改进型分度圆差减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及减速传动技术领域，尤其是指一种改进型分度圆差减速装置，包括安装本体、输入轴套、行星轮组、输出圆套及第一内齿圈，输出圆套设置有第二内齿圈，所述安装本体装设有与安装本体对合固定连接的齿圈安装盖，该齿圈安装盖和输出圆套的内壁均开设有花键槽，所述第一内齿圈和第二内齿圈均设置有花键齿，花键齿嵌入花键槽内。本发明专利技术提供一种可实际投入生产加工和组装方便的改进型分度圆差减速装置，对电机主轴的转速要求较低、运转平稳，性价比更高、体积小、使用寿命长，具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点，尤其是传动比范围更广，生产适配的减速装置的可操作性更强。

Improved deceleration decelerator

The present invention relates to the field gear transmission technology, especially an improved pitch difference reduction device, including a mounting body, an input shaft sleeve, planetary gear sets, output circular sleeve and a first ring gear, output circular sleeve is provided with second inner ring gear, the body is provided with a mounting body and installation of gear ring fixed installation cover, the cover and the inner ring gear installation output circular sleeve are provided with a spline groove, the first inner gear ring and second ring gear are provided with spline, spline spline embedding in. The invention provides a practical processing and assembly of improved indexing and convenient circle differential speed reducer, the motor spindle speed is low, stable operation, higher cost, small volume, long service life, has the advantages of high transmission efficiency, convenient assembly and disassembly, good rigidity and high transmission precision, especially the transmission ratio of a wider range of production, adaptation of the deceleration device operable.

