一种取料夹和锻造机用取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造设备的技术领域，公开了一种取料夹和锻造机用取料机构，包括主体，所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹的一端铰接有控制所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动力机构，所述第一取料夹的前部设有易取料组件；所述第二取料夹的前部设有料止位组件。本实用新型专利技术具有对于横向坯料取料完成后，可以对坯料暂时定位，防止滚落，对于竖向坯料，本取料夹通过托板可以拖住坯料，防止坯料脱落，发生危险，安装有上述取料夹的锻造机用取料机构，能够方便的进行取料，且坯料不会脱落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种取料夹和锻造机用取料机构
本技术涉及锻造设备的
，尤其是涉及一种取料夹和锻造机用取料机构。
技术介绍
取料夹，顾名思义就是一种用来夹取物料的一种机械手，是一种比较常见的应用于移动货物的一种机械装置，被广泛的应用于各个领域。在锻造领域，取料结构是用来将坯料由加热炉内装曲到锻造设备的工作台上，在取料和运输的过程中需要必须保证坯料不能脱落。中国公开专利：（公开号：CN204136056U），公开了一种旋转取料夹爪包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。上述技术方案，在坯料比较光滑时，容易从夹爪上脱落，引发安全问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种取料夹和锻造机用取料机构，对于横向坯料，本取料夹可以轻易的取料，取料完成后，可以对坯料暂时定位，防止滚落，对于竖向坯料，本取料夹通过托板可以拖住坯料，防止坯料脱落，发生危险。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料夹，包括主体，所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹的一端铰接有控制所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动力机构，所述第一取料夹的前部设有易取料组件；所述第二取料夹的前部设有料止位组件。通过采用上述技术方案，在取料时，尤其是横向的柱状坯料，坯料通过易取料装置很轻易地进入到夹体内，坯料进入到夹体后，能够通过料止位组件进行定位，防止在转运的过程中，坯料滚落处夹体，在取竖向的柱状坯料时，夹体夹住坯料，托料组件可以拖住坯料，形成对坯料的底部支撑，防止坯料掉落造成安全事故。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述易取料组件包括设置在第一取料夹前端的若干固定轴，所述的固定轴上设有若干滚轮。通过采用上述技术方案，在进行取横向的柱状坯料时，由于滚轮的设置，能够减轻坯料与第一取料夹的摩擦力，便于坯料进入到夹体内，解决了普通的机械手取料难的问题。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料止位组件包括设置在第二取料夹上的油缸一前端的止位机构。通过采用上述技术方案，当坯料进入到夹体内后，就需要对其进行转运到锻造机上进行锻造，在转运的过程中，为了避免坯料脱落，通过止位机构可以对坯料进行限位，对其固定，防止脱落，发生安全事故。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述止位机构包括连接杆、铰接部和止位板，所述连接杆的外端部铰接油缸一，所述铰接部铰接在第二取料夹的前端，所述铰接部连接止位板。通过采用上述技术方案，当坯料进入到夹体之后，通过油缸一的伸缩杆伸出，带动止位板下移，对坯料形成一个阻挡的作用，这样就防止了坯料在转运的过程中发生脱落的问题，避免了安全事故的产生。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料夹动力机构为安装在主体上的双杆油缸，所述双杆油缸的两个伸缩杆分别铰接第一取料夹和第二取料夹的端部。通过采用上述技术方案，在进行取料时，双杆油缸的伸缩杆逐渐收缩，使得第一取料夹和第二取料夹张开，进行取料，取料完成后，双杆油缸的伸缩杆伸出，带动第一取料夹和第二取料夹收紧，加紧坯料，同时油缸一的伸缩杆伸出，带动止位板下移加紧坯料，防止坯料脱落。本技术的另一个目的是提供一种锻造机用取料机构，包括机体，所述的机体上安装有取料臂，所述取料臂的前端安装有上述任意一项所述的取料夹，所述取料臂的前部设有托料组件。通过采用上述技术方案，将上述取料夹安装到取料机构上，便于取料，同时设置的托料组件能够托住竖向的坯料防止其脱落。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托料组件包括取料臂前部设有的插槽体，所述插槽体内穿插有托板，所述托板的内侧连接油缸二的伸缩杆，所述托板与水平面平行。