一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机技术领域，提供了一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取船舶舱的点云测量数据；根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。本发明专利技术实施例提供的船舶舱容积测量方法能够通过激光雷达设备方便快速获取船舶舱的点云测量数据，然后利用预先部署好的点云数据处理规则和计算规则直接对所述船舶舱的点云测量数据进行处理得到船舶舱容积，相比于现有的容量比较法和几何测量法，过程简单，检测时间短，效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种船舶舱容积测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
石油化工产品是我国国民经济发展的重要支柱，是国家能源经济以及能源战略的重点。船舶舱是液货油品以及化工品交接的主要计量器具，通过船舶贸易结算完成国内外石油化工产品交接是最便捷、成本最低的方式。我国现拥有数量庞大的液货贸易转运船舶，通常用于油品、化工品、液化天然气等能源的中转运输，其液体能源的计量交接准确性直接关系到国家的经济利益和国际计量信誉。目前，国际上船舶舱容量计量主要有容量比较法和几何测量法，容量比较法是以水为介质，通过标准金属量器来直接传递容量值，每次从标准金属量器注水后，待液面平稳，测量舱内相对应的液面高度，并重复上述步骤直到舱液高到计量舱高停止，测量数据经过专用计算机软件处理，给出船舶舱在不同纵倾状态下不同液面的舱容量值。而几何测量法是用钢卷尺或经纬仪等仪器对船舶舱的几何尺寸进行计量，测量数据经过专用计算机软件处理，给出船舶舱在不同纵倾状态下不同液面的舱容量值。然而，容量比较法耗费大量的水资源，人工劳动强度大，检测时间长，检定过程繁琐；几何测量法自动化程度低，也同样存在效率低的问题。可见，现有的船舶舱容量计量方法还存在着计算过程繁琐、计算效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种船舶舱容积测量方法，旨在解决现有的船舶舱容量计量方法还存在的计算过程繁琐、计算效率低的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种船舶舱容积测量方法，包括：获取船舶舱的点云测量数据；根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种船舶舱容积测量装置，包括：点云测量数据获取单元，用于获取船舶舱的点云测量数据；点云测量数据修正单元，用于根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；船舶舱点云模型计算单元，用于根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述船舶舱容积测量方法的步骤。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述船舶舱容积测量方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量方法，通过采集船舶舱的点云测量数据，其中点云测量数据可以通过激光雷达设备方便快速的获取，然后利用预先设定好的点云数据处理规则和计算规则来对所述船舶舱的点云测量数据进行处理以得到船舶舱容积数据，由于点云数据处理规则和计算规则可直接预先部署在计算机装置内，因此在获取到点云测量数据后，能够利用部署有点云数据处理规则和计算规则的计算机装置快速而准确的获取到船舶舱容积数据，相比于现有的容量比较法和几何测量法，过程简单，检测时间短，效率高，成本低。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量方法的步骤流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种获取船舶舱的点云测量数据的步骤流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种点云拼接生成船舶舱的点云测量数据的步骤流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种对点云测量数据进行优化处理的步骤流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种对点云测量数据进行压缩处理的步骤流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种对点云测量数据进行纵横倾修正处理的步骤流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量方法的步骤流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的执行船舶舱容积测量方法的计算机装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量方法的步骤流程图，具体包括以下步骤：步骤S102，获取船舶舱的点云测量数据。在本专利技术实施例中，所述点云测量数据可以通过三维激光雷达设备来直接获取，具体的，后续步骤中涉及到的点云数据处理规则以及容积计算规则可以以软件的形式部署在计算机装置当中，然后通过三维激光雷达设备将采集到的船舶舱的点云测量数据通过数据线传输或者通过上传、下载、手动输入等任意可行的方式输入到计算机装置，所述计算机装置中部署的点云数据处理规则以及容积计算规则将直接对所述船舶舱的点云测量数据进行处理，生成船舶舱容积数据。步骤S104，根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据。在本专利技术实施例中，对船舶舱点云数据的优化处理通常包括数据的降噪与压缩。此外，考虑到船舶在实际使用过程中是浮于水面，在倾斜状态下，船舶舱实际的容积会随之调整，因此，通常还需要对船舶舱点云数据进行纵横倾修正处理，具体的对船舶舱点云数据的优化处理步骤可以参阅图4及其解释说明的内容。步骤S106，根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。在本专利技术实施例中，基于微元的思想对船舶舱点云数据进行划分，获取各个横截面的面积然后在高度上进行积分即可获取船舶舱容积数据，其中，具体的实现过程请参阅图7及其解释说明的内容。本专利技术实施例提供的一种船舶舱容积测量方法，通过采集船舶舱的点云测量数据，其中点云测量数据可以通过激光雷达设备方便快速的获取，然后利用预先设定好的点云数据处理规则和计算规则来对所述船舶舱的点云测量数据进行处理以得到船舶舱容积数据，由于点云数据处理规则和计算规则可直接预先部署在计算机装置内，因此在获取到点云测量数据后，能够利用部署有点云数据处理规则和计算规则的计算机装置快速而准确的获取到船舶舱容积数据，相比于现有的容量比较法和几何测量法，过程简单，检测时间短，效率高，成本低。如图2所示，为本专利技术实施例提供的一种获取船舶舱的点云测量数据的步骤流程图，具体包括以下步骤。步骤S202，获取船舶舱的多组点云拼接测量数据。在本专利技术实施例中，考虑到船舶舱的规格、形状不同，有的船舶舱结构较为简单，通常只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶舱容积测量方法，其特征在于，包括：/n获取船舶舱的点云测量数据；/n根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；/n根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶舱容积测量方法，其特征在于，包括：
获取船舶舱的点云测量数据；
根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据；
根据预设的容积计算规则对所述船舶舱点云数据进行计算，得到船舶舱容积数据。


