一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人焊接生产技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法，包括底座、定位装置、旋转装置和限位装置，所述底座顶端设有定位装置，所述定位装置包括限位块、定位架、弹簧、内杆、第一螺纹轴、把手和卡勾，所述底座顶端滑动连接有限位块，本发明专利技术中，通过设置的第二螺纹轴和滑动杆，这种设置配合齿轮与齿环的啮合连接、滑动杆与固定杆的滑动连接和第二螺纹轴与滑动杆的螺旋连接，把装置移动到左高右低的两个输送机构垂直处时，通过第一电机带动第二螺纹轴顺时针转动，在装置完成旋转操作后，可以把右侧输送来的焊接件升起到与左侧输送机构等高的位置，从而实现了对自身旋转运输高度的调节，增加了装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法
本专利技术涉及机器人焊接生产
，具体为一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人不但能稳定的提高焊接质量，还能将焊接质量以数值的形式反映出来，大大提高了焊接的效率，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，机器人焊接生产用的辅助装置也越来越多，但是部分机器人焊接生产用旋转运输装置在使用时，不能根据连接的不同高度的输送机构对自身的运输高度进行调节，从而降低了旋转运输装置的使用范围，还有就是在对装置进行定位安装时很不方便，操作费时费力，最后就是在对焊接件进行限位防护时，不能根据焊接件的宽度对自身限位宽度进行调节，也降低了装置的适用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法，包括底座、定位装置、旋转装置和限位装置，所述底座顶端设有定位装置，所述定位装置包括限位块、定位架、弹簧、内杆、第一螺纹轴、把手和卡勾，所述底座顶端滑动连接有限位块，所述限位块顶端固定连接有定位架，所述限位块外侧固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与底座固定连接，所述定位架内侧滑动连接有内杆，所述底座顶端中心位置固定连接有旋转装置，所述旋转装置右端固定连接有控制器，所述旋转装置外侧顶端设有固定架，所述固定架顶端转动连接有输送辊，所述固定架内侧设有限位装置。优选的，所述内杆外侧固定连接有卡勾，且卡勾呈U状设置，所述卡勾的U状开口宽度与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿宽度相同。优选的，所述内杆内侧螺旋连接有第一螺纹轴，且第一螺纹轴远离卡勾的一端固定连接有把手，且把手贯穿定位架，所述把手与定位架转动连接。优选的，所述旋转装置包括固定杆、滑动杆、第一电机、第二螺纹轴、第二电机、齿轮和齿环，所述底座顶端中心位置固定连接有固定杆，所述固定杆内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外侧顶端固定连接有齿环，所述固定架底端右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有齿轮，且齿轮与齿环啮合连接。优选的，所述固定杆内侧底端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第二螺纹轴，且第二螺纹轴贯穿滑动杆，所述第二螺纹轴与滑动杆螺旋连接，所述滑动杆的顶端呈圆柱状设置，所述滑动杆的底端呈长方体状设置。优选的，所述限位装置包括第三电机、第三螺纹轴、限位块、支撑板和限位辊，所述固定架后端面底端固定连接有第三电机，且第三电机的主轴贯穿固定架，所述第三电机的主轴与固定架转动连接，所述第三电机的主轴末端固定连接有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴外侧螺旋连接有限位块，且限位块与固定架滑动连接，所述限位块顶端面固定连接有支撑板，且支撑板贯穿固定架，所述支撑板与固定架滑动连接，所述支撑板顶端通过转轴转动连接有限位辊。优选的，所述第三螺纹轴与固定架转动连接，且第三螺纹轴前后两端的螺纹方向相反，所述第三螺纹轴呈对称设置。优选的，旋转运输装置的使用方法：步骤一：需要使用装置时，推动装置，通过底座底端的滚轮将其移动到使用的地点；步骤二：通过定位装置把装置与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿固定在一起；步骤三：通过控制器启动装置并对装置进行使用，此时输送辊会运转对焊接件起到输送的作用，限位装置会在控制器的控制下被调节后对焊接件进行限位；步骤四：对装置进行使用时，当焊接件经装置右侧的输送机构配合输送辊的输送和限位装置的限位被输送到固定架内时，旋转装置会进行旋转和高度调节，从而与另一个输送机构进行对接，接着通过输送辊把焊接件输送到另一个输送机构内；步骤五：焊接件完成旋转运输后，在控制器的控制下，装置复位，从而重复以上操作继续对焊接件进行旋转运输。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的第二螺纹轴和滑动杆，这种设置配合齿轮与齿环的啮合连接、滑动杆与固定杆的滑动连接和第二螺纹轴与滑动杆的螺旋连接，把装置移动到左高右低的两个输送机构垂直处时，通过第一电机带动第二螺纹轴顺时针转动，在装置完成旋转操作后，可以把右侧输送来的焊接件升起到与左侧输送机构等高的位置，从而实现了对自身旋转运输高度的调节，增加了装置的适用范围；2、本专利技术中，通过设置的第二螺纹轴和滑动杆，这种设置配合齿轮与齿环的啮合连接、滑动杆与固定杆的滑动连接和第二螺纹轴与滑动杆的螺旋连接，把装置移动到左低右高的两个输送机构垂直处时，通过第一电机带动第二螺纹轴逆时针转动，在装置完成旋转操作后，可以把右侧输送来的焊接件下降到与左侧输送机构等高的位置，从而实现了对自身旋转运输高度的调节，增加了装置的适用范围；3、本专利技术中，通过设置的卡勾，这种设置配合弹簧对限位块的弹力、内杆与定位架的滑动连接、第一螺纹轴与内杆的螺旋连接和内杆与卡勾的固定连接，在对装置进行使用时，通过拉动和转动把手即可把装置与相邻的输送机构定位在一起，操作简单方便快捷；4、本专利技术中，通过设置的第三螺纹轴，这种设置配合第三螺纹轴与限位块的螺旋连接、限位块与支撑板的固定连接和支撑板与限位辊的转动连接，在控制器对第三电机的控制下，可以根据焊接件的宽度对限位辊之间的宽度进行调节，从而保证了焊接件的稳定输送，增加了装置的适用范围。