反应力锥形貌测量方法、装置、计算机设备和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种反应力锥形貌测量方法、装置、计算机设备和系统。所述方法包括：获取反应力锥每一截面对应的各三维点数据，并生成所述截面对应的坐标矩阵；对于每一所述坐标矩阵，获取第一权重系数、所述坐标矩阵和椭圆拟合参数之间的第一乘积，以及第二权重系数、所述坐标矩阵和所述椭圆拟合参数之间的第二乘积，并根据所述第一乘积的L1范数和所述第二乘积的L2范数，得到目标椭圆拟合参数，基于所述目标椭圆拟合参数确定所述坐标矩阵对应的所述截面的截面半径；根据各所述截面的截面半径，得到所述反应力锥的半径，并基于反应力锥的半径输出反应力锥的三维形貌。本申请可提高测量结果的准确度和精度，并拓宽使用范围。

【技术实现步骤摘要】
反应力锥形貌测量方法、装置、计算机设备和系统
本申请涉及测量
，特别涉及一种反应力锥形貌测量方法、装置、计算机设备和系统。
技术介绍
在电缆隐蔽工程中，高压电缆反应力锥质量问题导致了损失和危害的出现。涉及高压电缆反应力锥缺陷故障的因素较多，大量故障分析经验表明，电缆接头表面尺寸异常所导致的电缆故障现象较为普遍。在现有的电气工程中，高压电缆反应力锥表面状态并无电子记录，需要通过人工触摸的经验来确定电缆反应力锥表面的光滑度、尺寸等三维形貌信息，因此难以对电缆反应力锥质量的优劣形成一致的评价标准，不利于总体工程质量的控制和设备维护。因此，采集电缆反应力锥表面的三维点云，分析关键截面的三维尺寸信息并在施工环节重点监测，对电缆施工的过程控制和长期运营、故障分析和改善有着重要意义。目前，传统技术可根据圆柱上的任意一组离散测量数据点，计算出被测圆柱的轴线方向、位置，并利用最小二乘拟合方法估计出圆柱截面半径。但是，该方法采用三坐标打点采样的方式来采集坐标，测量过程耗时长，且最小二乘拟合方法对非高斯类噪声较为敏感，当截面数据中存在异常噪声点时容易造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应力锥形貌测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取反应力锥每一截面对应的各三维点数据，并生成所述截面对应的坐标矩阵；/n对于每一所述坐标矩阵，获取第一权重系数、所述坐标矩阵和椭圆拟合参数之间的第一乘积，以及第二权重系数、所述坐标矩阵和所述椭圆拟合参数之间的第二乘积，并根据所述第一乘积的L1范数和所述第二乘积的L2范数，得到目标椭圆拟合参数，基于所述目标椭圆拟合参数确定所述坐标矩阵对应的所述截面的截面半径；/n根据各所述截面的截面半径，得到所述反应力锥的半径，并基于所述反应力锥的半径输出所述反应力锥的三维形貌。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应力锥形貌测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取反应力锥每一截面对应的各三维点数据，并生成所述截面对应的坐标矩阵；
对于每一所述坐标矩阵，获取第一权重系数、所述坐标矩阵和椭圆拟合参数之间的第一乘积，以及第二权重系数、所述坐标矩阵和所述椭圆拟合参数之间的第二乘积，并根据所述第一乘积的L1范数和所述第二乘积的L2范数，得到目标椭圆拟合参数，基于所述目标椭圆拟合参数确定所述坐标矩阵对应的所述截面的截面半径；
根据各所述截面的截面半径，得到所述反应力锥的半径，并基于所述反应力锥的半径输出所述反应力锥的三维形貌。


2.根据权利要求1所述的反应力锥形貌测量方法，其特征在于，获取反应力锥每一截面对应的各三维点数据的步骤，包括：
获取所述反应力锥的三维点云数据，以及所述三维点云数据对应形状的轴线方向；
根据所述轴线方向对所述三维点云数据进行划分，得到每一所述截面对应的各所述三维点数据。


3.根据权利要求1所述的反应力锥形貌测量方法，其特征在于，根据各所述截面的截面半径，得到所述反应力锥的半径的步骤，包括：
将各所述截面半径的平均值确认为所述反应力锥的半径。


4.根据权利要求1至3任一项所述的反应力锥形貌测量方法，其特征在于，根据所述第一乘积的L1范数和所述第二乘积的L2范数，得到目标椭圆拟合参数的步骤，包括：
求解以下混合能量泛函，得到所述目标椭圆参数：



其中，θ为所述椭圆拟合参数；w为所述第一权重系数；o表示对应元素相乘；P为所述坐标矩阵；‖‖1为L1范数；1-w为所述第二权重系数；‖‖2为L2范数；λ为拉格朗日参数；θT为所述椭圆拟合参数的转置；C为椭圆判别条件的矩阵表达；argminθ{}为获取函数取最小值时对应的θ。


5.根据权利要求4所述的反应力锥形貌测量方法，其特征在于，反应力锥形貌测量求解所述混合能量泛函，得到所述目标椭圆参数的步骤，包括：
引入辅助变量，对所述混合能量泛函进行变形，变形后的所述混合能量泛函为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：任炜，毕超豪，宋长青，曾耀强，汪创，高怿，刘福来，杨文清，李子森，吴浚铭，张群，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44