减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速传动装置技术领域，具体涉及一种减速机，包括输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。本实用新型专利技术通过在支撑臂与安装支架连接处设置开槽来增加行星轮组啮合的灵活性，通过开槽的张开和闭合使得行星轮组的啮合精度提高，并减少安装支架的磨损。

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术涉及减速传动装置
，特别是涉及一种减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。一般的减速机有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机和谐波减速机。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上、也不在同一平面上；缺点是一般体积较大、传动效率低、精度不高，由于结构原因它的减速原理和自锁功能都是靠摩擦力实现的，所以寿命较短。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，制作工艺复杂，制作成本较高。行星减速机其优点是结构比较紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长、额定输出扭矩可以做的很大；缺点是减速比小，单级减速最小为3,最大一般不超过10，而且每增加一级减速精度就会降低一倍，体积也会增大。摆线针轮减速机其优点是传动平稳、精度高，减速比单级可以做到87，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机比涡轮减速机精密一点；缺点是摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦；摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。工业机器人的减速机是关键部件，同时也是易损件，目前传统的工业机器人精度不够和寿命短成本高，就是减速机的问题，传统减速机的结构复杂、啮合精度低，在实际使用过程中会增加设备的磨损，限制了机器人的使用寿命了。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种减速机，该减速机用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩。一种减速机，包括：输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。在其中一个实施例中，所述输入壳体内径设置有第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述输出壳体内径设置有第二内齿圈，所述第二内齿圈与所述第二行星齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述安装支架包括中心轴、设置于所述安装支架与所述输入壳体之间的第一轴承、及设置于所述安装支架与所述输出壳体之间的第二轴承。在其中一个实施例中，所述输出壳体包括的固定座、及安装于所述固定座并与所述第二行星齿轮连接的紧固件。在其中一个实施例中，所述紧固件上安装有外壳体；所述外壳体通过固定螺栓与所述紧固件连接。在其中一个实施例中，所述外壳体和所述输入壳体之间成型有安装腔，所述安装腔内设置有第三轴承。在其中一个实施例中，所述紧固件通过固定螺栓分别与所述固定座及所述外壳体连接。在其中一个实施例中，所述开槽的数量为两组，所述开槽的宽度为0.1mm～0.5mm。在其中一个实施例中，所述支撑臂至少设置两组呈环向均布于盘体外径，每组所述支撑臂均安装有行星轮组。本技术的有益效果如下：本技术设置一种减速机，输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组，由于主轴与安装支架同步转动，从而降低了对电机主轴的转速要求，可以与较便宜的常规电机配合使用，电机的投入成本更低，性价比更高、体积小，体积是同等功率的其他减速机的20％，减速传动更平稳；安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接，传动效率高，在实际工作过程中，第一行星齿轮与输入壳体相互啮合，第二行星齿轮与输出壳体相互啮合，通过在支撑臂与安装支架连接处设置开槽来增加行星轮组啮合的灵活性，通过开槽的张开和闭合使得行星轮组的啮合精度提高，并减少安装支架的磨损，降低能耗及制作成本，适用于机器人，航空航天和国防装备。附图说明图1为本技术的减速机的剖面图；图2为图1的安装支架与行星轮组的组合结构示意图。附图标记说明：输入壳体10、第一内齿圈11、输出壳体20、固定座21、紧固件22、第二内齿圈23、行星轮组40、第一行星齿轮41、第二行星轮组42、传动轴43、安装支架50、支撑臂51、开槽52、中心轴53、盘体54、第一轴承55、第二轴承56、外壳体60、第三轴承61。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参考图1至图2，为本技术一实施方式的减速机，用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩。在本实施例中，该减速机包括输入壳体10、输出壳体20、安装支架50及安装于安装支架50的行星轮组40，安装支架50包括盘体54，呈螺旋状分布于盘54外径至少一组的支撑臂51，至少一组的支撑臂51上安装行星轮组40，支撑臂51与盘体54连接位置开设有开槽52，在本实施例中，开槽52为圆弧状开槽52；支撑臂51至少设置两组呈环向均布于盘体54外径，每组所述支撑臂51均安装有行星轮组40。在本实施例中，输入壳体10为设置有开口的中空圆柱状壳体，用于保护内部传动元件；输入壳体10内径设置有第一内齿圈11。请参阅图1，输出壳体20包括固定座21、及安装于固定座21的紧固件22；在本实施例中，紧固件22为中空圆柱状，紧固件22中空部分用于限制行星轮组40，输出壳体20内径设置有第二内齿圈23。行星轮组40的数量为两组，行星轮组40包括一传动轴43，传动于传动轴43的第一行星齿轮41和第二行星齿轮42，第一行星齿轮41分别与输入壳体10传动连接及第二行星齿轮传42动连接。第一行星齿轮41与第一内齿圈11啮合并带动输入壳体10转动，第二行星齿轮42与第二内齿圈2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，包括：输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入壳体内径设置有第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出壳体内径设置有第二内齿圈，所述第二内齿圈与所述第二行星齿轮啮合。


4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述安装支架包括中心轴、设置于所述安装支架与所述输入壳体之间的第一轴承、及设置于所述安装支架与所述输出壳体之间的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马墉良，
申请(专利权)人：马墉良，
类型：新型
国别省市：江苏;32