2.根据权利要求1所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述获取船舶舱的点云测量数据的步骤，具体包括：
获取船舶舱的多组点云拼接测量数据；所述船舶舱内设置有多个标识物；
根据所述多个标识物的点云拼接测量数据对所述船舶舱的多组点云拼接测量数据进行点云拼接，生成船舶舱的点云测量数据。


3.根据权利要求2所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据所述多个标识物的点云拼接测量数据对所述船舶舱的多组点云拼接测量数据进行点云拼接，生成船舶舱的点云测量数据的步骤，具体包括：
确定待拼接的第一点云拼接测量数据与第二点云拼接测量数据；
根据最小二乘法确定使对应标识物的点云拼接测量数据对的平均距离最小的刚体变换参数；所述刚体变换参数包括旋转参数和平移参数；
根据所述旋转参数和平移参数对所述第一点云拼接测量数据进行变换，生成变换后的点云拼接测量数据；
判断所述变换后的点云拼接测量数据与所述第二点云拼接测量数据是否满足预设的结束条件；
当判断不满足预设的结束条件时，将所述变换后的点云拼接测量数据确定为第一点云拼接测量数据，并返回至所述根据最小二乘法确定使对应标识物的点云拼接测量数据对的平均距离最小的刚体变换参数的步骤；
当判断满足预设的结束条件时，将所述变换后的点云拼接测量数据与所述第二点云拼接测量数据拼接。


4.根据权利要求1所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据预设的点云数据处理规则对所述点云测量数据进行优化处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据的步骤，具体包括：
根据K-D树算法对所述点云测量数据进行降噪处理，生成降噪处理后的点云测量数据；
根据预设的尖角剔除算法对所述降噪处理后的点云测量数据进行压缩处理，生成压缩处理后的船舶舱点云数据；
根据预设的纵横倾修正算法对所述压缩处理后的船舶舱点云数据进行纵横倾修正处理，生成优化处理后的船舶舱点云数据。


5.根据权利要求4所述的船舶舱容积测量方法，其特征在于，所述根据预设的尖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝华东，李存军，陈贤雷，施浩磊，吴泽南，陈俊学，沈正千，王莹莹，许惠中，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33