【技术实现步骤摘要】
高效长管工件输送切割设备
[0001]本技术涉及自动化设备
,尤其是指一种高效长管工件输送切割设备。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。在长条形钢管工件的切断加工中,部分厂家引入了自动化设备进行生产加工,但自动化设备生产商都只会把现有的机械手和切断装置直接组合,使用多个机械手将钢管送至切断机构进行切断,该些机械手与实际生产中钢管切断工序的兼容匹配性差,多余动作多,同时该些机械手还需装备数个管件检测传感器和视觉检测才能进行运作。该种自动化技术方案购入使用成本极高,而生产效率却低下。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种高效长管工件输送切割设备,巧妙设置卡料槽配合第一输送机构和第二输送机构将长条形钢管输送至切割装置,输送机构的结构设计简易可靠, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高效长管工件输送切割设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)设置有只能容纳一个管件的卡料槽(2),该卡料槽(2)的侧边设置有第一输送机构,该卡料槽(2)的前端面设置有第二输送机构,所述第一输送机构包括装设于机架(1)的至少两个传动轮(3)、套接于传动轮(3)的推送链以及驱动传动轮(3)转动的第一驱动装置(31),所述第二输送机构包括装设于机架(1)可以往复移动的第一拾料机械手(4)和固定装设于机架(1)的第二拾料机械手(5)。2.根据权利要求1所述的高效长管工件输送切割设备,其特征在于:所述机架(1)装设有限位块(6),所述卡料槽(2)形成于第一输送机构与限位块(6)之间。3.根据权利要求2所述的高效长管工件输送切割设备,其特征在于:所述限位块(6)的数量为至少两个,该至少两个限位块(6)排列装设于机架(1),所述限位块(6)装设有管件检测传感器(61)。4.根据权利要求1所述的高效长管工件输送切割设备,其特征在于:所述第二输送机构包括通过线性模组驱动的移动座(41),所述第一拾料机械手(4)装设于移动座(41)的上侧面,所述第一拾料机械手(4)与第二拾料机械手(5)在同一直线上;所述第一拾料机械手(4)和第二拾料机械手(5)均由斜置气缸(42)和连接斜置气缸(42)的下压块(43)组成。5.根据权利要求4所述的高效长管工件输送切割设备,其特征在于:所述第一拾料机械手(4)和第二拾料机械手(5)的前侧面均设置有与下压块(43)对应的抵紧块(44),所述下压块(43)的截面形...
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