【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉领域，具体涉及图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
入侵检测技术是基于摄像头采集的图像实时确定是否有物体进入目标区域的技术，入侵检测技术被广泛应用在用于城市安防进入检测、工厂危险区域入侵警戒、商场区域人流密度分析等多个场景。由于安装条件的限制，摄像头的安装位置通常在目标区域之外，采集视角相对于目标区域倾斜，一些采集视角相对于目标区域甚至是严重倾斜。一方面，由于采集视角倾斜于目标区域，可能出现摄像头可能仅拍摄到物体进入目标区域的实际部分的一部分，相应的，监控图像中仅包括物体进入目标区域的实际部分的一部分，造成难以通过监控图像准确地确定物体进入目标区域的实际部分，得到的进入检测结果的准确性较低。另一方面，在实际的同一种进入情况下，即物体进入同一个目标区域的部分的面积相同的情况，由于采集视角的不同，以不同的采集视角采集的监控图像中的物体进入进入区域的部分的面积不同，以不同的面积与同一个进入检测判断标准例如同一个面积阈值进行比较，可能在...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n建立待检测图像对应的三维结构；/n获取所述待检测图像中的目标区域的中心点的法向量；/n基于采集所述待检测图像的摄像头的位姿和所述法向量，确定所述目标区域所对应的正上方采集视角；/n以所述正上方采集视角对所述三维结构进行投影，得到正上方采集视角图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
建立待检测图像对应的三维结构；
获取所述待检测图像中的目标区域的中心点的法向量；
基于采集所述待检测图像的摄像头的位姿和所述法向量，确定所述目标区域所对应的正上方采集视角；
以所述正上方采集视角对所述三维结构进行投影，得到正上方采集视角图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述正上方采集视角图像进行检测，确定目标物对应的目标包围框；
基于所述目标包围框与所述正上方采集视角图像中的目标区域，确定目标检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标包围框与所述正上方采集视角图像中的目标区域，确定目标检测结果包括：
计算所述目标包围框与所述正上方采集视角图像中的目标区域的交并比；
当所述交并比大于设定阈值时，确定指示所述目标包围框对应的目标物进入所述目标区域的目标检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于采集所述待检测图像的摄像头的位姿和所述法向量，确定所述目标区域所对应的正上方采集视角包括：
基于采集所述待检测图像的摄像头的位姿和所述法向量，估计出姿态变换矩阵；
根据所述姿态变换矩阵，确定所述目标区域所对应的正上方采集视角。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待检测图像中的目标区域的中心点的法向量包括:
从所述待检测图像中提取地...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟舟，胡晨，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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