【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法
本专利技术涉及化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法，更详细地说，涉及检查化学制剂容器的化学制剂信息进而检查与化学制剂供应装置所需的化学制剂信息是否一致之后可自动进行运送的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。
技术介绍
通常，使用有害化学物质的所有公司，诸如制造半导体、半导体装置、LCD、OLED的公司和制药公司及油漆公司等正在使用各种化学制剂，而安全供应这种化学制剂的方式也正在变得多样化。这种化学制剂根据药品及使用量、工艺特性由罐装(TankLorry)车辆大量供应，但也装在20～1000l的各种容器少量供应。所述化学制剂容器通常在通过叉车或者手动升降机等可进行移动的托盘上以捆绑单位包装的状态从化学制剂制造工厂出货，若在使用化学制剂的工厂的入口用叉车卸货，则工作人员利用手动升降机搬进建筑物内。之后，工作人员穿戴化学防护服及防毒面具等的安全保护用具，在可安装在化学制剂供应装置的推车以可装载的数量装载化学制剂容器。然后，打开化学制剂供应装置的门直接连推...
【技术保护点】
1.一种化学制剂容器自动运送装置，包括：/n至少一个运送路线，用于将投放于投放部(110)的化学制剂容器(2)运送至化学制剂供应装置(5)；/n控制部，接收通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器(2)供应至所述化学制剂供应装置(5)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180430 KR 10-2018-00495851.一种化学制剂容器自动运送装置，包括：
至少一个运送路线，用于将投放于投放部(110)的化学制剂容器(2)运送至化学制剂供应装置(5)；
控制部，接收通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，若所述接收的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的信息一致，则进行控制使所述化学制剂容器(2)供应至所述化学制剂供应装置(5)。
2.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：
第一检查部(130)，所述第一检查部(130)用于检查通过所述运送路线运送的所述化学制剂容器(2)的化学制剂信息，
其中，所述控制部从所述第一检查部(130)接收所述化学制剂信息。
3.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)安装在配置于所述投放部(110)的运送部件(111)上部，
在所述投放部(110)的入口侧具有至少一个锁定框架(115)，从而在以所述投放部(110)的入口方向运送放置于所述运送部件(111)上部的所述托盘(3)的情况下，以使所述托盘(3)被卡住。
4.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)放置于配置在所述投放部(110)的运送部件(111)上部，
在所述投放部(110)的两侧具有一对倾斜导件(116-1、116-2)，所述一对倾斜导件(116-1、116-2)沿着所述化学制剂容器(2)的运送方向形成预定的长度，并且在相互面对的内侧面分别形成倾斜面，引导所述托盘(3)放置于所述投放部(110)的内侧。
5.根据权利要求2所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
在所述投放部(110)和所述第一检查部(130)之间具有第一对齐部(120)，所述第一对齐部(120)用于向所述运送路线中心部对齐装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)。
6.根据权利要求5所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一对齐部(120)包括：
多个运送部件(121)，用于沿着所述运送路线运送从所述投放部(110)运送过来的所述化学制剂容器(2)和托盘(3)；
一对对齐部件(124-1、124-2)，用于推动所述托盘(3)的两侧面进行对齐以与所述运送路线并列；
对齐驱动部(123-1、123-2)，用于将所述对齐部件(124-1、124-2)以相互面对的方向往返移动。
7.根据权利要求6所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述对齐部件(124-1、124-2)为具有所述运送路线方向的长度，并且使至少一部分面接触于所述托盘(3)的侧面。
8.根据权利要求6所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
具有升降部件(128)和升降驱动部(127)，所述升降部件(128)在所述托盘(3)放置于所述运送部件(121)上部的状态下用于向上方抬升所述托盘(3)，所述升降驱动部(127)用于以上下方向升降所述升降部件(128)，
所述控制部为驱动所述升降驱动部(127)，在通过所述升降部件(128)从所述运送部件(121)上升所述托盘(3)的状态下驱动所述对齐驱动部(123-1、123-2)，由所述对齐部件(124-1、124-2)推动所述托盘(3)的两侧面进行对齐。
9.根据权利要求8所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述运送部件(121)的表面利用合成树脂构成，
通过所述升降驱动部(127)的上升驱动而接触于所述托盘(3)底面的所述升降部件(128)利用金属材料构成。
