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本实用新型涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组...
该专利属于云南昆船智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船智能装备有限公司授权不得商用。

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