一种移动式树木刷白设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式树木刷白设备，包括车体，其特征是：所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端，所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端固定连接把手一，所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端，所述圆杆一穿过所述支撑板的另一端，所述支撑板固定连接刷白机构。本实用新型专利技术涉及刷白设备领域，具体地讲，涉及一种移动式树木刷白设备。本实用新型专利技术为移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式树木刷白设备
本技术涉及刷白设备领域，具体地讲，涉及一种移动式树木刷白设备。
技术介绍
刷白，进入冬季后，对树干刷上涂白剂，可有效地防御冻害，防止病虫在树干上越冬，并杀死在树干上越冬的病虫害。同时预防寒冷温度对树木的侵害，起到保温防护的作用。目前，现有的树木刷白工作多采用人工喷涂药液或涂料的方式，操作者手持毛刷对树干进行涂刷，虽然操作简单，但是劳动强度大、工作效率低，耗时耗工又浪费涂白剂。此为，现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种移动式树木刷白设备，包括车体，其特征是：所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端，所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端固定连接把手一，所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端，所述圆杆一穿过所述支撑板的另一端，所述支撑板固定连接刷白机构。作为本技术方案的进一步限定，所述刷白机构包括矩形滑槽，所述支撑板的上侧固定连接所述矩形滑槽的中部，所述矩形滑槽内设置有螺杆二，所述螺杆二的一端铰接所述矩形滑槽的一端，所述螺杆二铰接所述矩形滑槽的另一端，所述螺杆二的另一端固定连接把手二，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆二螺纹连接所述滑块，所述滑块的上侧固定连接滑杆二，所述矩形滑槽的一端固定连接方杆的中部。作为本技术方案的进一步限定，对称的连杆的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二，每个所述连杆的另一端分别铰接滑杆一，每个所述滑杆一的一端分别固定连接回形块的上侧，每个所述回形块内分别设置有所述方杆，每个所述回形块的一侧分别固定连接连接块的一端，每个所述连接块的另一端分别固定连接T形半圆槽的一端。作为本技术方案的进一步限定，每个所述T形半圆槽的下侧分别固定连接半齿圈，每个所述T形半圆槽内分别设置有T形滑块，每个所述T形滑块的横板上侧分别固定连接电机，每个所述电机的输出轴分别铰接所述T形滑块的横板，每个所述电机的输出轴端部分别固定连接齿轮，每个所述齿轮分别啮合对应的所述半齿圈。作为本技术方案的进一步限定，每个所述T形滑块的横板一端分别固定连接喷管的一端。作为本技术方案的进一步限定，每个所述喷管的一侧分别固定连通一组均匀排布的喷嘴。作为本技术方案的进一步限定，所述车体的下侧四角分别固定连接轮子的安装座。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：(1)本装置有螺杆一，通过转动把手一能够实现喷管的升降，有效的针对不同的地面高度进行调节；(2)本装置有螺杆二，通过转动把手二能够实现喷管的间距，有效的根据树木的直径进行调节；(3)本装置有喷管及喷嘴，能够实现喷管及喷嘴的往复移动，有效的对树木进行喷涂，节省涂白剂。本技术为移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一。图2为本技术的局部立体结构示意图二。图3为本技术的局部立体结构示意图三。图4为本技术的局部立体结构示意图四。图5为本技术的局部立体结构示意图五。图6为本技术的局部立体结构示意图六。图7为本技术的控制器CPU控制模块原理图。图8为本技术的电机驱动模块原理图。图中：1、车体，2、轮子，3、螺杆一，4、圆杆一，5、把手一，6、支撑板，7、矩形滑槽，8、螺杆二，9、把手二，10、连杆，11、滑杆一，12、方杆，13、回形块，14、滑杆二，15、滑块，16、T形半圆槽，17、半齿圈，18、连接块，19、喷管，20、喷嘴，21、电机，22、T形滑块，23、齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图8所示，本技术包括车体1，所述车体1的上侧一端固定连接圆杆一4的一端，所述车体1的上侧另一端铰接螺杆一3的一端，所述螺杆一3的另一端固定连接把手一5，所述螺杆一3螺纹连接支撑板6的一端，所述圆杆一4穿过所述支撑板6的另一端，所述支撑板6固定连接刷白机构。