模具清洗系统及模具清洗方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种模具清洗系统，包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件相对，第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间；检测机构用于对待清洗模具进行位置检测，并获得待清洗模具的位置信息；控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接，控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。本发明专利技术实施例还提供一种模具清洗方法。

【技术实现步骤摘要】
模具清洗系统及模具清洗方法
本申请涉及模具清洗
，具体而言，涉及一种模具清洗系统及模具清洗方法。
技术介绍
随着模具技术的快速发展，模具被大量应用于工业生产当中。为了节省生产成本以及保证工件质量，模具在使用之后需要进行定期清理。目前模具清理工艺上仍主要采用人工清理，自动化程度不足，并且人工清理极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块工件的生产成本以及生产时间；另外，人工清理方式会导致模具刮花，变形等现象，从而提高了模具的使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模具清洗系统及模具清洗方法，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。第一方面，本专利技术实施例提供一种模具清洗系统，包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件相对，第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间；检测机构用于对待清洗模具进行位置检测，并获得待清洗模具的位置信息；控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接，控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。在一种实施方式中，第一清洁机构还包括支撑板和驱动电机，第一清洁组件、第二清洁组件和驱动电机均固定安装于支撑板，控制机构与驱动电机信号连接，以根据位置信息控制驱动电机驱动第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向移动，齿轮安装于驱动电机的输出轴。第一清洁机构通过安装于驱动电机的齿轮与第一轨道的齿条配合，沿第一方向移动。在一种实施方式中，第一清洁机构还包括轴承座、滚轮和安装轴，轴承座安装于支撑板远离驱动电机的一端，安装轴可转动地安装于轴承座，滚轮与安装轴固定连接。第一清洁机构可移动地安装于第二轨道。在一种实施方式中，第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合，第一方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第一方向移动，第二方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第二方向移动，第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接，用于驱动第三清洁组件沿第三方向移动，第二方向垂直于第一方向，第三方向与第二方向和第一方向垂直。第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合，第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接。第二方面，本专利技术实施例还提供一种模具清洗方法，包括步骤：待清洗模具移动至清洗工位，待清洗模具具有第一表面、第二表面和第三表面，第一表面和第二表面相对，第三表面连接在第一表面和第二表面之间；利用检测机构对待清洗模具进行位置检测，以获得待清洗模具的位置信息；利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置，使得第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件与待清洗模具相接触，并控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件开始工作。在一种实施方式中，利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：检测机构将位置信息发送至控制机构；控制机构根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置。检测机构将位置信息发送至控制机构，控制机构控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动。在一种实施方式中，控制机构根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：通过预先设定的待清洗模具尺寸以及检测到待清洗模具沿第一方向与第二方向的位置信息，计算出第三清洁组件与待清洁表面的位置与距离；控制第三清洁组件运动至指定高度；根据待清洗模具尺寸长度以及待清洗模具沿第二方向的位置信息，计算出第一清洁组件和第二清洁组件的清洁范围与距离；当待清洗模具运动该距离后，控制第一清洁组件和第二清洁组件停止运动。通过待清洗模具尺寸以及检测到待清洗模具的位置信息，计算滚刷与待清洁表面的距离。在一种实施方式中，待清洗模具移动至清洗工位包括：待清洗模具以楼梯踏步面宽度为单位沿第二方向运动，以配合第三清洁组件的清理。待清洗模具以楼梯踏步面宽度为单位运动。在一种实施方式中，第三清洁组件的清理步骤包括：第三清洁组件以S型方式进行运动；当第三清洁组件沿第一方向从踏步面的一端移动到另一端，完成一个踏步面的清洁后，将发送启动信号至模具传动系统；模具传动系统根据启动信号命令待清洗模具沿第二方向继续运动，直至完成整个待清洗模具踏步面的清理。第三清洁组件的清理步骤。在一种实施方式中，利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：利用位置信息控制第一清洁组件和第二清洁组件分别沿第一方向移动至第一指定位置和第二指定位置；控制第三清洁组件至少沿第一方向和不同于第一方向的第二方向移动至第三指定位置。第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向移动，第三清洁组件沿第一方向移动，或者沿第一方向和第二方向移动。相较于现有技术，本专利技术提供的模具清洗系统及模具清洗方法，通过控制机构根据检测机构获取的待清洗模具的位置信息控制第一清洁机构和第二清洁机构协同作业，实现了模具清洗的自动化，节省了生产成本和时间成本，并且降低了待清洗模具的使用成本。本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的模具清洗系统的结构示意图。图2是图1在A处的局部放大图。图3是本专利技术实施例提供的第一清洁机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的第一清洁组件的结构示意图。图5是本专利技术实施例提供的第二清洁机构在一种视角下的结构示意图。图6是本专利技术实施例提供的第二清洁机构在另一种视角下的结构示意图。图7是图6在B处的局部放大图。图8是本专利技术实施例提供的模具清洗系统在清洗模具状态下的结构示意图。图9是本专利技术实施例提供的模具清洗方法的流程图。其中，上述附图包括以下附图标记：模具清洗系统1、模具清洗装置10、第一清洁机构11、第一清洁组件110、1110、第二清洁组件111、支撑板112、驱动电机113、齿轮114、第一电机安装杆115、收容槽1151、第一电机116、滑块117、轴承座118、滚轮119、安装轴1101、支撑机构13、支撑架131、第一轨道132、第二轨道133、齿条134、滑轨135、第二清洁机构15、第三清洁组件150、安装板151、开口1510、第一安装段1511、第二安装段1512、第三安装段1513、第四安装段1514、第一方向驱动件152、第二方向驱动件153本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具清洗系统，其特征在于，包括：/n模具清洗装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件相对，所述第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，所述第三清洁组件设置于所述第一清洁组件和所述第二清洁组件之间；/n检测机构，用于对待清洗模具进行位置检测，并获得所述待清洗模具的位置信息；及/n控制机构，与所述模具清洗装置和所述检测机构均信号连接，所述控制机构用于根据所述待清洗模具的位置信息控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具清洗系统，其特征在于，包括：
模具清洗装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件相对，所述第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，所述第三清洁组件设置于所述第一清洁组件和所述第二清洁组件之间；
检测机构，用于对待清洗模具进行位置检测，并获得所述待清洗模具的位置信息；及
控制机构，与所述模具清洗装置和所述检测机构均信号连接，所述控制机构用于根据所述待清洗模具的位置信息控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置工作。


2.根据权利要求1所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第一清洁机构还包括支撑板和驱动电机，所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述驱动电机均固定安装于所述支撑板，所述控制机构与所述驱动电机信号连接，以根据所述位置信息控制所述驱动电机驱动所述第一清洁组件和所述第二清洁组件沿第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的模具清洗系统1，其特征在于，所述第一清洁机构还包括轴承座、滚轮和安装轴，所述轴承座安装于所述支撑板远离所述驱动电机的一端，所述安装轴可转动地安装于所述轴承座，所述滚轮与所述安装轴固定连接。


4.根据权利要求1所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，所述第三清洁组件与所述第三方向驱动件传动配合，所述第一方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第一方向移动，所述第二方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第二方向移动，所述第三方向驱动件与所述第二方向驱动件机械连接，用于驱动所述第三清洁组件沿第三方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向垂直。


5.一种模具清洗方法，其特征在于，包括步骤：
待清洗模具移动至清洗工位；
利用检测机构对所述待清洗模具进行位置检测，以获得所述待清洗模具的位置信息；
利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置，使得所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵生雷，陈国伟，何晓飞，罗雪亮，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44