一种轮毂喷粉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮毂喷粉装置，其包括喷粉室，所述喷粉室内设置有喷枪和旋转机构，所述旋转机构位于所述喷枪的喷射范围内；所述喷粉室外设置有伸缩机构、驱动机构以及用于夹持轮毂的机械手；所述驱动机构与所述伸缩机构连接，以驱动所述伸缩机构转动或上下移动；所述伸缩机构与所述机械手连接，并驱动所述机械手沿水平直线运动，以靠近或远离所述驱动机构；本实用新型专利技术中轮毂向所述喷粉室内的移送、从所述喷粉室向外的移送、以及对轮毂整个外观面的喷粉操作均无需人工参与，大大的减少了轮毂喷粉过程中人工操作的流程，提升了生产效率和产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂喷粉装置
本技术涉及喷粉装置
，尤其涉及一种轮毂喷粉装置。
技术介绍
现有技术中对轮毂进行喷粉时，都是人工操作完成：人工将轮毂运送到喷粉室，手持喷粉枪并不停的翻转轮毂进行喷粉；喷粉完成后，再人工将轮毂从喷粉室移出，并向下一个加工工位移送。整个轮毂喷粉操作流程中人工参与较多，导致生产效率低下。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轮毂喷粉装置，旨在解决现有技术中轮毂喷粉效率低下的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种轮毂喷粉装置，其包括喷粉室，所述喷粉室内设置有喷枪和旋转机构，所述旋转机构位于所述喷枪的喷射范围内；所述喷粉室外设置有伸缩机构、驱动机构以及用于夹持轮毂的机械手；所述驱动机构与所述伸缩机构连接，以驱动所述伸缩机构转动或上下移动；所述伸缩机构与所述机械手连接，并驱动所述机械手沿水平直线运动，以靠近或远离所述驱动机构；所述旋转机构与所述驱动机构之间的距离小于所述机械手的最大旋转半径。所述轮毂喷粉装置，其中，当所述机械手位于所述喷粉室内时，所述喷粉组件关闭；当所述喷粉组件开启时，所述机械手位于所述喷粉室外。所述轮毂喷粉装置，其中，所述机械手包括与所述伸缩机构连接的安装架以及设置在所述安装架上的若干个夹持组件；所述夹持组件包括驱动器、第一夹持臂和第二夹持臂，所述驱动器分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，以驱动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相向或反向运动。所述轮毂喷粉装置，其中，所述夹持组件为两个，并间隔布置；两个所述夹持组件到所述机械手的旋转中心的距离相等。所述轮毂喷粉装置，其中，所述驱动器包括并列且间隔布置的第一齿条和第二齿条，设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间的齿轮，以及与所述齿轮连接的驱动电机；所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的相对两侧，并均与所述齿轮相啮合。所述轮毂喷粉装置，其中，所述喷粉室内还设置有集粉漏斗，所述集粉漏斗套设在所述旋转机构的底部。所述轮毂喷粉装置，其中，所述喷粉室外还设置有地链，所述地链上设置有用于支撑轮毂的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有缓冲件。所述轮毂喷粉装置，其中，所述缓冲件包括具有开口且开口向上的壳体，设置在所述壳体内的弹性件，以及与所述弹性件连接的顶持件；所述顶持件的一端与所述弹性件连接，另一端穿过所述开口向上延伸至所述壳体外以顶持轮毂。有益效果：本技术中轮毂向所述喷粉室内的移送、从所述喷粉室向外的移送、以及对轮毂整个外观面的喷粉操作均无需人工参与，大大的减少了轮毂喷粉过程中人工操作的流程，提升了生产效率和产品良率。附图说明图1是本技术中所述轮毂喷粉装置的第一视图；图2是本技术中所述轮毂喷粉装置的第二视图；图3是本技术中所述机械手的结构示意图；图4是本技术中所述驱动器的结构示意图；图5是本技术中所述缓冲件的结构示意图；图6是本技术中所述轮毂喷粉装置的功能原理框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种轮毂喷粉装置，如图1和图2所示，所述轮毂喷粉装置包括：喷粉室1；所述喷粉室1内设置有喷枪2和旋转机构3，所述喷枪2用于对轮毂100进行喷粉操作；所述旋转机构3承载轮毂100，且所述旋转机构3位于所述喷枪2的喷射范围内；所述旋转机构3用于带动轮毂100旋转，以使得轮毂100的四周都能进行喷粉。所述喷粉室1外设置有伸缩机构5、驱动机构4以及用于夹持轮毂100的机械手6；所述伸缩机构5与所述驱动机构4的顶部连接，以在所述驱动机构4的驱动作用下沿水平面旋转或上下移动；所述伸缩机构5与所述机械手6连接，并驱动所述机械手6做水平直线运动，使得所述机械手6向靠近或远离所述驱动机构4的方向运动。