通过采用上述技术方案，在竖向的坯料进入到夹体后，通过油缸二伸缩杆的伸出，推动托板到夹体的下侧，对夹取的坯料形成上托的作用，防止物料掉落。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插槽体包括两个焊接在取料臂上的侧板，所述两个侧板的底部设有槽体，所述两个槽体相对。通过采用上述技术方案，槽体形成托板的抽拉通道，同时还能对托板起到支撑的作用。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体的底部设有行走轮，所述机体内部设有液压总成，所述机体上设有可升降、可旋转的安装台，所述的取料臂安装在安装台上。通过采用上述技术方案，液压总成为整个机构中的油缸提供控制与动力的作用，取料臂安装在安装台上，通过安装台的转动，带动取料臂的转动，实现方便取料。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料臂相对安装台可转动。通过采用上述技术方案，转动的功能可以通过油缸以及齿轮总成实现。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：本技术取料方便，对于横向坯料，本取料夹可以轻易的取料，取料完成后，可以对坯料暂时定位，防止滚落，对于竖向坯料，本取料夹通过托板可以拖住坯料，防止坯料脱落，发生危险，安装有上述取料夹的锻造机用取料机构，能够方便的进行取料，且坯料不会脱落。附图说明图1是本技术的取料夹俯视结构图。图2是本技术的易取料组件放大结构图。图3是本技术的取料机构整体结构图。图4是本技术的取料夹的平视结构图。图5是本技术的取料夹的另一俯视结构图。图6是本技术的托料组件的截面结构示意图。图中标记：1、主体，2、第一取料夹，3、第二取料夹，4、双杆油缸，5、易取料组件，6、料止位组件，7、机体，8、取料臂，9、托料组件，10、行走轮，11、液压总成，12、安装台；51、固定轴，52、滚轮；61、油缸一，62、止位机构，621、连接杆，622、铰接部，623、止位板；91、插槽体，92、托板，93、油缸二，911、侧板，912、槽体。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一参照图1，一种取料夹，包括主体1，所述主体1上铰接有第一取料夹2和第二取料夹3，所述第一取料夹2和第二取料夹3的一端铰接有控制所述第一取料夹2和第二取料夹3收缩和张开的动力机构4，所述第一取料夹2的前部设有易取料组件5；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料夹，包括主体（1），所述主体（1）上铰接有第一取料夹（2）和第二取料夹（3），所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）的一端铰接有控制所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）收缩和张开的动力机构（4），其特征在于：/n所述第一取料夹（2）的前部设有易取料组件（5）；/n所述第二取料夹（3）的前部设有料止位组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料夹，包括主体（1），所述主体（1）上铰接有第一取料夹（2）和第二取料夹（3），所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）的一端铰接有控制所述第一取料夹（2）和第二取料夹（3）收缩和张开的动力机构（4），其特征在于：
所述第一取料夹（2）的前部设有易取料组件（5）；
所述第二取料夹（3）的前部设有料止位组件（6）。


2.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述易取料组件（5）包括设置在第一取料夹（2）前端的若干固定轴（51），所述的固定轴（51）上设有若干滚轮（52）。


3.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述料止位组件（6）包括设置在第二取料夹（3）上的油缸一（61）和铰接在第二取料夹（3）前端的止位机构（62）。


4.根据权利要求3所述的取料夹，其特征在于：所述止位机构（62）包括连接杆（621）、铰接部（622）和止位板（623），所述连接杆（621）的外端部铰接油缸一（61），所述铰接部（622）铰接在第二取料夹（3）的前端，所述铰接部（622）连接止位板（623）。


5.根据权利要求1所述的取料夹，其特征在于：所述取料夹动力机构（4）为安装在主体（1）上的双杆油缸，所述双杆油缸的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣雪，葛刚，
申请(专利权)人：莱芜市铸鑫锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37