金属内曲面打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供金属内曲面打磨设备，包括旋转夹持台，砂轮中安装有压力传感器的砂轮机构，砂轮安装架，设置在旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，横梁的一端铰接在底座中，另一端向上倾斜延伸至旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，连接臂中部的转轴安装在轴承座一中，连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，砂轮的转轴安装在轴承座二中，连接臂的另一端位于横梁的上方，与铰接在横梁顶部的液压缸活动连接。砂轮压在金属件的曲面上，利用压力传感器反馈控制，伺服电机控制砂轮自动根据力的反馈以及系统中的预设曲面数据走出曲面型线，抛光效果好，能够代替人工实现自动抛光。

【技术实现步骤摘要】
金属内曲面打磨设备
本技术涉及一种打磨设备，尤其涉及针对金属内曲面打磨的设备。
技术介绍
目前，金属件内曲面的打磨工作主要由人工手持小型电动砂轮完成，不仅效率低下，增加了企业的用工负担，打磨过程中产生的粉尘还会造成操作人员的呼吸道疾病，增大了工伤的风险。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种金属内曲面打磨设备，能够代替人工完成金属内曲面的自动打磨，提高了生产效率，降低了企业的用工成本。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：金属内曲面打磨设备，包括：旋转夹持台，用于金属件的定位夹装；砂轮机构，用于内曲面的打磨，其包括砂轮和驱动砂轮旋转的伺服电机，所述砂轮中安装有压力传感器；砂轮安装架，设置在所述旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，所述横梁的一端铰接在所述底座中，另一端向上倾斜延伸至所述旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，所述连接臂中部的转轴安装在所述轴承座一中，所述连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，所述砂轮的转轴安装在所述轴承座二中，所述连接臂的另一端位于所述横梁的上方，与铰接在所述横梁顶部的液压缸活动连接。本技术实现以下有益效果：砂轮压在金属件的曲面上，利用压力传感器反馈控制，伺服电机控制砂轮自动根据力的反馈以及系统中的预设曲面数据走出曲面型线，抛光效果好，能够代替人工实现自动抛光。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为打磨设备的主视图。图2为打磨设备的局部立体图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例请参阅图1所示的金属内曲面打磨设备，包括：用于金属件的定位夹装的旋转夹持台10，此夹持台实现金属件的定位夹持，并带动金属件旋转以配合砂轮打磨；用于内曲面的打磨的砂轮机构，其包括砂轮20和驱动砂轮旋转的伺服电机30；设置在旋转夹持台10旁侧的砂轮安装架，其包括底座40、横梁50和连接臂60，横梁采用高强度、低重量的空心方管结构，横梁的一端铰接在底座中，另一端向上倾斜延伸至旋转夹持台10的上方，其内设置有轴承座一，连接臂中部的转轴安装在轴承座一中，连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，砂轮的转轴安装在轴承座二中，连接臂的另一端位于横梁的上方，与铰接在横梁顶部的液压缸130活动连接。横梁顶部设置的安装液压缸的铰接座中安装有压力传感器。砂轮压在金属件的曲面上，金属件对于砂轮的反作用力通过砂轮中的压力传感器反馈控制，伺服电机控制砂轮自动根据力的反馈以及系统中的预设曲面数据走出曲面型线，抛光效果好，能够代替人工实现自动抛光。连接臂中部的转轴上安装有皮带轮一70，砂轮的转轴上安装有皮带轮二80，伺服电机通过皮带轮一和皮带轮二驱动砂轮转动，如此便可将伺服电机固定于横梁远离砂轮的一端。进一步的是，在连接臂上安装有皮带张紧轮90，通过此轮调节皮带的张紧程度。砂轮应能够升降，在打磨完毕后，抬起砂轮即可将金属件拿出。一般情况下，在横梁的底部安装一只气缸或者液压缸直接控制砂轮的升降即可，但是气缸或者液压缸不能与压力传感器较佳的配合,影响了研磨效果，为解决这一技术问题，本实施例在横梁的下方设置了驱动横梁升降的伺服支撑机构。参阅图2，伺服支撑机构包括伺服丝杆直线机100、连杆110和导轨120，导轨铰接在底座中，连杆滑接于导轨上，伺服丝杆直线机驱动连杆沿导轨移动，连杆与连接臂的底部铰接。伺服支撑机构中的伺服丝杆直线机根据砂轮中压力传感器的压力反馈，可以精确地控制横梁抬起或者下降，精准地调节砂轮的高度。伺服丝杆直线机与伺服电机一同构成了双伺服动力，进一步调高了内曲面的研磨效果。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.金属内曲面打磨设备，其特征在于：包括：/n旋转夹持台，用于金属件的定位夹装；/n砂轮机构，用于内曲面的打磨，其包括砂轮和驱动砂轮旋转的伺服电机，所述砂轮中安装有压力传感器；/n砂轮安装架，设置在所述旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，所述横梁的一端铰接在所述底座中，另一端向上倾斜延伸至所述旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，所述连接臂中部的转轴安装在所述轴承座一中，所述连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，所述砂轮的转轴安装在所述轴承座二中，所述连接臂的另一端位于所述横梁的上方，与铰接在所述横梁顶部的液压缸活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.金属内曲面打磨设备，其特征在于：包括：
旋转夹持台，用于金属件的定位夹装；
砂轮机构，用于内曲面的打磨，其包括砂轮和驱动砂轮旋转的伺服电机，所述砂轮中安装有压力传感器；
砂轮安装架，设置在所述旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，所述横梁的一端铰接在所述底座中，另一端向上倾斜延伸至所述旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，所述连接臂中部的转轴安装在所述轴承座一中，所述连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，所述砂轮的转轴安装在所述轴承座二中，所述连接臂的另一端位于所述横梁的上方，与铰接在所述横梁顶部的液压缸活动连接。


2.根据权利要求1所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述连接臂中部的转轴上安装有皮带轮一，所述砂轮的转轴上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚智艳，
申请(专利权)人：昆山巨都精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32