高效长管工件输送切割设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高效长管工件输送切割设备，包括机架，所述机架设置有只能容纳一个管件的卡料槽，该卡料槽的侧边设置有第一输送机构，该卡料槽的前端面设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括装设于机架的的至少两个传动轮、套接于传动轮的推送链以及驱动传动轮转动的第一驱动装置，所述第二输送机构包括装设于机架可以往复移动的第一拾料机械手和固定装设于机架的第二拾料机械手。巧妙设置卡料槽配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置，输送机构的结构设计简易可靠，制造使用成本低且生产效率高。造使用成本低且生产效率高。造使用成本低且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
高效长管工件输送切割设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种高效长管工件输送切割设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在长条形钢管工件的切断加工中，部分厂家引入了自动化设备进行生产加工，但自动化设备生产商都只会把现有的机械手和切断装置直接组合，使用多个机械手将钢管送至切断机构进行切断，该些机械手与实际生产中钢管切断工序的兼容匹配性差，多余动作多，同时该些机械手还需装备数个管件检测传感器和视觉检测才能进行运作。该种自动化技术方案购入使用成本极高，而生产效率却低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种高效长管工件输送切割设备，巧妙设置卡料槽配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置，输送机构的结构设计简易可靠，制造使用成本低且生产效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高效长管工件输送切割设备，包括机架，所述机架设置有只能容纳一个管件的卡料槽，该卡料槽的侧边设置有第一输送机构，该卡料槽的前端面设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括装设于机架的至少两个传动轮、套接于传动轮的推送链以及驱动传动轮转动的第一驱动装置，所述第二输送机构包括装设于机架可以往复移动的第一拾料机械手和固定装设于机架的第二拾料机械手。
[0005]优选的，所述机架装设有限位块，所述卡料槽形成于第一输送机构与限位块之间。
[0006]优选的，所述限位块的数量为至少两个，该至少两个限位块排列装设于机架，所述限位块装设有管件检测传感器。
[0007]优选的，所述第二输送机构包括通过线性模组驱动的移动座，所述第一拾料机械手装设于移动座的上侧面，所述第一拾料机械手与第二拾料机械手在同一直线上。
[0008]优选的，所述第一拾料机械手和第二拾料机械手均由斜置气缸和连接斜置气缸的下压块组成。
[0009]优选的，所述第一拾料机械手和第二拾料机械手的前侧面均设置有与下压块对应的抵紧块，所述压紧块的截面形状为L形。
[0010]优选的，所述第一拾料机械手和第二拾料机械手均倾斜设置，该第一拾料机械手和第二拾料机械手与水平面之间的夹角角度为20至70度。
[0011]优选的，所述传动轮为链轮，所述推送链为链条，所述机架设置有用于抵接工件端
面的平齐修正块。
[0012]优选的，所述机架装设有切割装置，该切割装置位于第二输送机构的一端，当切割装置对管件进行切割时，第一拾料机械手驱动管件前后移动。
[0013]优选的，所述切割装置包括转环、驱动转环转动的旋转驱动机构及位于转环上的等离子切割装置或激光切割装置。
[0014]优选的，所述机架设置有调节支架，该调节支架包括底板、位于底板的支撑柱、位于支撑柱上端的顶板以及滑动连接于支撑柱的环形套装件，该环形套装件设置有穿接于顶板的升降调节部，所述底板设置有长孔和穿接于长孔与机架固定连接的螺钉，所述转环套接于环形套装件内。
[0015]优选的，所述转环的装设有用于控制等离子切割装置或激光切割装置径向移动的径向驱动机构。
