一种摩擦环粘接系统技术方案

本实用新型专利技术属于同步器摩擦环加工装置，为解决现有技术中依靠手工作业在摩擦环表面粘接摩擦材料时，存在工作效率低、劳动强度大、人工成本高、粘接效果难以保证的技术问题，提供一种摩擦环粘接系统，包括控制单元、机架、运送机构、搓纸机构、撕纸机构和粘接机构；运送机构通过第二吸嘴将摩擦材料依次转运至搓纸机构和撕纸机构，搓纸结构通过搓纸橡胶板将摩擦材料表面的离型纸搓起，撕纸机构通过第一吸嘴运动将离型纸剥离，再由撕纸机构中的推料单元将摩擦材料推送至粘接机构完成粘接；粘接机构通过摩擦环带动压轮被动旋转完成自动粘接。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦环粘接系统
本技术属于同步器摩擦环加工装置，具体涉及一种摩擦环粘接系统。
技术介绍
同步器换挡依靠同步器结合齿圈和摩擦环之间的惯性力矩来实现同步。摩擦环往往需要在外部粘接耐摩擦材料，增加摩擦环的耐磨性。同步器摩擦环外形结构特殊且品种多样，目前摩擦材料粘接主要依靠手工作业，效率低、劳动强度大，且人工成本较高。而且，人工粘接过程中，无法均匀按压耐摩擦材料，粘接效果难以保证。另外，使用一些需要提前对摩擦环进行加热再粘接的粘接剂时，还需单设加热设备，增加了物料转运时间，降低了加工效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是解决现有技术中依靠手工作业在摩擦环表面粘接摩擦材料时，存在工作效率低、劳动强度大、人工成本高、粘接效果难以保证的技术问题，提供一种摩擦环粘接系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摩擦环粘接系统，其特殊之处在于，包括控制单元、机架、运送机构、搓纸机构、撕纸机构和粘接机构；所述搓纸机构包括搓纸平台和搓纸橡胶板；所述搓纸橡胶板向内倾斜设置于搓纸平台的一端侧面，搓纸橡胶板安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动搓纸橡胶板沿其倾斜方向上下运动；所述撕纸机构包括撕纸平台、剥料单元和推料单元；所述撕纸平台上设有多个吸盘；所述剥料单元包括位于撕纸平台上方的吸嘴气缸，所述吸嘴气缸安装于第二驱动单元的输出端上，吸嘴气缸的输出端上安装有第一吸嘴，第二驱动单元驱动吸嘴气缸沿撕纸方向往复运动；所述推料单元包括设置在撕纸平台一端的推料杆，所述推料杆安装于第三驱动单元的输出端上，第三驱动单元驱动推料杆沿撕纸方向往复运动；所述粘接机构包括用于夹持摩擦环的卡爪，以及安装于机架上的导向板和压轮；所述卡爪安装于第四驱动单元的输出端上，第四驱动单元驱动卡爪旋转运动；所述导向板位于撕纸平台远离推料杆的一端，所述压轮和卡爪相邻设置，压轮与夹持于卡爪上的摩擦环侧面相切；导向板上开设有供摩擦材料穿过的导向槽，导向槽正对压轮和摩擦环相切处设置；所述运送机构包括第五驱动单元和安装于机架上的运送底座；所述运送底座上设有导轨，第五驱动单元安装于所述导轨上，第五驱动单元在第六驱动单元的驱动下沿导轨运动；第五驱动单元的输出端上安装有第二吸嘴，搓纸平台和撕纸平台设置于第二吸嘴沿导轨的运动范围内；运动底座上安装有压脚气缸，所述压脚气缸的输出端上安装有压块，压块位于搓纸平台靠近搓纸橡胶板一端的上方；所述控制单元控制第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元工作。进一步地，还包括摩擦材料供料机构；所述摩擦材料供料机构包括送料电机，送料丝杠和送料仓；所述送料仓底部设有升降板，升降板上设有多根限位杆，多根限位杆共同围成与摩擦材料外轮廓形状相同的限位区域，摩擦材料叠放于升降板上的限位区域内；所述送料电机驱动送料丝杠旋转，升降板套设于送料丝杠上，与送料丝杠相配合；所述送料仓设置于第二吸嘴沿导轨的运动范围内。进一步地，还包括摩擦材料供料机构；所述摩擦材料供料机构包括送料电机，送料丝杠、送料仓和多个储料仓；多个储料仓并排设置于机架上，各储料仓与机架上设置的储料仓滑轨配合安装；所述储料仓包括底板和多根定位杆，多根定位杆共同围成与摩擦材料外轮廓形状相同的限位区域，多根定位杆穿过底板设置，摩擦材料叠放于底板上的限位区域内；所述送料仓位于储料仓的下方，送料仓底部设有升降板，升降板上设有多根限位杆；所述送料电机驱动送料丝杠旋转，升降板套设于送料丝杠上，与送料丝杠相配合；所述限位杆与定位杆沿竖直方向相错布置。进一步地，还包括摩擦环料仓和机械手；所述摩擦环料仓内设有多个用于叠放摩擦环的限位柱，摩擦环料仓设置于机械手的抓取范围内；所述卡爪位于机械手的抓取范围内。进一步地，还包括加热装置；所述加热装置设置于机械手的抓取范围内。进一步地，所述加热装置为高频加热装置。