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本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：建立待检测图像对应的三维结构；获取待检测图像中的目标区域的中心点的法向量；基于摄像头的位姿和待检测图像中的目标区域的中心点的法向量，确定目标区域所对应的正上方采集视角；以...
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