[0016]本技术的有益效果在于：提供了一种高效长管工件输送切割设备，在实际加工中，多条长条形钢管水平排列放置在第一输送机构，当第一驱动装置驱动传动轮带动推送链转动时，钢管会一起向卡料槽移动靠近，最终使的最前端的一根钢管推送到限位块，管件检测传感器感应到管件，随后推送链反方向短距离转动使得剩余的钢管向后移动远离卡料槽，位于卡料槽前端面的第二输送机构的第一拾料机械手只需卡紧在卡料槽中的单根钢管的前端部并向前拉动，使钢管的前端部进入切割装置进行切割处理，切割时第一拾料机械手是可以来回移动的，便于切割各种形状，第一次切割完成后，第二拾料机械手启动抵紧钢管，第一拾料机械手先放开钢管并返回移动一段距离后再次卡紧钢管向前拉动，此时第二拾料机械手松开钢管，上述动作周而复此完成对长条形钢管的整条分段切割作业，直到整条长管切割完，装在第一拾料机械手上的传感器检测到管件切完，通过控制部分开启第一输送机构工作。巧妙设置卡料槽配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置，输送机构的结构设计简易可靠，制造使用成本低且生产效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术中第一输送机构部分的立体结构示意图。
[0019]图3为图2中A部分的局部立体结构放大示意图。
[0020]图4为本技术中第二输送机构部分的立体结构示意图。
[0021]图5为本技术中机架安装切割装置后的立体结构示意图。
[0022]图6为图5中B部分的局部立体结构的放大示意图。
[0023]图7为本技术中旋转驱动机构通过链条驱动转环的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0025]如图1至图7所示，一种高效长管工件输送切割设备，包括机架1，所述机架1设置有只能容纳一个管件的卡料槽2，该卡料槽2的侧边设置有第一输送机构，该卡料槽2的前端面设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括装设于机架1的至少两个传动轮3、套接于传
动轮3的推送链以及驱动传动轮3转动的第一驱动装置31，所述第二输送机构包括装设于机架1可以往复移动的第一拾料机械手4和固定装设于机架1的第二拾料机械手5。
[0026]本实施例的高效长管工件输送切割设备，在实际加工中，多条长条形钢管水平排列放置在第一输送机构，当第一驱动装置31驱动传动轮3带动推送链转动时，钢管会一起向卡料槽2移动靠近，最终使的最前端的一根钢管推送到限位块6，管件检测传感器61感应到管件，随后推送链反方向短距离转动使得剩余的钢管向后移动远离卡料槽2，位于卡料槽2前端面的第二输送机构的第一拾料机械手4只需卡紧在卡料槽2中的单根钢管的前端部并向前拉动，使钢管的前端部进入切割装置进行切割处理，切割时第一拾料机械手4是可以来回移动的，便于切割各种形状，第一次切割完成后，第二拾料机械手5启动抵紧钢管，第一拾料机械手4先放开钢管并返回移动一段距离后再次卡紧钢管向前拉动，此时第二拾料机械手5松开钢管，上述动作周而复此完成对长条形钢管的整条分段切割作业，直到整条长管切割完，装在第一拾料机械手4上的传感器检测到管件切完，通过控制部分开启第一输送机构工作。巧妙设置卡料槽2配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置，输送机构的结构设计简易可靠，制造使用成本低且生产效率高。
[0027]切割装置可以直接购买市面上的激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效长管工件输送切割设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有只能容纳一个管件的卡料槽（2），该卡料槽（2）的侧边设置有第一输送机构，该卡料槽（2）的前端面设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括装设于机架（1）的至少两个传动轮（3）、套接于传动轮（3）的推送链以及驱动传动轮（3）转动的第一驱动装置（31），所述第二输送机构包括装设于机架（1）可以往复移动的第一拾料机械手（4）和固定装设于机架（1）的第二拾料机械手（5）。2.根据权利要求1所述的高效长管工件输送切割设备，其特征在于：所述机架（1）装设有限位块（6），所述卡料槽（2）形成于第一输送机构与限位块（6）之间。3.根据权利要求2所述的高效长管工件输送切割设备，其特征在于：所述限位块（6）的数量为至少两个，该至少两个限位块（6）排列装设于机架（1），所述限位块（6）装设有管件检测传感器（61）。4.根据权利要求1所述的高效长管工件输送切割设备，其特征在于：所述第二输送机构包括通过线性模组驱动的移动座（41），所述第一拾料机械手（4）装设于移动座（41）的上侧面，所述第一拾料机械手（4）与第二拾料机械手（5）在同一直线上；所述第一拾料机械手（4）和第二拾料机械手（5）均由斜置气缸（42）和连接斜置气缸（42）的下压块（43）组成。5.根据权利要求4所述的高效长管工件输送切割设备，其特征在于：所述第一拾料机械手（4）和第二拾料机械手（5）的前侧面均设置有与下压块（43）对应的抵紧块（44），所述下压块（43）的截面形...

【专利技术属性】
技术研发人员：马墉良，刘华才，
申请(专利权)人：马墉良，
类型：新型
国别省市：