进一步地，还包括安装于第二驱动单元输出端上的第一夹子气缸和第二夹子气缸；所述第一夹子气缸的输出端上安装有夹子，夹子紧邻第一吸嘴设置；第一夹子气缸安装于第二夹子气缸的输出端上；所述第一夹子气缸与第二夹子气缸的驱动方向相互垂直，第一夹子气缸与吸嘴气缸的驱动方向相同。进一步地，所述第二驱动单元包括安装于机架上的撕纸电机和滑台，所述滑台上设有与撕纸平台平行设置的丝杠，丝杠安装于撕纸电机的输出端上，丝杠上安装有与其配合的滑块，所述第二夹子气缸和吸嘴气缸均安装于滑块上。进一步地，所述第一驱动单元包括第一搓纸气缸和第二搓纸气缸；所述第二搓纸气缸的输出端上安装有向搓纸平台倾斜的转接板；所述第一搓纸气缸安装于转接板上，搓纸橡胶板安装于第一搓纸气缸的输出端上；所述第一搓纸气缸的驱动方向与转接板倾斜方向平行。进一步地，还包括废纸筐；所述废纸筐设置于撕纸平台靠近推料杆一端的侧旁，位于夹子的运动路线上；所述第三驱动单元和第五驱动单元均均为气缸。进一步地，所述搓纸平台和撕纸平台上均设有多根限位柱，多根限位柱分别设置于摩擦材料运动方向的两侧，围成与摩擦材料运动方向两侧轮廓相同的限位区域。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术的摩擦环粘接系统，通过控制单元控制各部分驱动单元的工作情况，运送机构通过第二吸嘴将摩擦材料依次运送至搓纸平台和撕纸平台上。在搓纸平台上利用搓纸橡胶板的运动，将摩擦材料粘接面上的离型纸由边沿处搓起；运动机构再通过第二吸嘴将摩擦材料转送至撕纸平台，通过剥料单元的第一吸嘴携带被搓起的离型纸沿撕纸平台运动，将离型纸从摩擦材料表面撕起；推料单元的推杆将摩擦材料向导向板的导向槽处推动，摩擦材料穿过导向槽后进入粘接单元的压轮和摩擦环相切处，卡爪带动摩擦环转动，压轮被动转动，完成摩擦材料在摩擦环表面的自动粘接。通过运动机构的转送，配合搓纸机构和撕纸机构，实现了摩擦材料表面离型纸的自动分离。另外，粘接单元实现了摩擦材料的精确定位，通过摩擦环转动和摩擦材料的自动送料，以及压轮的被动转动，实现了摩擦材料和摩擦环的自动准确粘接。利用本技术的粘接系统能够实现摩擦环的自动粘接，通过各部分的配合保证了摩擦环的粘接效果，提高了粘接效率和质量稳定性，大大降低了工人劳动强度，节约了人工成本，有利于降低摩擦环生产成本，对同步器的发展具有重要意义。本技术的粘接系统，使用灵活性高，可根据生产现场的实际情况灵活的进行空间布置，运送机构能够准确实现各机构之间的衔接，另外，整个粘接系统可根据实际使用需求，选择性的使用各机构以及粘接工作起点。因此，该粘接系统可使用范围广泛，可推广应用于摩擦环的生产现场。2.本技术的摩擦材料供料机构，在送料电机的驱动下，通过送料丝杠和升降板的配合，当上一层摩擦材料被取用进行粘接后，可将升降板上叠放的摩擦材料向上移动，运送机构的第二吸嘴可仅设定一个升降距离，就能够持续完成送料仓内摩擦材料的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦环粘接系统，其特征在于：包括控制单元(4)、机架(6)、运送机构(5)、搓纸机构(1)、撕纸机构(2)和粘接机构(3)；/n所述搓纸机构(1)包括搓纸平台(101)和搓纸橡胶板(104)；所述搓纸橡胶板(104)向内倾斜设置于搓纸平台(101)的一端侧面，搓纸橡胶板(104)安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动搓纸橡胶板(104)沿其倾斜方向上下运动；/n所述撕纸机构(2)包括撕纸平台(201)、剥料单元和推料单元；所述撕纸平台(201)上设有多个吸盘；所述剥料单元包括位于撕纸平台(201)上方的吸嘴气缸(203)，所述吸嘴气缸(203)安装于第二驱动单元的输出端上，吸嘴气缸(203)的输出端上安装有第一吸嘴(206)，所述第二驱动单元驱动吸嘴气缸(203)沿撕纸方向做往复运动；所述推料单元包括设置在撕纸平台(201)一端的推料杆(204)，所述推料杆(204)安装于第三驱动单元(205)的输出端上，第三驱动单元(205)驱动推料杆(204)沿撕纸方向往复运动；/n所述粘接机构(3)包括用于夹持摩擦环(12)的卡爪(301)，以及安装于机架(6)上的导向板(302)和压轮(303)；所述卡爪(301)安装于第四驱动单元(304)的输出端上，第四驱动单元(304)驱动卡爪(301)旋转运动；所述导向板(302)位于撕纸平台(201)远离推料杆(204)的一端，所述压轮(303)和卡爪(301)相邻设置，压轮(303)与夹持于卡爪(301)上的摩擦环(12)侧面相切；导向板(302)上开设有供摩擦材料穿过的导向槽，导向槽正对压轮(303)和摩擦环(12)相切处设置；/n