【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前市场上存在的大部分焊接机器人在进行焊接工作时，一般通过人工将工件进行固定，然后通过机械臂进行焊接工作，其在焊接过程中不可避免的会产生大量焊接碎屑，高温碎屑飞溅有可能伤到工作人员，碎屑长时间累积，在工作台堆积影响工件的放置，会导致其焊接质量不佳，出现漏焊、虚焊等情况，因此，针对上述问题提出一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法。专利...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接生产用装夹换位装置，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有工作台（2），所述工作台（2）上端面左侧固定连接有机械臂（5），所述工作台（2）内部固定连接有循环水泵（3），所述循环水泵（3）输入端和输入端均固定连接有过滤装置（4），所述过滤装置（4）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤装置（4）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述固定夹板（6）右侧设有移动夹板（7），所述移动夹板（7）下端面与过滤装置（4）滑动连接，所述移动夹板（7）右端面固定连接有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）另一端固定连接有工作台（...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接生产用装夹换位装置，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有工作台（2），所述工作台（2）上端面左侧固定连接有机械臂（5），所述工作台（2）内部固定连接有循环水泵（3），所述循环水泵（3）输入端和输入端均固定连接有过滤装置（4），所述过滤装置（4）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤装置（4）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述固定夹板（6）右侧设有移动夹板（7），所述移动夹板（7）下端面与过滤装置（4）滑动连接，所述移动夹板（7）右端面固定连接有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）另一端固定连接有工作台（2），所述固定夹板（6）上端面和移动夹板（7）上端面均固定连接有夹持装置（8），所述机械臂（5）右侧固定连接有防护装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述过滤装置（4）包括过滤箱（401）和过滤框（402），所述过滤箱（401）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤箱（401）内部中央滑动连接有过滤框（402），所述过滤框（402）下端面固定连接有过滤网（403），所述过滤框（402）前端面固定连接有推板（404），所述过滤箱（401）上端面固定连接有工作板（405），所述工作板（405）下端面固定连接有呈左右分布的喷头（406），所述工作板（405）中央固定连接有粗筛网（407），所述工作板（405）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述工作板（405）上端面右侧滑动连接有移动夹板（7），所述循环水泵（3）输出端通过连通管与喷头（406）连通，所述循环水泵（3）输入端通过连通管与过滤箱（401）连通。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述喷头（406）数量为两个，且喷头（406）呈倾斜设置，所述推板（404）后端面与过滤箱（401）紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述夹持装置（8）包括固定板（801）和第一电动伸缩杆（802），所述固定板（801）下端面与移动夹板（7）固定连接，所述固定板（801）左端面固定连接有第一电动伸缩杆（802），所述第一电动伸缩杆（802）左端面固定连接有右单元移...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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