一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法技术

本发明专利技术属于室内定位技术领域，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明专利技术解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题，避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况，从而保证参考基站测量精度，进而提升定位精度。本发明专利技术的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站，以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。

【技术实现步骤摘要】
一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法
本专利技术属于室内定位
，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。
技术介绍
随着通信技术的和定位技术的进步，基于位置的服务逐渐渗透到人们的生产生活中，成为不可或缺的一部分。由于人的80％以上活动都是在室内进行的，因此室内定位技术一直是研究的热点。定位的算法的种类有很多，大部分是基于测距的，基于测距的定位算法有TOA(TimeofArrival)、TDOA、AOA(AngleofArrival)、RSSI(ReceivedSignalStrengthIndex)，其中TOA和TDOA由于其简单、准确、可靠成为了最常用的定位方法。TDOA定位是通过测量信号从移动台到不同基站的到达时间差来确定移动台到不同基站的距离差进行定位的。TDOA信号的获取的方法之一是保证基站和移动台时间同步，先获取信号从移动台到达单个基站的到达时间(TOA)，以某个基站为参考基站，以参考基站的TOA为参考基准，通过其他基站的TOA和参考基准相减来获得TDOA。所以参考基站测量误差的大小直接影响所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法，在定位区域布置了N个基站，N≥6，各基站坐标已知为BS

【技术特征摘要】
1.一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法，在定位区域布置了N个基站，N≥6，各基站坐标已知为BSi＝(xi,yi)，i＝1,2,...,N；其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取各基站BSi的测量值的集合P＝{d1,d2,...,dN}；所述的基站BSi的测量值di由基站BSi所测的TOA乘以信号的传播速度计算得到；
步骤2：获取集合P的所有元素个数为3的子集{S1,S2,...,SM}，
步骤3：采用极...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏武，郝兆福，王慧强，郭方方，冯光升，李冰洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23