一种密封圈全自动装配设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种密封圈全自动装配设备，包括：传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。其结构实现对于待装配工件上料及密封圈的上料、以及在待装配工件上进行密封圈装配均为自动化实现，且无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈全自动装配设备
本专利技术涉及一种自动化密封圈装配设备的
，尤其是一种密封圈全自动装配设备。
技术介绍
现有技术中，对于汽车领部件上的密封圈装配及在装配好后的密封圈上涂覆润滑油的加工均为人工操作，然而在大批量装配生产时，存在问题有：1.人工操作的人工强度较大；2.工作效率低下；3.需要较多人工进行操作，使得人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种密封圈全自动装配设备。本专利技术所设计的一种密封圈全自动装配设备，包括：传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。作为优选，还包括第一定位机构，第一定位机构的位置与密封圈上料装配机构的位置对应，以对传送机构传送过来的待装配工件进行自动定位。作为优选，还包括第二定位机构，第二定位机构的位置与润滑介质涂覆机构的位置对应，以对传送机构传送过来的已装配工件进行自动定位。作为优选，密封圈上料装配机构包括密封圈上料轨道、平移气缸、平移块、至少一个第一纵向位移装置和至少一个第一垂直升降装置，第一垂直升降装置的升降件上设置有密封圈取料吸盘，密封圈上料轨道上设置有至少一条上料槽，平移块位于上料槽的出料端口处，平移块上设置有定位放置密封圈的至少一个放置槽，上料槽和放置槽与密封圈的尺寸匹配，第一纵向位移装置位于平移块和传送机构的上方，第一垂直升降装置固定于第一纵向位移装置的位移滑块上；平移气缸与密封圈上料轨道的固定相连，且平移气缸的活塞杆与平移块固定相连；当平移块位移后放置槽与密封圈上料轨道出料端口对应或者与密封圈取料吸盘位置对应。作为优选，第一定位机构包括旋转气缸和第一定位气缸，传送机构上位于第一纵向位移装置下方的前挡板设置有第一缺口，后挡板与上料槽的出料端口之间设置平移块；第一缺口的上方设置第一纵向位移装置，第一缺口的旁侧设置第一定位气缸和旋转气缸，第一定位气缸上朝向第一缺口的活塞杆上固定有第一定位块，第一定位块与传送机构上的待装配工件侧部位置对应；旋转气缸位于第一定位气缸的右侧，其旋转杆固定有档杆，旋转气缸驱动档杆旋转90°后，档杆经第一缺口被旋转至传送带上方，且待装配工件的右端与档杆抵触，第一定位气缸的活塞杆伸出驱动第一定位块抵触待装配工件的侧部，使待装配工件被定位夹于一挡板与第一定位块之间，并且定位后的待装配工件的密封圈装配位与密封圈取料吸盘的位置对应。作为优选，第一纵向位移装置包括支撑柱体、纵向板、位移滑块、以及固定于纵向板上的纵向驱动气缸和纵向直线滑轨，位移滑块与纵向直线滑轨的滑块和纵向驱动气缸的活塞杆端部固定相连，纵向板固定于支撑柱体上。作为优选，第一垂直升降装置包括升降件、以及固定于位移滑块上的升降气缸和垂直直线滑轨，升降件与垂直直线滑轨的滑块和升降气缸的活塞杆端部固定相连，密封圈取料吸盘固定于升降件的底部，垂直固定板固定于位移滑块上。作为优选，润滑介质涂覆机构包括横向位移机构、第二纵向位移机构、第二垂直升降机构、固定于第二垂直升降机构的升降滑块上的涂覆板、以及安装于涂覆板上的至少一根涂覆管；横向位移装置位于传送机构旁侧；第二纵向位移机构固定于横向位移机构的位移滑块上，并位于已装配工件上的密封圈上方；涂覆板上安装有与已装配工件上的密封圈位置对应的至少一根涂覆针管，且涂覆针管与涂覆管连通。作为优选，第二定位机构包括位于涂覆板右端的第一定位架、位于涂覆板左端的第二定位架、垂直固定于第一定位架上的第二定位气缸、垂直固定于第二定位架上的第三定位气缸、以及第四定位气缸，传送机构上位于涂覆下方的前挡板设置有第二缺口，第一定位架和第二定位架均固定于传送机构的前挡板和后挡板的顶部，第三定位气缸上朝下的活塞杆端部固定第五定位气缸，第二定位气缸上朝下的活塞杆端部固定有第二定位块，第五定位气缸上朝向涂覆板左端的活塞杆端部固定有第三定位块，第四定位气缸上朝向第二缺口的活塞杆端部固定有第四定位块，已装配工件在涂覆板下方得到第二定位块、第三定位块、第四定位板和传送机构的后挡板进行限制定位后，涂覆针管的位置与已装配工件的密封圈位置对应。作为优选，横向位移机构、第二纵向位移机构和第二垂直升降机构均采用伺服滑台。本专利技术所设计的一种密封圈全自动装配设备，其结构实现对于待装配工件上料及密封圈的上料、以及在待装配工件上进行密封圈装配均为自动化实现，且无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。附图说明图1是实施例的整体结构示意图(一)；图2是实施例的整体结构示意图(二)；图3是实施例的整体结构示意图(三)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示，本实施例所描述的一种密封圈全自动装配设备，包括：传送机构3，将用于装配密封圈的待装配工件20自动传送至密封圈上料装配机构1处、将已装配密封圈的已装配工件30传送至润滑介质涂覆机构2处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件30传送至出料端处；密封圈上料装配机构1，将密封圈10自动抓取后装配至待装配工件20上；润滑介质涂覆机构2，依已装配工件30上的密封圈10形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；其中，密封圈上料装配机构1和润滑介质涂覆机构2均位于传送机构3的上方，其传送机构采用带传送机构，带传送机构由两个传送轮和张紧于两个传送轮上的传送带33组成，且传送轮旋转式安装于前挡板31和后挡板32的端部，同时前挡板31和后挡板32固定于机台的顶面。本实施例中，密封圈上料装配机构1包括密封圈上料轨道13、平移气缸16、平移块15、两个相互平行设置的第一纵向位移装置11和两个第一垂直升降装置12，第一垂直升降装置12的升降件122上设置有密封圈取料吸盘121，密封圈上料轨道13上设置有两条上料槽131，平移块15位于上料槽131的出料端口处，平移块15上设置有定位放置密封圈的两个放置槽151，上料槽131和放置槽151与密封圈10的尺寸匹配，第一纵向位移装置11位于平移块15和传送机构3的上方，第一垂直升降装置12固定于第一纵向位移装置11的位移滑块114上；平移气缸16与密封圈上料轨道13的固定相连，且平移气缸16的活塞杆与平移块15固定相连；当平移块15位移后放置槽151与密封圈上料轨道13出料端口对应或者与密封圈取料吸盘121位置对应。上述结构中，待装配工件被传送机构传送至两第一纵向位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈全自动装配设备，其特征在于，包括：/n传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；/n密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；/n润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；/n其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封圈全自动装配设备，其特征在于，包括：
传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；
密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；
润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；
其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。


