一种取料夹和锻造机用取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造设备的技术领域，公开了一种取料夹和锻造机用取料机构，包括主体，所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹的一端铰接有控制所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动力机构，所述第一取料夹的前部设有易取料组件；所述第二取料夹的前部设有料止位组件。本实用新型专利技术具有对于横向坯料取料完成后，可以对坯料暂时定位，防止滚落，对于竖向坯料，本取料夹通过托板可以拖住坯料，防止坯料脱落，发生危险，安装有上述取料夹的锻造机用取料机构，能够方便的进行取料，且坯料不会脱落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种取料夹和锻造机用取料机构
本技术涉及锻造设备的
，尤其是涉及一种取料夹和锻造机用取料机构。
技术介绍
取料夹，顾名思义就是一种用来夹取物料的一种机械手，是一种比较常见的应用于移动货物的一种机械装置，被广泛的应用于各个领域。在锻造领域，取料结构是用来将坯料由加热炉内装曲到锻造设备的工作台上，在取料和运输的过程中需要必须保证坯料不能脱落。中国公开专利：（公开号：CN204136056U），公开了一种旋转取料夹爪包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料夹，包括主体（1），所述主体（1）上铰接有第一取料夹（2）和第二取料夹（3），所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）的一端铰接有控制所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）收缩和张开的动力机构（4），其特征在于：/n所述第一取料夹（2）的前部设有易取料组件（5）；/n所述第二取料夹（3）的前部设有料止位组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料夹，包括主体（1），所述主体（1）上铰接有第一取料夹（2）和第二取料夹（3），所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）的一端铰接有控制所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）收缩和张开的动力机构（4），其特征在于：
所述第一取料夹（2）的前部设有易取料组件（5）；
所述第二取料夹（3）的前部设有料止位组件（6）。


2.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述易取料组件（5）包括设置在第一取料夹（2）前端的若干固定轴（51），所述的固定轴（51）上设有若干滚轮（52）。


3.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述料止位组件（6）包括设置在第二取料夹（3）上的油缸一（61）和铰接在第二取料夹（3）前端的止位机构（62）。


4.根据权利要求3所述的取料夹，其特征在于：所述止位机构（62）包括连接杆（621）、铰接部（622）和止位板（623），所述连接杆（621）的外端部铰接油缸一（61），所述铰接部（622）铰接在第二取料夹（3）的前端，所述铰接部（622）连接止位板（623）。


5.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述取料夹动力机构（4）为安装在主体（1）上的双杆油缸，所述双杆油缸的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣雪，葛刚，
申请(专利权)人：莱芜市铸鑫锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37