一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法，包括支撑板、清理装置和支撑装置，所述支撑板内侧顶端固定连接有上滑轨，所述上滑轨外侧设有支撑装置，所述支撑装置顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人外侧右端固定连接有清理装置，本发明专利技术中，通过设置的压力传感器、限位块和第一螺纹轴，这种设置配合限位块与下滑轨及上滑轨的滑动连接、弹簧对压块及下滑轨的弹力、压块与压力传感器的固定连接和第一螺纹轴与固定块的螺旋连接，在使用装置时，当焊接机器人移动到指定位置后，可以实现对焊接机器人精准稳定的定位，从而避免了振动导致的焊接机器人焊接精度差的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法
本专利技术涉及机器人焊接
，具体为一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，随着社会的不断发展，对于机器人焊接设备的应用越来越多，但是部分机器人焊接设备在使用时，进行横向移动后的机器人焊接设备不能被精准稳定的定位，从而在焊接产生的振动下会大大降低焊接的精度，还有就是部分机器人焊接设备在使用时，对于机器人焊接设备的安装不方便，操作费时费力，且操作比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法，包括支撑板、清理装置和支撑装置，所述支撑板内侧顶端固定连接有上滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有精准定位功能机器人焊接设备，包括支撑板（1）、清理装置（2）和支撑装置（6），其特征在于：所述支撑板（1）内侧顶端固定连接有上滑轨（3），所述上滑轨（3）外侧设有支撑装置（6），所述支撑装置（6）顶端固定连接有焊接机器人（16），所述焊接机器人（16）外侧右端固定连接有清理装置（2），所述支撑板（1）内侧底端滑动连接有下滑轨（4），所述上滑轨（3）内侧设有支撑座（10），所述支撑座（10）前后两端均固定连接有限位块（11），且位于顶端的限位块（11）与上滑轨（3）滑动连接，位于底端的所述限位块（11）与下滑轨（4）滑动连接，所述支撑座（10）内侧底端滑动连接有固定块（12），位于左...

【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位功能机器人焊接设备，包括支撑板（1）、清理装置（2）和支撑装置（6），其特征在于：所述支撑板（1）内侧顶端固定连接有上滑轨（3），所述上滑轨（3）外侧设有支撑装置（6），所述支撑装置（6）顶端固定连接有焊接机器人（16），所述焊接机器人（16）外侧右端固定连接有清理装置（2），所述支撑板（1）内侧底端滑动连接有下滑轨（4），所述上滑轨（3）内侧设有支撑座（10），所述支撑座（10）前后两端均固定连接有限位块（11），且位于顶端的限位块（11）与上滑轨（3）滑动连接，位于底端的所述限位块（11）与下滑轨（4）滑动连接，所述支撑座（10）内侧底端滑动连接有固定块（12），位于左侧的所述支撑板（1）左端面顶端固定连接有控制器（15）。


2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑装置（6）包括支撑架（601）、内板（602）、万向轮（603）、第二螺纹轴（604）、把手（605）和螺钉（606），所述上滑轨（3）外侧滑动连接有支撑架（601），所述支撑架（601）与焊接机器人（16）固定连接，所述支撑架（601）内侧底端滑动连接有内板（602），所述内板（602）底端面固定连接有万向轮（603），支撑架（601）顶端设有螺钉（606），且螺钉（606）贯穿支撑架（601）和支撑座（10），所述螺钉（606）与支撑架（601）和支撑座（10）螺旋连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能机器人焊接设备，其特征在于：所述清理装置（2）包括第一支架（201）、第二电动伸缩杆（202）、第一固定箱（203）、第二电机（204）、打磨块（205）、叶轮（206）、气管（207）和第一喷头（208），所述焊接机器人（16）外侧右端固定连接有第一支架（201），所述第一支架（201）顶端固定连接有第二电动伸缩杆（202），且第二电动伸缩杆（202）贯穿第一支架（201），所述第二电动伸缩杆（202）底端面固定连接有第一固定箱（203），所述第一固定箱（203）内侧底端固定连接有第二电机（204），且第二电机（204）的底端主轴贯穿第一固定箱（203），所述第二电机（204）的底端主轴与第一固定箱（203）转动连接，所述第二电机（204）的底端主轴末端固定连接有打磨块（205），所述第二电机（204）的顶端主轴末端固定连接有叶轮（206），所述第一固定箱（203）右端连通有气管（207），所述气管（207）的另一端连通有第一喷头（208）。


4.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能机器人焊接设备，其特征在于：所述清理装置（2）包括第二支架（209）、第三电动伸缩杆（210）、第二固定箱（211）、第三电机（212）、清理棉刷（213）、活塞板（214）、补充管（215）、拉杆（216）、水泵（217）和第二喷头（218），所述焊接机器人（16）外侧右端固定连接有第二支架（209），所述第二支架（209）顶端固定连接有第三电动伸缩杆（210），且第三电动伸缩杆（210）贯穿第二支架（209），所述第三电动伸缩杆（210）底端面固定连接有第二固定箱（211），所述第二固定箱（211）内侧底端固定连接有第三电机（212），且第三电机（212）的主轴贯穿第二固定箱（211），所述第三电机（212）的主轴与第二固定箱（211）转动连接，所述第三电机（212）的主轴末端固定连接有清理棉刷（213），所述第二固定箱（211）内侧顶端滑动连接有活塞板（214），所述活塞板（214）顶端左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34