【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于hough变换的路面目标识别方法及系统。
技术介绍
1、在自动驾驶或辅助驾驶领域，对车辆、行人等路面目标的识别至关重要。已有技术中，在对路面目标进行识别时，大多采用面匹配的算法，但是面匹配的方式受被识别物表面颜色的影响较大，在样本库的构建过程中，对于同一轮廓的类似目标，需要采集的样本量涵盖多种颜色，样本采集量巨大；同时，在使用过程中，实时采集到的图像需要与多种颜色的样本图片分别进行匹配性比对，导致匹配过程的计算量较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于hough变换的路面目标识别方法及系统，以解决上述至少一个技术问题。
2、本专利技术提供一种基于hough变换的路面目标识别方法，所述方法包括：
3、获取目标图像的边缘图像和待匹配图像的边缘图像，并对目标图像的边缘图像与待匹配图像的边缘图像进行广义hough变换；
4、建立待匹配图像的边缘图像的映射表格；
5、根据目标图像的边缘图像的尺寸初始化匹配
【技术保护点】
1.一种基于Hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于Hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，建立待匹配图像的边缘图像的映射表格，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于Hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，根据目标图像的边缘图像的尺寸初始化匹配区置信累加器A具体为：
4.根据权利要求3所述的基于Hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，匹配参数空间局部极大值搜索和排序，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于Hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，建立待匹配图像的边缘图像的映射表格，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，根据目标图像的边缘图像的尺寸初始化匹配区置信累加器a具体为：
4.根据权利要求3所述的基于hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，匹配参数空间局部极大值搜索和排序，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于hough变换的路面目标识别方法，其特征在于，所述匹配阈值的计算公式为：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟然，柴华，王群，邓宝财，张奇，张振兴，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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