【技术实现步骤摘要】
一种管道柔性链接ROV操作设备及方法
本专利技术涉及管道连接的
，特别是管道柔性链接ROV操作设备及方法的
技术介绍
水下清淤等应用中，长管道作为重要的零部件被使用。在水下使用长管道时，常常也需要在水下将管道接起来，或者说管道拆开。人工潜水可以进行上述的操作，但也存在诸多危险性。为此，就需要一种水下管道的链接设备及其方法，能够代替人完成管道链接。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管道柔性链接ROV操作设备及方法，能够实现水下的管道的自动安装工作。相对于现有技术，避免了人工水下环境作业，更为安全、高效。为实现上述目的，本专利技术提出了一种管道柔性链接ROV操作设备，包括第一分体式卡箍壳体、第二分体式卡箍壳体、卡箍液压缸、内衬套张紧油缸、螺栓推送油缸、牵引操作缸、拉线、拉线导销、密封圈安装机构、转动油缸、行星轮机构，所述第一分体式卡箍壳体、第二分体式卡箍壳体前后均竖向安装有数量为2的卡箍液压缸，第一分体式卡箍壳体上下纵向安装有内衬套张紧油缸，...
【技术保护点】
1.一种管道柔性链接ROV操作设备，其特征在于：包括第一分体式卡箍壳体(1)、第二分体式卡箍壳体(2)、卡箍液压缸(3)、内衬套张紧油缸(4)、螺栓推送油缸(5)、牵引操作缸(6)、拉线(7)、拉线导销(8)、密封圈安装机构(9)、转动油缸(10)、行星轮机构(11)，所述第一分体式卡箍壳体(1)、第二分体式卡箍壳体(2)前后均竖向安装有数量为2的卡箍液压缸(3)，第一分体式卡箍壳体(1)上下纵向安装有内衬套张紧油缸(4)，内衬套张紧油缸(4)的输出端通过连杆机构(12)与内衬套(13)相配合；所述第一分体式卡箍壳体(1)上下均横向设有螺栓推送油缸(5)，螺栓推送油缸(5)...
【技术特征摘要】
1.一种管道柔性链接ROV操作设备，其特征在于：包括第一分体式卡箍壳体(1)、第二分体式卡箍壳体(2)、卡箍液压缸(3)、内衬套张紧油缸(4)、螺栓推送油缸(5)、牵引操作缸(6)、拉线(7)、拉线导销(8)、密封圈安装机构(9)、转动油缸(10)、行星轮机构(11)，所述第一分体式卡箍壳体(1)、第二分体式卡箍壳体(2)前后均竖向安装有数量为2的卡箍液压缸(3)，第一分体式卡箍壳体(1)上下纵向安装有内衬套张紧油缸(4)，内衬套张紧油缸(4)的输出端通过连杆机构(12)与内衬套(13)相配合；所述第一分体式卡箍壳体(1)上下均横向设有螺栓推送油缸(5)，螺栓推送油缸(5)的输出端与螺栓推板(14)固连；所述第一分体式卡箍壳体(1)上下横向固定有导销支架(15)，导销支架(15)内部安装有牵引操作缸(6)，牵引操作缸(6)内穿有拉线(7)，拉线(7)右端穿有拉线导销(8)，拉线导销(8)挂扣在导向漏斗(16)上，导向漏斗(16)横向安装于第二分体式卡箍壳体(2)上；所述第二分体式卡箍壳体(2)上端设有密封圈安装机构(9)、转动油缸(10)，转动油缸(10)的输出端与密封圈安装机构(9)相连，密封圈安装机构(9)下端与行星轮机构(11)相配合，行星轮机构(11)设于第二分体式卡箍壳体(2)内部。
2.如权利要求1所述的一种管道柔性链接ROV操作设备，其特征在于：所述第一分体式卡箍壳体(1)与第二分体式卡箍壳体(2)上端均安装有工具包提升架(17)，工具包提升架(17)内设有控制开关(18)。
3.如权利要求1所述的一种管道柔性链接ROV操作设备，其特征在于：所述第一分体式卡箍壳体(1)包括内衬套(13)、第一半圆主壳体(19)、第一四分圆夹部壳体(20)，第一半圆主壳体(19)上对称设有卡箍液压缸安装座(21)，卡箍液压缸安装座(21)上设有卡箍液压缸(3)，卡箍液压缸(3)输出端通过输出端固定座(22)安装在第一四分圆夹部壳体(20)上，卡箍液压缸安装座(21)与输出端固定座(22)之间通过连杆组件(23)相连接；所述第一半圆主壳体(19)、第一四分圆夹部壳体(20)内部设有螺栓推板(14)。
4.如权利要求1所述的一种管道柔性链接ROV操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：连加俤，
申请(专利权)人：杭州智笙生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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