一种AGV驱动机构的地面自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本实用新型专利技术中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动机构的地面自适应装置
本技术涉及自动导引运输车，特别涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”或“自动导航小车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够按照规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV应用广泛，能够运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。AGV驱动机构，目前使用的大部分是双轮差速结构，在使用过程中，通过导航传感器的信号变化给不同的驱动轮不同的信号，以驱动不同的驱动轮输出不同的速度，使AGV沿着固定的轨迹行走。在AGV行走的过程中，难免出现因为地面不平导致双轮差速结构的其中一个轮子不能着地或者压力受力不均，导致驱动轮的速度输出无法传达到地面，形成速度偏离，导致AGV轨迹失控。专利名称为运输车驱动单元中的自适应机构的中国使用新型专利，公开了一种运输车驱动单元中的自适应机构包括用于连接运输车车架的驱动上支架，以及用于连接运输车驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV驱动机构的地面自适应装置，所述地面自适应装置由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，其特征在于，包括车架、以回转轴为主的左侧支点和以销轴为主的右侧支点，所述的车架前轮架构即是悬挂框，所述悬挂框通过左右两支点与车架连接，所述左侧支点由铜套、回转轴、挡板、螺母和锁紧垫片组成，所述右侧支点由回转支块、回转垫板、销轴和螺栓型圆柱滚子滚轮轴承组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动机构的地面自适应装置，所述地面自适应装置由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，其特征在于，包括车架、以回转轴为主的左侧支点和以销轴为主的右侧支点，所述的车架前轮架构即是悬挂框，所述悬挂框通过左右两支点与车架连接，所述左侧支点由铜套、回转轴、挡板、螺母和锁紧垫片组成，所述右侧支点由回转支块、回转垫板、销轴和螺栓型圆柱滚子滚轮轴承组成。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海，李嘉霖，姜荣奇，王志德，杨保龙，杨海河，黄璞，杨维国，杨铸，廖文斌，田华亭，李桥平，兰胜，杨战，黄茂启，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53