一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机技术领域，提供了一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取船舶舱的点云测量数据；根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。本发明专利技术实施例提供的船舶舱容积测量方法能够通过激光雷达设备方便快速获取船舶舱的点云测量数据，然后利用预先部署好的点云数据处理规则和计算规则直接对所述船舶舱的点云测量数据进行处理得到船舶舱容积，相比于现有的容量比较法和几何测量法，过程简单，检测时间短，效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
石油化工产品是我国国民经济发展的重要支柱，是国家能源经济以及能源战略的重点。船舶舱是液货油品以及化工品交接的主要计量器具，通过船舶贸易结算完成国内外石油化工产品交接是最便捷、成本最低的方式。我国现拥有数量庞大的液货贸易转运船舶，通常用于油品、化工品、液化天然气等能源的中转运输，其液体能源的计量交接准确性直接关系到国家的经济利益和国际计量信誉。目前，国际上船舶舱容量计量主要有容量比较法和几何测量法，容量比较法是以水为介质，通过标准金属量器来直接传递容量值，每次从标准金属量器注水后，待液面平稳，测量舱内相对应的液面高度，并重复上述步骤直到舱液高到计量舱高停止，测量数据经过专用计算机软件处理，给出船舶舱在不同纵倾状态下不同液面的舱容量值。而几何测量法是用钢卷尺或经纬仪等仪器对船舶舱的几何尺寸进行计量，测量数据经过专用计算机软件处理，给出船舶舱在不同纵倾状态下不同液面的舱容量值。然而，容量比较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶舱容积测量方法，其特征在于，包括：/n获取船舶舱的点云测量数据；/n根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；/n根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶舱容积测量方法，其特征在于，包括：
获取船舶舱的点云测量数据；
根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；
根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。


2.根据权利要求1所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述获取船舶舱的点云测量数据的步骤，具体包括：
获取船舶舱的多组点云拼接测量数据；所述船舶舱内设置有多个标识物；
根据所述多个标识物的点云拼接测量数据对所述船舶舱的多组点云拼接测量数据进行点云拼接，生成船舶舱的点云测量数据。


3.根据权利要求2所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据所述多个标识物的点云拼接测量数据对所述船舶舱的多组点云拼接测量数据进行点云拼接，生成船舶舱的点云测量数据的步骤，具体包括：
确定待拼接的第一点云拼接测量数据与第二点云拼接测量数据；
根据最小二乘法确定使对应标识物的点云拼接测量数据对的平均距离最小的刚体变换参数；所述刚体变换参数包括旋转参数和平移参数；
根据所述旋转参数和平移参数对所述第一点云拼接测量数据进行变换，生成变换后的点云拼接测量数据；
判断所述变换后的点云拼接测量数据与所述第二点云拼接测量数据是否满足预设的结束条件；
当判断不满足预设的结束条件时，将所述变换后的点云拼接测量数据确定为第一点云拼接测量数据，并返回至所述根据最小二乘法确定使对应标识物的点云拼接测量数据对的平均距离最小的刚体变换参数的步骤；
当判断满足预设的结束条件时，将所述变换后的点云拼接测量数据与所述第二点云拼接测量数据拼接。


4.根据权利要求1所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据的步骤，具体包括：
根据K-D树算法对所述点云测量数据进行降噪处理，生成降噪处理后的点云测量数据；
根据预设的尖角剔除算法对所述降噪处理后的点云测量数据进行压缩处理，生成压缩处理后的船舶舱点云数据；
根据预设的纵横倾修正算法对所述压缩处理后的船舶舱点云数据进行纵横倾修正处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据。


5.根据权利要求4所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据预设的尖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝华东，李存军，陈贤雷，施浩磊，吴泽南，陈俊学，沈正千，王莹莹，许惠中，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33