2.根据权利要求1所述的密封圈全自动装配设备，其特征在于，还包括第一定位机构，第一定位机构的位置与密封圈上料装配机构的位置对应，以对传送机构传送过来的待装配工件进行自动定位。


3.根据权利要求1所述的密封圈全自动装配设备，其特征在于，还包括第二定位机构，第二定位机构的位置与润滑介质涂覆机构的位置对应，以对传送机构传送过来的已装配工件进行自动定位。


4.根据权利要求2所述的密封圈全自动装配设备，其特征在于，密封圈上料装配机构包括密封圈上料轨道、平移气缸、平移块、至少一个第一纵向位移装置和至少一个第一垂直升降装置，第一垂直升降装置的升降件上设置有密封圈取料吸盘，密封圈上料轨道上设置有至少一条上料槽，平移块位于上料槽的出料端口处，平移块上设置有定位放置密封圈的至少一个放置槽，上料槽和放置槽与密封圈的尺寸匹配，第一纵向位移装置位于平移块和传送机构的上方，第一垂直升降装置固定于第一纵向位移装置的位移滑块上；平移气缸与密封圈上料轨道的固定相连，且平移气缸的活塞杆与平移块固定相连；
当平移块位移后放置槽与密封圈上料轨道出料端口对应或者与密封圈取料吸盘位置对应。


5.根据权利要求4所述的密封圈全自动装配设备，其特征在于，第一定位机构包括旋转气缸和第一定位气缸，传送机构上位于第一纵向位移装置下方的前挡板设置有第一缺口，后挡板与上料槽的出料端口之间设置平移块；第一缺口的上方设置第一纵向位移装置，第一缺口的旁侧设置第一定位气缸和旋转气缸，第一定位气缸上朝向第一缺口的活塞杆上固定有第一定位块，第一定位块与传送机构上的待装配工件侧部位置对应；旋转气缸位于第一定位气缸的右侧，其旋转杆固定有档杆，旋转气缸驱动档杆旋转90°后，档杆经第一缺口被旋转至传送带上方，且待装配工件的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：温迪院，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33