【技术实现步骤摘要】
改进型分度圆差减速装置
本专利技术涉及减速传动装置
，尤其是指一种改进型分度圆差减速装置。
技术介绍
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从大动力的传输工作，到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中，减速机是一种动力传达的机构，在需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它，而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益增长。但当前广泛使用的大速比减速机存在结构复杂，运转不平稳，单级传动比小，体积大，使用不可靠，故障多，寿命短，噪音大，拆装不方便，不便于维修等诸多问题，而且在满足大减速比的情况下，需要多级传动，效率很低，刚性差，精度低，制作工艺复杂，缺陷明显。例如谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，其体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高，一般要求小于2000转/分，制作工艺复杂，制作成本较高。再如行星减速机，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但缺点是减速比小，单级减速最小为3，最大一般不超过10，而且每增加一级减速精度就会降低一倍，体积也会增大。虽然有人专利技术了分度圆差减速装置，但传动比过大，且无法实现其减速机的制造和组装，当需要相同输出转速的情况下，对电机主轴的转速提出了更高的转速要求，转速越高的电机，其成本越高，对于部分生产厂商来说，其电机成本较高，性价比相对较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可实际投入生产加工和组装方便的改进型分度圆差减速装置，对电机主轴的转速要求较低、运转平稳，性价比更高、体积小、使用寿命长，具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点，尤其是传动比范围更广，生产适配的减速装置的可操作性更强。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：改进型分度圆差减速装置，包括安装本体、输入轴套、行星轮组、输出圆套及第一内齿圈，输出圆套设置有第二内齿圈，其特征在于：所述行星轮组包括主行星齿轮、与主行星齿轮同轴固定连接的副行星齿轮及用于支撑主行星齿轮和副行星齿轮的行星轮架，所述输入轴套与该行星轮架一体成型，主行星齿轮与第一内齿圈啮合传动连接，副行星齿轮与第二内齿圈啮合传动连接，第一内齿圈的分度圆直径大于或小于第二内齿圈的分度圆直径；所述安装本体装设有与安装本体对合固定连接的齿圈安装盖，该齿圈安装盖和输出圆套的内壁均开设有花键槽，所述第一内齿圈和第二内齿圈均设置有与花键槽对应的花键齿，第一内齿圈的花键齿嵌入齿圈安装盖的花键槽内，第二内齿圈的花键齿嵌入输出圆套的花键槽内。优选的，所述主行星齿轮和副行星齿轮为一体成型的圆锥齿轮，该圆锥齿轮的右半部分为主行星齿轮，该圆锥齿轮的左半部分为副行星齿轮；所述第一内齿圈和第二内齿圈分别与圆锥齿轮的右半部分和右半部分啮合传动连接。优选的，所述行星轮组还包括内端固定于行星轮架的行星轮轴，所述圆锥齿轮通过第一轴承安装于行星轮轴。优选的，所述行星轮轴的外端装设有弹簧，该弹簧的内端与圆锥齿轮抵接。优选的，所述输入轴套与输出圆套之间安装有第二轴承，该输出圆套设置有第一挡圈，输入轴套装设有第一轴用弹性挡圈，该第二轴承的左侧与第一轴用弹性挡圈抵接，该第二轴承的右侧与第一挡圈抵接。另一优选的，所述行星轮组还包括行星轮轴及装设于行星轮轴两端的第三轴用弹性挡圈，行星轮轴的第一端穿过行星轮架，行星轮轴的第二端与主行星齿轮和副行星齿轮通过花键连接。优选的，行星轮轴的第一端的外径小于行星轮轴的第二端的外径，行星轮轴的第一端与行星轮架之间装设有第三轴承。优选的，所述输出圆套的外壁与安装本体的内壁之间装设有第四轴承。优选的，所述安装本体的内壁左端设置有与安装本体一体成型的第二挡圈，所述第四轴承的外圈左侧与该第二挡圈抵接，第四轴承的外圈右侧与齿圈安装盖抵接。优选的，所述输出圆套的右侧设置有与输出圆套一体成型的第三挡圈，第四轴承的内圈右侧与该第三挡圈抵接。优选的，所述输出圆套的右侧固定设置有轴承盖，该轴承盖与第四轴承的内圈左侧抵接。优选的，所述花键槽的深度和花键齿的深度为3mm至6mm。优选的，所述主行星齿轮和副行星齿轮的数量均为二或三组，该二或三组主行星齿轮和副行星齿轮一一对应并环形均匀布置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种改进型分度圆差减速装置，不仅降低了对电机主轴的转速要求、运转平稳，可以与较便宜的常规电机配合使用，性价比更高、体积小、使用寿命长，体积是同等功率的其他减速机的20%，适宜大减速比场合及重载启动使用的减速机，具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。更重要的是实现了传动比的无限放大，适用于减速比在1000以上任何传动比的任何场合，可操作性更强。附图说明图1为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例一立体结构示意图。图2为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例一另一视角的立体结构示意图。图3为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例一立体结构分解示意图。图4为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例一另一视角的立体结构分解示意图。图5为本专利技术沿图2中A-A剖开后的剖面结构示意图。图6为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例二的立体结构示意图。图7为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例二另一视角的立体结构示意图。图8为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例二立体结构分解示意图。图9为本专利技术改进型分度圆差减速装置实施例二另一视角的立体结构分解示意图。图10为本专利技术沿图7中B-B剖开后的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图5所示为改进型分度圆差减速装置的实施例一，包括安装本体1、输入轴套2、行星轮组3、输出圆套4及第一内齿圈4a，输出圆套4设置有第二内齿圈4b，所述行星轮组3包括主行星齿轮31、与主行星齿轮31同轴固定连接的副行星齿轮32及用于支撑主行星齿轮31和副行星齿轮32的行星轮架33，所述输入轴套2与该行星轮架33一体成型，主行星齿轮31与第一内齿圈4a啮合传动连接，副行星齿轮32与第二内齿圈4b啮合传动连接，第一内齿圈4a的分度圆直径大于或小于第二内齿圈4b的分度圆直径；所述安装本体1装设有与安装本体1对合固定连接的齿圈安装盖6，该齿圈安装盖6和输出圆套4的内壁均开设有花键槽7，所述第一内齿圈4a和第二内齿圈4b均设置有与花键槽7对应的花键齿8，第一内齿圈4a的花键齿8嵌入齿圈安装盖6的花键槽7内，第二内齿圈4b的花键齿8嵌入输出圆套4的花键槽7内。在改进型分度圆差减速装置的减速传动过程中，电动机的主轴通过输入轴套2传递至行星轮架33，并带动主行星齿轮31和副行星齿轮32做同步圆周运动，并分别将扭矩传递至第一内齿圈4a和第二内齿圈4b，由于第一内齿圈4a与安装本体1固定连接，第一内齿圈4a不能转动，电机输出的扭矩全部传递至第二内齿圈4b，并由输出圆套4将转矩进行输出，从而实现了改进型分度圆差减速装置减速传动功能。由于电机的主轴与行星轮架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
改进型分度圆差减速装置，包括安装本体（1）、输入轴套（2）、行星轮组（3）、输出圆套（5）及第一内齿圈（4a），输出圆套（5）设置有第二内齿圈（4b），其特征在于：所述行星轮组（3）包括主行星齿轮（31）、与主行星齿轮（31）同轴固定连接的副行星齿轮（32）及用于支撑主行星齿轮（31）和副行星齿轮（32）的行星轮架（33），所述输入轴套（2）与该行星轮架（33）一体成型，主行星齿轮（31）与第一内齿圈（4a）啮合传动连接，副行星齿轮（32）与第二内齿圈（4b）啮合传动连接，第一内齿圈（4a）的分度圆直径大于或小于第二内齿圈（4b）的分度圆直径；所述安装本体（1）装设有与安装本体（1）对合固定连接的齿圈安装盖（6），该齿圈安装盖（6）和输出圆套（5）的内壁均开设有花键槽（7），所述第一内齿圈（4a）和第二内齿圈（4b）均设置有与花键槽（7）对应的花键齿（8），第一内齿圈（4a）的花键齿（8）嵌入齿圈安装盖（6）的花键槽（7）内，第二内齿圈（4b）的花键齿（8）嵌入输出圆套（5）的花键槽（7）内。

