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本申请实施例公开了一种室内障碍物测试方法、系统、设备和可读存储介质。所述方法包括搭建车辆行驶场景模拟仿真环境；运行仿真系统，通过图像信息输出与展示工具观察障碍物识别框是否正确以及是否稳定；人工分析仿真实验结果并记录，以完成基本场景下的障碍物...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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