹部安装槽（2）连接，其特征在于，包括钢丝绳（3）、吊挂（4）、推力锥（5）、连接角片（6）；/n所述钢丝绳（3）依次与吊挂（4）、推力锥（5）、连接角片（6）、腹部安装槽（2）连接；/n所述推力锥（5）包括推力锥锥体（18）和推力锥安装座（19）；所述推力锥锥体（18）为圆锥台形结构，圆锥台形顶部与吊挂（4）连接，圆锥台形底部与推力锥安装座（19）一体固定连接；/n所述推力锥安装座（19）为没有下底板和前侧板的矩形壳体，所述推力锥锥体（18）与推力锥安装座（19）的前侧面固定一体安装；/n所述自适应匹配重心装置还包括推力锥（...

【技术特征摘要】
1.一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置，与无人机（1）上的腹部安装槽（2）连接，其特征在于，包括钢丝绳（3）、吊挂（4）、推力锥（5）、连接角片（6）；
所述钢丝绳（3）依次与吊挂（4）、推力锥（5）、连接角片（6）、腹部安装槽（2）连接；
所述推力锥（5）包括推力锥锥体（18）和推力锥安装座（19）；所述推力锥锥体（18）为圆锥台形结构，圆锥台形顶部与吊挂（4）连接，圆锥台形底部与推力锥安装座（19）一体固定连接；
所述推力锥安装座（19）为没有下底板和前侧板的矩形壳体，所述推力锥锥体（18）与推力锥安装座（19）的前侧面固定一体安装；
所述自适应匹配重心装置还包括推力锥（7）、螺钉（9）；所述连接角片（6）包括与腹部安装槽（2）连接的底板及安装在底板左右两侧的连接板；所述推力锥安装座（19）活动安装在底板上；所述连接板的前端宽度小于后端宽度；
所述推力锥安装座（19）左右两侧的前端设置位置对应的推力锥安装孔（11），在连接角片（6）的左右两侧的连接板前端上同样设置与推力锥安装孔（11）对应的推力锥安装孔（11）；所述推力锥（7）穿过推力锥安装座（19）和连接角片（6）上的推力锥安装孔（11）；
所述推力锥安装座（19）左右两侧的后端各设置一个螺钉（9），所述螺钉（9）的端部固定拧入推力锥安装座（19）中；在连接角片（6）左右两侧的连接板后端设置螺钉避让孔（12）；所述螺钉避让孔（12）的直径大于螺钉（9）的公称直径；所述螺钉（9）不与推力锥安装座（19）连接的一端穿过螺钉避让孔（12）；
所述连接角片（6）左右两侧的连接板上还设置有若干定位孔Ⅰ（8），所述连接角片（6）左右两侧的连接板上设置若干定位孔Ⅱ（14）；所述定位孔Ⅱ（14）与同侧的定位孔Ⅰ（8）错位设置。


2.如权利要求1所述的一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置，其特征在于，所述推力锥锥体（18）的顶端设置吊挂接头转动锥孔（13）；所述吊挂（4）的底端设置吊挂接头（10），所述吊挂接头（10）包括吊挂杆和吊挂球；所述吊挂杆穿过吊挂接头转动锥孔（13）进入推力锥锥体（18）内部空间，所述吊挂球直径大于吊挂接头转动锥孔（13）的直径，设置在推力锥锥体（18）内吊挂杆的底端。


3.如权利要求1所述的一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置，其特征在于，所述推力锥锥体（18）的上段前后两侧面设置吊挂转接头避让槽（15），左右两侧设置吊挂转轴安装槽；所述吊挂（4）包括吊挂接头（10）、吊挂转轴（16），所述吊挂接头（10）通过吊挂转接头避让槽（15）设置在推力锥锥体（18）内部空间中，且吊挂接头（10）底端两侧设置吊挂接头孔，所述吊挂接头（10）通过穿过吊挂转接头避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，唐茂华，陈斌，朱阿元，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51