【技术实现步骤摘要】
一种车刀刀头型腔的智能产线及使用方法
本专利技术涉及智能加工生产线领域，尤其是一种车刀刀头型腔的智能产线及使用方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在所有机床刀具的使用中，车刀是使用最为广泛的一种刀具，车削也是最常用的机加工方法之一，应用十分广泛。随着我国制造业的快速发展，对于车刀的需求量不断增加。车刀按结构可分为整体车刀、焊接车刀、机夹车刀、可转位车刀和成型车刀。其中可转位车刀的应用日益广泛，在车刀中所占比例逐渐增加，与可转位车刀所对应的刀杆需求量也显著上升。我国传统的车刀生产过程为，工人手动将毛坯刀具物料摆放到夹具中，工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，随后启动加工中心进行加工，当加工中心完成一个加工周期后，工人将成品料取走，再将毛坯料摆放到加工中心内，控制加工中心进行加工，依次循环。由于工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，所以加工出来的刀具质量比较差，其次随着车刀的需求量不断增大和人工成本的不断增加，传统的车刀生产方式费时费力，...
【技术保护点】
1.一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，包括机器人，机器人的周侧设置料台和至少一处加工中心，加工中心与机器人之间设置用于对物料进行中转的中转站，在料台上方与机器人之间、中转站与机器人之间均设置防护围栏，机器人具有机械手，机械手包括底板，底板设置至少一个夹爪，底板还固定有用于检测物料的激光检测单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，包括机器人，机器人的周侧设置料台和至少一处加工中心，加工中心与机器人之间设置用于对物料进行中转的中转站，在料台上方与机器人之间、中转站与机器人之间均设置防护围栏，机器人具有机械手，机械手包括底板，底板设置至少一个夹爪，底板还固定有用于检测物料的激光检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，所述防护围栏为矩形，所述机器人位于所述防护围栏的中心，共设置三处加工中心，所述料台和三处加工中心以机器人为圆心沿周向呈环形均匀布置；
所述防护围栏包括三个禁止门和设于所述料台上方的防护栏，禁止门设置可打开的开关门，该开关门通过禁止门插销与固定于禁止门的禁止门插座配合，实现开关闭合，每一侧共设置两扇安全门，两扇安全门设于每一扇禁止门开关门的两侧，其中一侧的安全门为固定门，另一侧的安全门可打开设置。
3.根据权利要求1所述的一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，所述机械手在所述底板还设置有用于喷射高压气体的喷气嘴，喷气嘴通过所述底板安装，且喷气嘴的朝向与部分所述夹爪的朝向相同；
所述激光检测单元包括固定于底部安装板的激光检测器，底部安装板通过销轴与防尘端盖连接，在激光检测器的一侧设置第一直线移动机构，第一直线移动机构与顶杆连接，且顶杆设于防尘端盖的内侧，顶杆伸出后可将防尘端盖打开。
4.根据权利要求3所述的一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，所述激光检测器外侧设置纵向截面为U型的密封盖，密封盖的侧部、第一直线移动机构的侧部分别与防尘端盖的两侧设置复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，所述料台为包括料台基体，料台基体支撑上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块，且二者错位移动；
上层料盘推拉模块包括上层料盘，上层料盘固定于上层托板，上层托板两侧各通过上层连接块与导轨的滑块固定，上层连接块与设于其中一侧导轨侧部的第二直线移动机构连接，导轨通过框架进行支撑，且上层料盘推拉模块框架在导轨的端部设置缓冲气缸，该第二直线移动机构侧方设置有接近传感器，以将上层料盘的位置信息及时传输给计算机。
6.根据权利要求5所述的一种车刀刀头型腔的智能产线，其特征在于，所述下层料盘推拉模块包括下层料盘，下层料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长河，李昊罡，罗亮，吉卫喜，万斌辉，尹硕，曹华军，卢秉恒，唐立志，崔歆，刘明政，张彦彬，徐杰，罗慧明，徐海州，杨敏，洪华平，高腾，杨玉莹，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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