所述刷白机构包括矩形滑槽7，所述支撑板6的上侧固定连接所述矩形滑槽7的中部，所述矩形滑槽7内设置有螺杆二8，所述螺杆二8的一端铰接所述矩形滑槽7的一端，所述螺杆二8铰接所述矩形滑槽7的另一端，所述螺杆二8的另一端固定连接把手二9，所述矩形滑槽7内设置有滑块15，所述螺杆二8螺纹连接所述滑块15，所述滑块15的上侧固定连接滑杆二14，所述矩形滑槽7的一端固定连接方杆12的中部。对称的连杆10的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二14，每个所述连杆10的另一端分别铰接滑杆一11，每个所述滑杆一11的一端分别固定连接回形块13的上侧，每个所述回形块13内分别设置有所述方杆12，每个所述回形块13的一侧分别固定连接连接块18的一端，每个所述连接块18的另一端分别固定连接T形半圆槽16的一端。每个所述T形半圆槽16的下侧分别固定连接半齿圈17，每个所述T形半圆槽16内分别设置有T形滑块22，每个所述T形滑块22的横板上侧分别固定连接电机21，每个所述电机21的输出轴分别铰接所述T形滑块22的横板，每个所述电机21的输出轴端部分别固定连接齿轮23，每个所述齿轮23分别啮合对应的所述半齿圈17。每个所述T形滑块22的横板一端分别固定连接喷管19的一端。每个所述喷管19的一侧分别固定连通一组均匀排布的喷嘴20。所述车体1的下侧四角分别固定连接轮子2的安装座。所述电机21的型号为富兴电机25SH23-0704A。所述轮子2的型号为福马轮GD-80F。所述螺杆一3及所述螺杆二8均具有自锁功能。所述电机21连接控制器(图上未画出)，所述控制器采用单片机STM32F103VCT6。电源连接所述控制器，所述控制器连接所述电机21驱动模块。所述控制器的引脚64和65连接一个所述电机21驱动模块，所述控制器的引脚67和68连接另一个所述电机21驱动模块。本技术工作流程为：当需要给树木进行刷白时，移动车体1，使车体1靠近树木，根据树木刷白的高度，转动把手一5，把手一5带动螺杆一3转动，螺杆一3带动支撑板6沿着圆杆一4向上移动，支撑板6带动刷白机构向上移动，当喷管19移动到合适的高度后，停止转动把手一5，根据树木的粗细，转动把手二9，把手二9带动螺杆二8转动，螺杆二8带动滑块15沿着矩形滑槽7移动，滑块15带动滑杆二14移动，滑杆二14带动连杆10摆动，连杆10带动滑杆一11移动，滑杆一11带动回形块13沿着方杆12向相互远离的方向移动，回形块13带动连接块18移动，连接块18带动T形半圆槽16移动，T形半圆槽16带动半齿圈17及T形滑块22移动，T形滑块22带动电机21及喷管19移动，喷管19带动喷嘴20移动，电机21带动齿轮23移动，当半齿圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式树木刷白设备，包括车体(1)，其特征是：/n所述车体(1)的上侧一端固定连接圆杆一(4)的一端；/n所述车体(1)的上侧另一端铰接螺杆一(3)的一端；/n所述螺杆一(3)的另一端固定连接把手一(5)；/n所述螺杆一(3)螺纹连接支撑板(6)的一端；/n所述圆杆一(4)穿过所述支撑板(6)的另一端；/n所述支撑板(6)固定连接刷白机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式树木刷白设备，包括车体(1)，其特征是：
所述车体(1)的上侧一端固定连接圆杆一(4)的一端；
所述车体(1)的上侧另一端铰接螺杆一(3)的一端；
所述螺杆一(3)的另一端固定连接把手一(5)；
所述螺杆一(3)螺纹连接支撑板(6)的一端；
所述圆杆一(4)穿过所述支撑板(6)的另一端；
所述支撑板(6)固定连接刷白机构。


2.根据权利要求1所述的移动式树木刷白设备，其特征是：所述刷白机构包括矩形滑槽(7)，所述支撑板(6)的上侧固定连接所述矩形滑槽(7)的中部，所述矩形滑槽(7)内设置有螺杆二(8)，所述螺杆二(8)的一端铰接所述矩形滑槽(7)的一端，所述螺杆二(8)铰接所述矩形滑槽(7)的另一端，所述螺杆二(8)的另一端固定连接把手二(9)，所述矩形滑槽(7)内设置有滑块(15)，所述螺杆二(8)螺纹连接所述滑块(15)，所述滑块(15)的上侧固定连接滑杆二(14)，所述矩形滑槽(7)的一端固定连接方杆(12)的中部。


3.根据权利要求2所述的移动式树木刷白设备，其特征是：对称的连杆(10)的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二(14)，每个所述连杆(10)的另一端分别铰接滑杆一(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐伟，赵颖，张来刚，王翀，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37