一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质。所述方法包括搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定；人工分析仿真实验结果并记录，以完成基本场景下的障碍物识别结果仿真测试。通过仿真场景模型，一方面降低实车测试时的危险性，另一方面能够为汽车量产提供技术支撑和降低其研发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质
本申请实施例涉及仿真
，具体涉及一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质。
技术介绍
ADAS双目相机在开发过程中必然需要大量的测试过程，但是现有技术中的测试方法都存在较高的安全风险，也存在很高的资源耗损。如何降低在真实行驶环境中测试的安全风险和资源损耗，是需要解决的问题。
技术实现思路
为此，本申请实施例提供一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供了一种室内障碍物测试方法，所述方法包括：搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定；人工分析仿真实验结果并记录，以完成基本场景下的障碍物识别结果仿真测试。可选地，所述搭建车辆行驶场景模拟仿真环境，包括：通过特殊支架模拟相机真实安装在汽车上的姿态和高度；利用模型搭建模拟真实行驶的车辆和天空；...

【技术保护点】
1.一种室内障碍物测试方法，其特征在于，所述方法包括：/n搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；/n运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定；/n人工分析仿真实验结果并记录，以完成基本场景下的障碍物识别结果仿真测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内障碍物测试方法，其特征在于，所述方法包括：
搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；
运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定；
人工分析仿真实验结果并记录，以完成基本场景下的障碍物识别结果仿真测试。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搭建车辆行驶场景模拟仿真环境，包括：
通过特殊支架模拟相机真实安装在汽车上的姿态和高度；
利用模型搭建模拟真实行驶的车辆和天空；
启动障碍物识别功能模块，通过输入的图像信息输出障碍物的识别框的坐标。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用蓝色的幕布表示白天，黑色的幕布表示黑夜；
所述利用模型搭建模拟真实行驶的车辆和天空，包括：
将车辆靶标通过悬挂装置挂在幕布前，模拟车辆在路上行驶的状态；
调整相机高度和俯仰角、旋转角、航向角与车辆靶标平齐。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定，包括：
获取测试场地中的图像信息；
通过障碍物识别功能模块得到模拟检测结果；
通过与ADAS主板连接的计算机设置虚拟的速度信息模拟汽车不间断行驶的场景；
基于输入信息和功能模块的输出信息对比，得到相机在车辆行驶的真实环境中是否能输出正确且稳定结果的仿真评测。


5.一种室内障碍物测试系统，其特征在于，所述系统包括：
场景搭建指挥模块，用于搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；
障碍物识别模块，用于运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，孙钊，朱海涛，崔峰，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11