【技术实现步骤摘要】
分布式推进设备
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种分布式推进设备。
技术介绍
飞行器是能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，随着科学的发展，逐渐出现了各种各样的飞行器，如为了缓解路面交通压力而出现的一种涵道旋翼载人飞行车，即不仅可以像直升机一样实现垂直起降和悬停飞行，又能够在普通公路道路行驶，是一种方便出行，用途广泛的立体化交通工具。传统的飞行器的动力部分包括有多个固定连接的飞行器构成，其中相邻飞行器固定连接，飞行过程中提供动力。然而，由于飞行器形状、尺寸固定，在复杂的低空或狭窄的巷道中飞行时，容易与周围环境可能产生干涉和磕碰，导致推进设备的通用性较低。因此，如何提高分布式推进设备的通用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分布式推进设备，该分布式推进设备的通用性提高。为实现上述目的，本技术提供一种分布式推进设备，包括由多个飞行器构成的飞行组件，至少两个相邻所述飞行器之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。优选...
【技术保护点】
1.一种分布式推进设备，其特征在于，包括由多个飞行器(1)构成的飞行组件，至少两个相邻所述飞行器(1)之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。/n
【技术特征摘要】
1.一种分布式推进设备，其特征在于，包括由多个飞行器(1)构成的飞行组件，至少两个相邻所述飞行器(1)之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。
2.根据权利要求1所述的分布式推进设备，其特征在于，所述飞行组件的所述飞行器(1)呈阵列分布，至少相邻两个所述飞行器(1)之间通过第一转动装置(2)柔性连接。
3.根据权利要求2所述的分布式推进设备，其特征在于，所述飞行器(1)呈矩阵分布，至少纵向相邻的两排所述飞行器(1)之间柔性连接，柔性连接的两排所述飞行器(1)之间一对一通过第一转动装置(2)可转动连接。
4.根据权利要求3所述的分布式推进设备，其特征在于，横向每列相邻两个所述飞行器(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的分布式推进设备，其特征在于，至少横向相邻的两列所述飞行器(1)之间通过第二转动装置(3)可转动连接。
6.根据权利要求5所述分布式推进设备，其特征在于，多个所述飞行器(1)环形阵列设置，相邻两圈所述飞行器(1)连接，相邻两圈所述飞行器(1)中，至少外圈所述飞行器(1)与相邻内圈所述飞行器(1)通过第一转动装置(2)可转动连接，同一圈可转动的所述飞行器(1)通过所述第二转动装置(3)可转动连接。
7.根据权利要求5或6所述的分布式推进设备，其特征在于，所述第一转动装置(2)和/或所述第二转动装置(3)为连杆驱动装置(4)，所述连杆驱动装置(4)包括相互铰接的连杆组件及驱动所述连杆组件转动的连杆控制装置，所述连杆组件的相对两端与相邻两个所述飞行器(1)固定连接。
8.根据权利要求7所述的分布式推进设备，其特征在于，所述连杆控制装置包括伸缩杆(42)及控制所述伸缩杆(42)伸缩的控制装置；所述连杆组件包括铰接杆(41)及与所述铰接杆(41)一端铰接的铰接座(43)，所述铰接座(43)和所述铰接杆(41)的另一端分别与相邻两个所述飞行器(1)固定连接，所述伸缩杆(42)的一端与所述铰接杆(41)的杆体铰接，另一端与所述铰接座(43)安装的所述飞行器(1)铰接。
9.根据权利要求7所述的分布式推进设备，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆及与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一连杆与和所述第二连杆分别与相邻两个所述飞行器(1)固定连接；所述连杆控制装置包括拉索及控制所述拉索收放的拉索收放装置，当所述拉索收放时，所述第一连杆和所述第二连杆绕铰接点转动。
10.根据权利要求9所述的分布式推进设备，其特征在于，边缘所述飞行器(1)共用一个所述连杆控制装置，位于边缘的所述飞行器(1)与相邻内圈所述飞行器(1)软连接。
11.根据权利要求7所述的分布式推进设备，其特征在于，所述连杆组件包括分别与相邻两个所述飞行器(1)固定连接的第一连接部(73)和第二连接部(75)，所述第一连接部(73)上设有转轴(77)，所述第二连接部(75)上设有套设在所述转轴(77)上，且能够相对于所述转轴(77)转动的套筒，所述第一连接部(73)上设有锁紧块(74)，所述锁紧块(74)和所述套筒端部均设有能够相互卡接的卡齿；
所述连杆控制装置包括弹性复位件(76)、拉索及控制所述拉索收放的拉索收放装置，所述拉索自由端与所述套筒连接，所述弹性复位件(76)一端与套筒固定连接，另一端与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，刘洋，甄鹏飞，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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