10.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一检查部(130)包括化学制剂容器扫描仪，所述化学制剂容器扫描仪扫描所述化学制剂容器(2)表面的化学制剂信息，
其中，所述控制部从所述化学制剂容器扫描仪接收的化学制剂信息判断所述化学制剂容器(2)与所述化学制剂供应装置(5)所需的化学制剂容器是否一致。
11.根据权利要求10所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一检查部(130)还包括移动所述化学制剂容器扫描仪的位置的扫描仪驱动部(131、132)，
其中，所述扫描仪驱动部(131、132)利用第一扫描仪驱动部(131)和第二扫描仪驱动部(132)构成，以在由相互正交的2个轴定义的平面上移动，进而扫描所述化学制剂容器(2)的表面。
12.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一检查部(130)包括至少一个托盘扫描仪(133、134)，所述至少一个托盘扫描仪(133、134)扫描在上部装载有所述化学制剂容器(2)的托盘(3)表面的化学制剂信息，
所述控制部通过从所述托盘扫描仪(133、134)接收的化学制剂信息判断所述托盘(3)的化学制剂信息与所述化学制剂供应装置(5)所需的化学制剂是否一致。
13.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一检查部(130)还包括多个框架(135c)，所述多个框架(135c)以上下方向的长度配置在所述化学制剂容器(2)的侧部周围；在所述多个框架(135c)还包括至少一个突出感应传感器(136、137)，所述至少一个突出感应传感器(136、137)用于感应所述化学制剂容器(2)或者所述化学制剂容器(2)的包装材料是否比所述框架(135c)更加突出。
14.根据权利要求13所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述突出感应传感器(136、137)利用第一发光部(136a)和第一受光部(136b)、第二发光部(137a)和第二受光部(137b)构成，
其中，所述第一发光部(136a)和第一受光部(136b)配置成相互面对面，以感应所述化学制剂容器(2)或者所述化学制剂容器(2)的包装材料是否以所述化学制剂容器(2)一侧的垂直平面突出，
所述第二发光部(137a)和第二受光部(137b)配置成生成与从所述第一发光部(136a)朝向第一受光部(136b)的光相交的光。
15.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
在所述投放部(110)的侧部配置有运出部(210)，所述运出部(210)用于运出所述化学制剂供应装置(5)使用完的化学制剂容器，
所述至少一个的运送路线包括：第一运送路线(100)，连接于所述投放部(110)；以及第二运送路线(200)，与所述第一运送路线(100)并列相邻配置并连接于所述运出部(210)。
16.根据权利要求15所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
具有第一连接部(140、240)，所述第一连接部(140、240)连接所述第一运送路线(100)和第二运送路线(200)之间，进而在由所述第一检查部(130)判断为从所述投放部(110)运送过来的所述化学制剂容器(2)为投放错误的情况下，在所述第一检查部(130)转换所述化学制剂容器(2)的运送方向以向所述第二运送路线(200)运送，
从所述第一检查部(130)通过所述第一连接部(140、240)向所述第二运送路线(200)运送的化学制剂容器(2)通过所述运出部(210)向外部运出。
17.根据权利要求16所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一连接部(140、240)利用第一运送路线连接部(140)及第二运送路线连接部(240)构成，
其中，所述第一运送路线连接部(140)配置在所述第一运送路线(100)上，包括用于以所述第二运送路线(200)方向运送所述化学制剂容器(2)的第一方向转换部件(143)，
所述第二运送路线连接部(240)配置在所述第二运送路线(200)上，并且包括第二方向转换部件，所述第二方向转换部件与所述第一方向转换部件(143)构成对称结构，以将被所述第一方向转换部件(143)运送的所述化学制剂容器(2)运送并放置于所述第二运送路线(200)上。
18.根据权利要求17所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第一运送路线连接部(140)还包括：多个运送部件(141)，用于沿着所述第一运送路线(100)运送所述化学制剂容器(2)；以及第一升降部(146)，用于升降所述第一方向转换部件(143)，
其中，所述第一方向转换部件(143)配置成可进行升降，以通过所述多个运送部件(141)中相邻的一对运送部件(141)之间，
若所述第一方向转换部件(143)通过所述第一升降部(146)上升进而上升所述化学制剂容器(2)，则所述第一方向转换部件(143)通过所述第一方向转换驱动部(144)的驱动将所述化学制剂容器(2)运送至所述第二方向转换部件。
19.根据权利要求17所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，
所述第二运送路线连接部(240)还包括：多个运送部件，用于沿着所述第二运送路线(200)运送所述化学制剂容器(2)；以及第二升降部，用于升降所述第二方向转换部件，
其中，所述第二方向转换部件配置成可进行升降，以通过所述多个运送部件中相邻的一对运送部件之间，
技术研发人员：宋勇益，尹炳春，赵济东，高秉导，林钟佑，
申请(专利权)人：系统科技公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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