一种托盘定位装置，其包括一主体、至少一导轨及至少一移动定位件；所述主体包括一用于承载托盘的承载面、至少一开设于所述承载面的凹槽及一设于所述承载面上的固定定位部；每一导轨设置于相应一凹槽内，每一移动定位件活动安装于相应一导轨上；所述移动定位件可在所述导轨上移动调整位置以配合所述固定定位部定位不同大小的托盘。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种托盘定位装置，特别涉及一种可调式托盘定位装置。
技术介绍
镜头模组的组装过程中，通常将镜筒摆放在托盘内，再将托盘摆放于自动化生产设备的 进料平台上进行自动组装，如此，可实现批量进料，提高生产效率。当然，自动化生产设备 的进料平台需设置对应的托盘定位装置，以定位及固定托盘。所述托盘定位装置的用处在于(1) 对托盘准确定位，以便自动化生产设备辨识托盘的位置，实现自动抓取；(2) 固定托盘，避免托盘因设备运作产生的震动而移动。传统的托盘定位装置通常包括一承载面及多个固定设置在承载面上的固定定位件。托盘 摆放于承载面的多个固定定位件中间，利用固定定位件挡止托盘边缘，以实现托盘的定位及 固定目的。由于固定定位件固定设置，故此类托盘定位装置只能定位固定大小的托盘，当产 品型号改变时，镜筒大小及托盘大小发生变化，就需要更换定位平台。此情况下，新平台的 制作成本及旧平台的库存成本都大大地增加了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可调式的托盘定位装置。一种托盘定位装置，其包括一主体、至少一导轨及至少一移动定位件。所述主体包括一 用于承载托盘的承载面、至少一开设于所述承载面的凹槽及一设于所述承载面上的固定定位 部。每一导轨设置于相应一凹槽内，每一移动定位件活动安装于相应一导轨上。所述移动定 位件可在所述导轨上移动调整位置以配合所述固定定位部定位不同大小的托盘。相对于现有技术，由于所述移动定位件可在所述导轨上移动调整位置以定位不同尺寸的 托盘，故更改产品型号时，无需更改定位平台，可节省生产成本。附图说明图l是本专利技术第一实施例的托盘定位装置的立体示意图；. 图2是图1中的托盘定位装置定位托盘时的立体示意图； 图3是本专利技术第二实施例的托盘定位装置的立体示意图； 图4是图3中的托盘定位装置定位托盘时的立体示意图。具体实施方式 第一实施例请同时参阅图1及图2，本专利技术较佳实施的托盘定位装置100用于定位托盘30,所述托盘 30可具有不同大小的尺寸。所述托盘定位装置IOO包括一主体IO、至少一导轨21及至少一移 动定位件22。所述主体10包括一用于承载托盘30的承载面11、至少一开设于所述承载面的凹 槽14及设于所述承载面11上的固定定位部12。每一导轨21设置于相应一凹槽14内，每一移动 定位件22活动安装于相应一导轨21上。所述移动定位件22在所述导轨21上移动调整位置可与 所述固定定位部12配合定位不同大小的托盘30。所述主体10设置于自动化生产设备的进料平台上，所述主体10可由硬塑材料、钢铁材料 或其他硬度高的材料制成，由于采用材料硬度较高，故设置在主体10上的固定定位部12不易 变形，可长期保持定位准确度，本实施例的主体10由钢铁材料制成。所述承载面ll用来承载 托盘30，其可为圆形，也可以是其他的规则多边形，本实施例采用矩形承载面。所述承载面 11上标识有网格线13，以标识出不同大小的托盘30的边缘的定位位置。所述网格线13可以采 用刀具刻划的方式标识于承载面ll上，也可以采用墨水描绘的方式标识于承载面ll上，本实 施例采用墨水描绘的方式。所述网格线13附近还可标上网格线13所对应的托盘30的尺寸大小 (图未标)，方便调节使用。本实施例的固定定位部12为三个设于所述主体10的承载面11上的固定定位柱，本实施例 的三个固定定位柱分布于等腰三角形的三个顶点上，当然，这种分布并不是唯一的，只要所 述三个固定定位柱不在同一直线上即可。