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术限位装置的右视图；图3为本专利技术定位装置的俯视剖视结构示意图；图4为本专利技术卡勾的整体结构示意图；图5为本专利技术滑动杆的整体结构示意图。图中：1-底座、2-固定架、3-输送辊、4-控制器、5-定位装置、501-限位块、502-定位架、503-弹簧、504-内杆、505-第一螺纹轴、506-把手、507-卡勾、6-旋转装置、601-固定杆、602-滑动杆、603-第一电机、604-第二螺纹轴、605-第二电机、606-齿轮、607-齿环、7-限位装置、701-第三电机、702-第三螺纹轴、703-限位块、704-支撑板、705-限位辊。具体实施方式实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法，包括底座1、定位装置5、旋转装置6和限位装置7，底座1顶端设有定位装置5，定位装置5包括限位块501、定位架502、弹簧503、内杆504、第一螺纹轴505、把手506和卡勾507，底座1顶端滑动连接有限位块501，限位块501顶端固定连接有定位架502，限位块501外侧固定连接有弹簧503，且弹簧503的另一端与底座1固定连接，定位架502内侧滑动连接有内杆504，这种设置方便了对装置的定位，操作简单方便，内杆504内侧螺旋连接有第一螺纹轴50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接生产用旋转运输装置，包括底座（1）、定位装置（5）、旋转装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述底座（1）顶端设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括限位块（501）、定位架（502）、弹簧（503）、内杆（504）、第一螺纹轴（505）、把手（506）和卡勾（507），所述底座（1）顶端滑动连接有限位块（501），所述限位块（501）顶端固定连接有定位架（502），所述限位块（501）外侧固定连接有弹簧（503），且弹簧（503）的另一端与底座（1）固定连接，所述定位架（502）内侧滑动连接有内杆（504），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有旋转装置（6），所述旋转装置（6）右端固定连接有控制器（4），所述旋转装置（6）外侧顶端设有固定架（2），所述固定架（2）顶端转动连接有输送辊（3），所述固定架（2）内侧设有限位装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接生产用旋转运输装置，包括底座（1）、定位装置（5）、旋转装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述底座（1）顶端设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括限位块（501）、定位架（502）、弹簧（503）、内杆（504）、第一螺纹轴（505）、把手（506）和卡勾（507），所述底座（1）顶端滑动连接有限位块（501），所述限位块（501）顶端固定连接有定位架（502），所述限位块（501）外侧固定连接有弹簧（503），且弹簧（503）的另一端与底座（1）固定连接，所述定位架（502）内侧滑动连接有内杆（504），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有旋转装置（6），所述旋转装置（6）右端固定连接有控制器（4），所述旋转装置（6）外侧顶端设有固定架（2），所述固定架（2）顶端转动连接有输送辊（3），所述固定架（2）内侧设有限位装置（7）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述内杆（504）外侧固定连接有卡勾（507），且卡勾（507）呈U状设置，所述卡勾（507）的U状开口宽度与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿宽度相同。


3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述内杆（504）内侧螺旋连接有第一螺纹轴（505），且第一螺纹轴（505）远离卡勾（507）的一端固定连接有把手（506），且把手（506）贯穿定位架（502），所述把手（506）与定位架（502）转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述旋转装置（6）包括固定杆（601）、滑动杆（602）、第一电机（603）、第二螺纹轴（604）、第二电机（605）、齿轮（606）和齿环（607），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有固定杆（601），所述固定杆（601）内侧滑动连接有滑动杆（602），所述滑动杆（602）外侧顶端固定连接有齿环（607），所述固定架（2）底端右侧固定连接有第二电机（605），所述第二电机（605）的主轴末端固定连接有齿轮（606），且齿轮（606）与齿环（607）啮合连接。


5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置，其特征在于：所述固定杆（601）内侧底端固定连接有第一电机（603）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34