【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法
本专利技术涉及焊接
，具体为一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前市场上存在的大部分焊接机器人在焊接工作时都会产生大量焊接残渣和一些灰尘依附在焊接平台上，如不及时对焊接残渣进行处理，其会越堆越多，严重的会导致后续物件摆放不整齐，从而影响焊接质量，因此，针对上述问题提出一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，包括清除壳（1）和车轮（2），其特征在于：所述清除壳（1）下端面左右两侧均固定连接有车轮（2），所述清除壳（1）上端面固定连接有呈左右分布的推动杆（14）和水箱（10），所述水箱（10）左侧连通有水管（11），所述水管（11）另一端固定连接有喷头（13），所述水管（11）外侧固定连接有阀门（12），所述水管（11）外侧与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）内部右侧固定连接有清除装置（3），所述清除装置（3）左侧设有清理装置（4），所述清理装置（4）上端面与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）左端面设有收集装置（6），所述清除壳（...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，包括清除壳（1）和车轮（2），其特征在于：所述清除壳（1）下端面左右两侧均固定连接有车轮（2），所述清除壳（1）上端面固定连接有呈左右分布的推动杆（14）和水箱（10），所述水箱（10）左侧连通有水管（11），所述水管（11）另一端固定连接有喷头（13），所述水管（11）外侧固定连接有阀门（12），所述水管（11）外侧与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）内部右侧固定连接有清除装置（3），所述清除装置（3）左侧设有清理装置（4），所述清理装置（4）上端面与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）左端面设有收集装置（6），所述清除壳（1）内部左侧固定连接有吸尘器（5），所述吸尘器（5）右端面通过连通管固定连接有吸尘管（7），所述吸尘管（7）右端面上方固定连接有挡板（8），所述吸尘管（7）下端面与清除壳（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清除壳（1）下端面中央左侧固定连接有导向板（9），所述导向板（9）右端面呈倾斜设置，所述导向板（9）下端面与车轮（2）下端面和清理装置（4）下端面处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清除装置（3）包括清除电机（301）和主动齿轮（302），所述清除电机（301）上端面与清除壳（1）固定连接，所述清除电机（301）主轴末端固定连接有主动齿轮（302），所述主动齿轮（302）外侧均啮合有从动齿轮（304），所述主动齿轮（302）下端面和从动齿轮（304）下端面均固定连接有连接杆（303），所述连接杆（303）另一端面均固定连接有刮刀（306），所述连接杆（303）外侧均转动连接有固定板（305），所述固定板（305）前后端面均与清除壳（1）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清理装置（4）包括液压杆（401）和防护壳（402），所述液压杆（401）上端面均与清除壳（1）固定连接，所述液压杆（401）下端面均固定连接有防护壳（402），所述防护壳（402）后方均固定连接有转动电机（403），所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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