一种立式精锻机自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式精锻机自动上料机械手。所述立式精锻机自动上料机械手包括：底座；支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部。本实用新型专利技术提供的立式精锻机自动上料机械手具有使用方便灵活，可调节性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立式精锻机自动上料机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种立式精锻机自动上料机械手。
技术介绍
精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个对称锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机，精锻机在进行精锻前，需要通过机械手将加热的金属放入精锻台上。但是，现有技术中，现有的机械手其活动范围较为固定，可调节性较差，因此，有必要提供一种新的立式精锻机自动上料机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使用方便灵活，可调节性强的立式精锻机自动上料机械手。为解决上述技术问题，本技术提供的立式精锻机自动上料机械手包括：底座；支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；多个齿孔，多个齿孔均开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，包括：/n底座；/n支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；/n穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；/n第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；/n第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；/n第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；/n第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；/n支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；/n多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部，所述第一齿轮与对应的齿孔啮合；/n装置块，所述装置块固定安装在支撑臂的一端；/n第二电机，所述第二电机固定安...

【技术特征摘要】
1.一种立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，包括：
底座；
支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；
穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；
第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；
第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；
第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；
第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；
支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；
多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部，所述第一齿轮与对应的齿孔啮合；
装置块，所述装置块固定安装在支撑臂的一端；
第二电机，所述第二电机固定安装在装置块的一侧；
腔体，所述腔体开设在装置块上；
第二转动杆，所述第二转动杆转动安装在腔体内，所述第二转动杆的一端延伸至腔体外并与第二电机的输出轴固定连接；
收卷轮，所述收卷轮固定套设在第二转动杆上；
钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在收卷轮上，所述钢丝绳的底端延伸至腔体外；
连接板，所述连接板固定安装在钢丝绳的底端；
两个液压推杆，两个液压推杆均转动安装在连接板的底部；
两个夹持手，两个夹持手均转动安装在连接板的底部，所述两个液压推杆的输出杆分别与对应的夹持手转动连接。


2.根据权利要求1所述的立式精锻机自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照明，张元元，
申请(专利权)人：陕西大力神航空新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61