【技术实现步骤摘要】
冷镦机夹料装置
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种冷镦机夹料装置。
技术介绍
冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦机的加工步骤一般包括进料、切割、成型及出料，传统的成型步骤包括是采用夹料装置将物料在各个模具之间传递，再由各个模具依次加工之后完成成型步骤。公开号为CN107866513A的中国专利，公开了一种冷镦机的夹料装置，包括有机架，机架上设有安装板，安装板上设置有若干组夹料钳组件，各夹料钳组件均包括摆杆、第一夹料钳、第二夹料钳，第一夹料钳一端为第一夹料端，另一端为第一驱动端，第二夹料钳的一端为第二夹料端，另一端为第二驱动端，第一驱动端、第二驱动端分别与摆杆相对的两侧壁抵触，摆杆转动带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动，机架上还设有用于驱动摆杆转动的驱动装置以及用于复位第一夹料钳、第二夹料钳的第一复位装置。目前的夹料装置结构相对较为繁复，零部件尤其是传动件较多，安装维护工作量较大，并且对于单个夹料钳或各夹料钳间的配合，调整较为困难。
技术实现思路
鉴于现有...
【技术保护点】
1.一种冷镦机夹料装置，其特征在于，包括机械手和传动组件并限定了第一平面以及与所述第一平面相平行的第一方向，所述机械手包括相配合的第一机械臂和第二机械臂，所述传动组件被设置为可绕垂直于所述第一平面的转轴转动，所述第一机械臂和所述第二机械臂均被设置为与两个所述传动组件枢轴连接，所述第一机械臂所对应的两个传动组件的布置方向和所述第二机械臂所对应的两个传动组件的布置方向均平行于所述第一方向；所述第一机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动，所述第二机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种冷镦机夹料装置，其特征在于，包括机械手和传动组件并限定了第一平面以及与所述第一平面相平行的第一方向，所述机械手包括相配合的第一机械臂和第二机械臂，所述传动组件被设置为可绕垂直于所述第一平面的转轴转动，所述第一机械臂和所述第二机械臂均被设置为与两个所述传动组件枢轴连接，所述第一机械臂所对应的两个传动组件的布置方向和所述第二机械臂所对应的两个传动组件的布置方向均平行于所述第一方向；所述第一机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动，所述第二机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动。
2.如权利要求1所述的冷镦机夹料装置，其特征在于，所述第一机械臂所对应的两个传动组件中的一个连接伺服电机，另一个被设置为绕固定轴转动；或者/以及
所述第二机械臂所对应的两个传动组件中的一个连接伺服电机，另一个被设置为绕固定轴转动。
3.如权利要求1所述的冷镦机夹料装置，其特征在于，所述传动组件的一端设置有凸起，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置有与所述凸起相配合的凹槽，所述凸起适于在所述凹槽内转动。
4.如权利要求1所述的冷镦机夹料装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于控制各伺服电机，从而实现所述机械手的伸缩开合。
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭军，王钊明，
申请(专利权)人：上海春日机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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