所述运送机构(5)包括第五驱动单元(501)和安装于机架(6)上的运送底座(502)；所述运送底座(502)上设有导轨，第五驱动单元(501)安装于所述导轨上，第五驱动单元(501)在第六驱动单元的驱动下沿导轨运动；第五驱动单元(501)的输出端上安装有第二吸嘴(505)，搓纸平台(101)和撕纸平台(201)设置于第二吸嘴(505)沿导轨的运动范围内；运送底座(502)上安装有压脚气缸(503)，所述压脚气缸(503)的输出端上安装有压块(504)，压块(504)位于搓纸平台(101)靠近搓纸橡胶板(104)一端的上方；/n所述控制单元(4)控制第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元(205)、第四驱动单元(304)、第五驱动单元(501)和第六驱动单元工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩擦环粘接系统，其特征在于：包括控制单元(4)、机架(6)、运送机构(5)、搓纸机构(1)、撕纸机构(2)和粘接机构(3)；
所述搓纸机构(1)包括搓纸平台(101)和搓纸橡胶板(104)；所述搓纸橡胶板(104)向内倾斜设置于搓纸平台(101)的一端侧面，搓纸橡胶板(104)安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动搓纸橡胶板(104)沿其倾斜方向上下运动；
所述撕纸机构(2)包括撕纸平台(201)、剥料单元和推料单元；所述撕纸平台(201)上设有多个吸盘；所述剥料单元包括位于撕纸平台(201)上方的吸嘴气缸(203)，所述吸嘴气缸(203)安装于第二驱动单元的输出端上，吸嘴气缸(203)的输出端上安装有第一吸嘴(206)，所述第二驱动单元驱动吸嘴气缸(203)沿撕纸方向做往复运动；所述推料单元包括设置在撕纸平台(201)一端的推料杆(204)，所述推料杆(204)安装于第三驱动单元(205)的输出端上，第三驱动单元(205)驱动推料杆(204)沿撕纸方向往复运动；
所述粘接机构(3)包括用于夹持摩擦环(12)的卡爪(301)，以及安装于机架(6)上的导向板(302)和压轮(303)；所述卡爪(301)安装于第四驱动单元(304)的输出端上，第四驱动单元(304)驱动卡爪(301)旋转运动；所述导向板(302)位于撕纸平台(201)远离推料杆(204)的一端，所述压轮(303)和卡爪(301)相邻设置，压轮(303)与夹持于卡爪(301)上的摩擦环(12)侧面相切；导向板(302)上开设有供摩擦材料穿过的导向槽，导向槽正对压轮(303)和摩擦环(12)相切处设置；
所述运送机构(5)包括第五驱动单元(501)和安装于机架(6)上的运送底座(502)；所述运送底座(502)上设有导轨，第五驱动单元(501)安装于所述导轨上，第五驱动单元(501)在第六驱动单元的驱动下沿导轨运动；第五驱动单元(501)的输出端上安装有第二吸嘴(505)，搓纸平台(101)和撕纸平台(201)设置于第二吸嘴(505)沿导轨的运动范围内；运送底座(502)上安装有压脚气缸(503)，所述压脚气缸(503)的输出端上安装有压块(504)，压块(504)位于搓纸平台(101)靠近搓纸橡胶板(104)一端的上方；
所述控制单元(4)控制第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元(205)、第四驱动单元(304)、第五驱动单元(501)和第六驱动单元工作。


2.如权利要求1所述一种摩擦环粘接系统，其特征在于：还包括摩擦材料供料机构；
所述摩擦材料供料机构包括送料电机(701)，送料丝杠(702)和送料仓(703)；
所述送料仓(703)底部设有升降板(705)，升降板(705)上设有多根限位杆(704)，多根限位杆(704)共同围成与摩擦材料外轮廓形状相同的限位区域，摩擦材料叠放于升降板(705)上的限位区域内；
所述送料电机(701)驱动送料丝杠(702)旋转，升降板(705)套设于送料丝杠(702)上，与送料丝杠(702)相配合；
所述送料仓(703)设置于第二吸嘴(505)沿导轨的运动范围内。


3.如权利要求1所述一种摩擦环粘接系统，其特征在于：还包括摩擦材料供料机构；
所述摩擦材料供料机构包括送料电机(701)，送料丝杠(702)、送料仓(703)和多个储料仓(14)；
多个储料仓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旗，刘广伟，杨云锋，王勇，王小毛，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61