【技术特征摘要】
1.改进型分度圆差减速装置，包括安装本体（1）、输入轴套（2）、行星轮组（3）、输出圆套（5）及第一内齿圈（4a），输出圆套（5）设置有第二内齿圈（4b），其特征在于：所述行星轮组（3）包括主行星齿轮（31）、与主行星齿轮（31）同轴固定连接的副行星齿轮（32）及用于支撑主行星齿轮（31）和副行星齿轮（32）的行星轮架（33），所述输入轴套（2）与该行星轮架（33）一体成型，主行星齿轮（31）与第一内齿圈（4a）啮合传动连接，副行星齿轮（32）与第二内齿圈（4b）啮合传动连接，第一内齿圈（4a）的分度圆直径大于或小于第二内齿圈（4b）的分度圆直径；所述安装本体（1）装设有与安装本体（1）对合固定连接的齿圈安装盖（6），该齿圈安装盖（6）和输出圆套（5）的内壁均开设有花键槽（7），所述第一内齿圈（4a）和第二内齿圈（4b）均设置有与花键槽（7）对应的花键齿（8），第一内齿圈（4a）的花键齿（8）嵌入齿圈安装盖（6）的花键槽（7）内，第二内齿圈（4b）的花键齿（8）嵌入输出圆套（5）的花键槽（7）内。2.根据权利要求1所述的改进型分度圆差减速装置，其特征在于：所述主行星齿轮（31）和副行星齿轮（32）为一体成型的圆锥齿轮（3a），该圆锥齿轮（3a）的右半部分为主行星齿轮（31），该圆锥齿轮（3a）的左半部分为副行星齿轮（32）；所述第一内齿圈（4a）和第二内齿圈（4b）分别与圆锥齿轮（3a）的右半部分和右半部分啮合传动连接。3.根据权利要求2所述的改进型分度圆差减速装置，其特征在于：所述行星轮组（3）还包括内端固定于行星轮架（33）的行星轮轴（34），所述圆锥齿轮（3a）通过第一轴承（3b）安装于行星轮轴（34）。4.根据权利要求3所述的改进型分度圆差减速装置，其特征在于：所述行星轮轴（34）的外端装设有弹簧（3c），该弹簧（3c）的内端与圆锥齿轮（3a）抵接。5.根据权利要求3所述的改进...

【专利技术属性】
技术研发人员：马墉良，
申请(专利权)人：马墉良，谭国荣，
类型：发明
国别省市：广东,44