所述旋转机构3与所述驱动机构4之间的距离小于所述机械手6的最大旋转半径，即所述驱动机构4驱动所述伸缩机构5转动，使所述机械手6移动至与所述喷粉室1对应后，所述伸缩机构5驱动所述机械手6移动至所述喷粉室1内，并可移动至与所述旋转机构3对应的位置，从而将轮毂100放置到所述旋转机构3上；所述旋转机构3驱动轮毂100转动，同时开启所述喷枪2对所述旋转机构3上的轮毂100进行喷粉，使得轮毂100的整个外观面均涂覆有粉末；轮毂喷粉完成后，所述机械手6将轮毂100从所述旋转机构3上卸下，并移动至所述喷粉室1外，从而完成轮毂100喷粉操作。本技术中轮毂100向所述喷粉室1内的移送、从所述喷粉室1向外的移送、以及对轮毂100整个外观面的喷粉操作均无需人工参与，大大的减少了轮毂100喷粉过程中人工操作的流程，提升了生产效率和产品良率。所述喷粉室1内设置有控制器200，如图6所示，所述控制器200分别与所述喷枪2、所述旋转机构3、所述伸缩机构5、所述驱动机构4以及所述机械手6电连接。所述喷枪2、所述旋转机构3、所述伸缩机构5、所述驱动机构4以及所述机械手6的开启、停止以及先后动作顺序均由所述控制器200进行控制。一具体实施例，所述控制器200采用DMC21X3系列芯片；通过所述控制器200控制各个机构的开启和关闭为现有技术，此处对其控制原理不再进行详细阐述。初始时，所述喷枪2和所述旋转机构3均处于关闭状态；所述控制器200控制所述机械手6启动，以通过所述机械手6以夹持待喷粉的轮毂100，然后启动所述驱动机构4，使所述伸缩机构5向上移动，然后转动直至轮毂100与所述喷粉室1的进口相对应；所述控制器200控制所述伸缩机构5启动，所述伸缩机构5伸长，使轮毂100进入所述喷粉室1直至运动至所述旋转机构3的上方；当轮毂100与所述旋转机构3对应时，所述控制器200通过所述驱动机构4驱动所述伸缩机构5下降，使轮毂100套在所述旋转机构3上后，所述驱动机构4驱动所述机械手6从所述喷粉室1内撤出，并开启所述喷枪2；喷粉完成后，所述喷枪2和所述旋转机构3均停止，所述机械手6进入所述喷粉室1内将轮毂100移出所述喷粉室。本技术中，当所述机械手6位于所述喷粉室1内，以将轮毂100放置到所述旋转机构3上时，所述喷枪2关闭，即所述机械手6位于所述喷粉室1内时不进行喷粉操作，避免所述机械手6和所述伸缩机构5被污染；当所述机械手6从所述喷粉室1内撤出后，所述喷枪2才会在需要喷粉时开启，以对轮毂100进行喷粉操作。如图1所示，所述旋转机构3包括步进电机32以及旋转轴31，所述旋转轴31用于插入轮毂100的中心孔内并支撑轮毂100，所述步进电机32的驱动轴竖直向上并与所述旋转轴31连接，以驱动所述旋转轴31转动。所述驱动机构4包括底座、设置在所述底座上的第一气缸以及设置在所述第一气缸上的电机；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂喷粉装置，其特征在于，其包括喷粉室，所述喷粉室内设置有喷枪和旋转机构，所述旋转机构位于所述喷枪的喷射范围内；所述喷粉室外设置有伸缩机构、驱动机构以及用于夹持轮毂的机械手；所述驱动机构与所述伸缩机构连接，以驱动所述伸缩机构转动或上下移动；所述伸缩机构与所述机械手连接，并驱动所述机械手沿水平直线运动，以靠近或远离所述驱动机构；所述旋转机构与所述驱动机构之间的距离小于所述机械手的最大旋转半径。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂喷粉装置，其特征在于，其包括喷粉室，所述喷粉室内设置有喷枪和旋转机构，所述旋转机构位于所述喷枪的喷射范围内；所述喷粉室外设置有伸缩机构、驱动机构以及用于夹持轮毂的机械手；所述驱动机构与所述伸缩机构连接，以驱动所述伸缩机构转动或上下移动；所述伸缩机构与所述机械手连接，并驱动所述机械手沿水平直线运动，以靠近或远离所述驱动机构；所述旋转机构与所述驱动机构之间的距离小于所述机械手的最大旋转半径。


2.根据权利要求1所述轮毂喷粉装置，其特征在于，所述喷粉室内设置有控制器，所述控制器分别与所述喷枪、所述旋转机构、所述伸缩机构、所述驱动机构以及所述机械手电连接。


3.根据权利要求2所述轮毂喷粉装置，其特征在于，当所述机械手位于所述喷粉室内时，所述喷枪关闭；当所述喷枪开启时，所述机械手位于所述喷粉室外。


4.根据权利要求1所述轮毂喷粉装置，其特征在于，所述机械手包括与所述伸缩机构连接的安装架以及设置在所述安装架上的若干个夹持组件；所述夹持组件包括驱动器、第一夹持臂和第二夹持臂，所述驱动器分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，以驱动所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓日，贺忠涛，李华军，朱晓花，
申请(专利权)人：深圳市柳溪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44