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本发明提出了一种火箭发射无人机推力线自适应匹配重心的方法及装置，通过改变推力锥与无人机之间的连接方式，推力锥与无人机上连接角片通过推力轴连接，在起吊过程中，推力锥沿着推力轴相对于无人机转动，推力线位置随之改变，调整到位时，通过分布在推力锥和...
该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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