一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件点焊机器人技术领域，尤其为一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座、防护装置、清理装置和更换装置，所述底座顶端左侧设有防护装置，所述底座顶端中心位置固定连接有点焊机器人，所述点焊机器人外侧左端固定连接有控制器，所述点焊机器人的外侧右端固定连接有支撑座，且点焊机器人的点焊连接头贯穿支撑座，本发明专利技术中，通过设置的第三齿轮与第五齿轮，这种设置配合第四齿轮与第五齿轮的啮合连接、第三齿轮与第一齿轮及第二齿轮的啮合连接和转动柱与底座的转动连接，当点焊机器人的焊头出现老化和损坏的现象时，可以实现焊头的快速自动更换，从而保证了汽车零部件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人
本专利技术涉及汽车零部件点焊机器人
，具体为一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，随着社会的不断发展，对于点焊机器人的应用越来越多，但是部分汽车零部件加工用点焊机器人在使用时会存在一些缺陷，因此，对一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人的需求日益增长。在点焊机器人领域，目前使用的部分汽车零部件加工用点焊机器人在使用时，当其焊头发生老化或损坏时，不能实现焊头的快速自动更换，这就大大降低了汽车零部件的加工效率，还有部分汽车零部件点焊机器人在使用时，不能很好的对工件点焊部位的灰尘异物和油污进行清理，这就会影响点焊机器人的正常使用，从而影响了零部件的正常加工，降低零部件的加工质量，更有部分汽车零部件加工用点焊机器人在完成点焊工作时，不能很好的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座（1）、防护装置（2）、清理装置（6）和更换装置（9），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧设有防护装置（2），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有点焊机器人（3），所述点焊机器人（3）外侧左端固定连接有控制器（4），所述点焊机器人（3）的外侧右端固定连接有支撑座（5），且点焊机器人（3）的点焊连接头贯穿支撑座（5），所述点焊机器人（3）的点焊连接头与支撑座（5）固定连接，所述支撑座（5）右端设有清理装置（6），所述点焊机器人（3）的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）底端连通有第一焊头（8），所述底座（1）顶端右侧设...

【技术特征摘要】
1.一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，包括底座（1）、防护装置（2）、清理装置（6）和更换装置（9），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧设有防护装置（2），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有点焊机器人（3），所述点焊机器人（3）外侧左端固定连接有控制器（4），所述点焊机器人（3）的外侧右端固定连接有支撑座（5），且点焊机器人（3）的点焊连接头贯穿支撑座（5），所述点焊机器人（3）的点焊连接头与支撑座（5）固定连接，所述支撑座（5）右端设有清理装置（6），所述点焊机器人（3）的点焊连接头外侧底端螺旋连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）底端连通有第一焊头（8），所述底座（1）顶端右侧设有更换装置（9）。


2.根据权利要求1所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述防护装置（2）包括防护箱（201）、电动伸缩杆（202）、活塞板（203）、滑动架（204）、第一弹簧（205）、挤压环（206）、压力传感器（207）和垫圈（208），所述底座（1）顶端左侧固定连接有防护箱（201），所述防护箱（201）底端面内侧固定连接有电动伸缩杆（202），所述电动伸缩杆（202）顶端面固定连接有活塞板（203），且活塞板（203）与防护箱（201）滑动连接，所述防护箱（201）内侧顶端滑动连接有滑动架（204），所述滑动架（204）底端面固定连接有第一弹簧（205），所述第一弹簧（205）的另一端固定连接有挤压环（206），且挤压环（206）与防护箱（201）滑动连接，所述挤压环（206）底端面固定连接有压力传感器（207），且压力传感器（207）与防护箱（201）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人，其特征在于：所述清理装置（6）包括固定架（601）、挡板（602）、第一电机（603）、叶轮（604）、转动杆（605）、转动块（606）、喷头（607）、过滤网（608）、电加热管（609）、进气管（610）、水泵（611）、输送管（612）、第二电机（613）、定位架（614）、第二弹簧（615）、清理海绵刷（616）和转动球（617），所述支撑座（5）右端面固定连接有固定架（601），所述固定架（601）顶端铰链连接有挡板（602），所述固定架（601）内侧中心位置通过连接杆固定连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的主轴外侧固定连接有呈上下设置的叶轮（604）和转动杆（605），所述转动杆（605）底端固定连接有转动球（617），所述转动球（617）外侧滑动连接有转动块（606），且转动块（606）通过转轴与固定架（601）转动连接，所述转动块（606）底端连通有喷头（607），所述挡板（602）底端面左侧滑动连接有过滤网（608），且过滤网（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34