由于所述三个固定定位柱不在同一直线，其可用于 挡止托盘30的三条边缘。由于托盘30的三条边缘已被所述固定定位部12挡止，故需至少一移 动定位件22来挡止不同大小的托盘30对应的另一条未被所述三个固定定位柱挡止的边缘。本 实施例的托盘定位装置100设置一移动定位件22来挡止不同大小的托盘30对应的另一条未被 所述三个固定定位柱挡止的边缘，故所述托盘定位装置100包括相应的一导轨21。当然，可 设置多个移动定位件22来挡止托盘30的一条边缘。所述导轨21—端的延长线经过所述三个固 定定位柱中的一个定位柱且与其余两个定位柱的连线相交。本实施例中，所述导轨21—端的 延长线与所述三个固定定位柱所在的等腰三角形的顶角的角平分线重合。当然，前述的导轨 21的分布不是唯一的，其可作其他分布，只要所述移动定位件22在所述导轨21移动调整位置 后能与所述三个固定定位柱配合定位托盘30即可。本实施例的导轨21为一导螺杆。所述导螺杆包括一螺杆本体26及传动螺母27,所述螺杆 本体26包括一螺杆28及一导杆29,所述传动螺母27套设于螺杆本体26上。所述螺杆28转动时，所述传动螺母27在所述导杆29的限定下在所述螺杆本体26上移动。所述移动定位件22安装 于所述传动螺母27上，故可随所述传动螺母27在所述螺杆本体26上移动。所述导螺杆为一滚 珠式导螺杆，当然，所述导螺杆也可以是市面上可购得的其它类型导螺杆，如滑动式导螺杆 或静压式导螺杆。所述驱动装置23设置于所述导螺杆的螺杆本体26的一端，用于驱动所述导螺杆的嫘杆 28转动以移动传动螺母27。所述驱动装置23为一直流伺服马达也可以为一交流伺服马达，当 然，也可以是市面上可购得的其他可驱动所述导螺杆工作的驱动装置，本实施例采用交流伺 服马达作为驱动装置。所述控制单元24与所述驱动装置23相连接，用于控制所述驱动装置23 以达到控制所述移动定位件22的定位位置的目的。所述活动定位件22为一圆柱状定位件，当然，也可以为其他形状的定位件，如方柱状、 板状等。所述活动定位件22采用硬度高的材料制成，如硬塑材料或钢铁材料，这些材料的硬 度较高，不易变形，故可保持较高的定位准确度，本实施例采用钢铁材料。第二实施例请参阅图3及图4，本专利技术第二实施例的托盘定位装置200与第一实施例的托盘定位装置 100的不同之处在于所述固定定位部12及导轨21的分布。第二实施例的固定定位部12为两个 设于所述主体10的承载面11上的固定定位柱，用于挡止托盘30的两条边缘。由于托盘30的两 条边缘已被所述固定定位部12挡止，故需至少两移动定位件22来挡止不同大小的托盘30对应 的另两条未被所述两个固定定位柱挡止的边缘。本实施例的托盘定位装置200设置两移动定 位件22来挡止不同大小的托盘30对应的另两条未被所述两个固定定位柱挡止的边缘，故所述 托盘定位装置100包括两导轨21。当然，可以设置两个以上的移动定位件22,这样，托盘30 未被所述两固定定位柱挡止的边缘将受到一个以上的移动定位件22的挡止，可视生产需要设 置。所述两导轨21—端的延长线相交后分别经过所述两个固定定位柱。本实施例中，所述两 导轨21的一端相接，其相接端的延长线相互垂直且分别经过所述两固定定位柱。当然，前述 导轨21的分布也不是唯一的，其可作其他分布，只要所述移动定位件22在所述导轨21移动调 整位置后能与所述两个固定定位柱配合定位托盘30即可。可以理解，所述固定定位柱的数目也可以变化，如可以设置一个固定定位柱而采用至少 三个移动定位件与固定定位柱配合定位不同大小的托盘，此时，所述导轨同样可以有很多种 的分布可能。所述固定定位部的形状也不限于定位柱，可以是其他可挡止托盘部分边缘的固 定定位部。可以理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承勋，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。