【技术实现步骤摘要】
一种输电线缺陷检测方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种基于级联检测模型的高压输电线缺陷检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
在高压输电线自动化巡检场景中，需要通过自动化检测方法检测输电线上的各类缺陷。其中，处于某些关键部件连接处的小尺寸器件的缺失属于较危急的缺陷，需要进行重点检测。然而，由于此类小尺寸器件的实际尺寸远远小于输电线其他器件的尺寸，在输电线巡检图像中相对于其他缺陷器件目标所占的面积也很小，这非常不利于检测算法的应用。此外，并非所有的小尺寸器件的缺失都是危急的输电线缺陷，一般只有关键部件连接处的小尺寸器件缺失才需要重点关注。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种输电线缺陷检测方法、系统、设备及介质，通过上下文信息来确定哪些小尺寸器件是是检测器需要关注的目标，用于解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种输电线缺陷检测方法，包括以下步骤：获取输电线巡检图像；使用一级缺陷检测...
【技术保护点】
1.一种基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取输电线巡检图像；/n使用一级缺陷检测模型检测所述输电线巡检图像中包含有目标器件的目标区域、以及对所述输电线巡检图像中除所述目标器件外的其他待检测器件进行缺陷检测，获取一级缺陷检测结果；/n使用二级缺陷检测模型对目标区域中的目标器件进行缺陷检测，获取二级缺陷检测结果；/n获取所述二级缺陷检测结果中存在缺陷的目标器件在目标区域的位置，将该位置变换为相对于在所述输电线巡检图像的位置；并与所述一级缺陷检测结果中存在缺陷的其他待检测器件在所述输电线巡检图像的位置进行结合后输出，完成对输电线的缺陷检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取输电线巡检图像；
使用一级缺陷检测模型检测所述输电线巡检图像中包含有目标器件的目标区域、以及对所述输电线巡检图像中除所述目标器件外的其他待检测器件进行缺陷检测，获取一级缺陷检测结果；
使用二级缺陷检测模型对目标区域中的目标器件进行缺陷检测，获取二级缺陷检测结果；
获取所述二级缺陷检测结果中存在缺陷的目标器件在目标区域的位置，将该位置变换为相对于在所述输电线巡检图像的位置；并与所述一级缺陷检测结果中存在缺陷的其他待检测器件在所述输电线巡检图像的位置进行结合后输出，完成对输电线的缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，在使用所述一级缺陷检测模型进行缺陷检测前，还包括：对所述输电线巡检图像进行尺寸变换、对所述输电线巡检图像进行通道变换、对所述目标区域进行尺寸变换、对所述目标区域进行通道变换。
3.根据权利要求1所述的基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，所述一级缺陷检测结果包括：包含有目标器件的目标区域在所述输电线巡检图像的位置、其他待检测器件中存在缺陷的器件的缺陷类别、其他待检测器件中存在缺陷的器件在所述输电线巡检图像的位置。
4.根据权利要求1所述的基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，所述二级缺陷检测结果包括：存在缺陷的目标器件的缺陷类别、存在缺陷的目标器件在目标区域的位置。
5.根据权利要求1所述的基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，所述一级缺陷检测模型和所述二级缺陷检测模型内设有目标检测算法，所述目标检测算法包括以下至少之一：YOLO(v1～v5)、Faster-RCNN。
6.根据权利要求1至5中任一所述的基于级联检测模型的输电线缺陷检测方法，其特征在于，所述目标器件包括以下至少之一：螺母、销钉。
7.一种基于级联检测模型的输电线缺陷检测系统，其特征在于，包括有：
图像模块，用于获取输电线巡检图像；
一级缺陷检测模块，用于使用一级缺陷检测模型检测所述输电线巡检图像中包含有目标器件的目标区域、以及对所述输电线巡检图像中除所述目标器件外的其他待检测器件进行缺陷检测，获取一级缺陷检测结果；
二级缺陷检测模块，用于使用二级缺陷检测模型对目标区域中的目标器件进行缺陷检测，获取二级缺陷检测结果；
融合输出模块，用于获取所述二级缺陷检测结果中存在缺陷的目标器件在目标区域的位置，将该位置变换为相对于在所述输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志强，周曦，钟南昌，周依梦，雷智麟，
申请(专利权)人：广州云从人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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