【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的城市交通轨道无损检测系统及无损检测方法
本专利技术涉及城市轨道交通
，特别涉及一种基于机器视觉的城市交通轨道无损检测系统及无损检测方法。
技术介绍
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法，在城市交通的日常维护中需要用到无损检测，其中对轨道的维护也需要对其进行无损检测。在对轨道无损检测时，人们通常将无损检测仪搬至到移动推车上，再将移动推车推至到轨道一侧的站台上，之后将无损检测仪对准轨道，通过推动推车来检测轨道，但是，在实际操作过程中可能会遇到一些问题：推动推车时，由于多为人工推动，推车轨迹常常会偏离于预定轨迹，从而导致无损检测仪与轨道之间的距离增大或者减小的情况，进而影响了检测结果，且由于站台与轨道之间仍存在一...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的城市交通轨道无损检测系统，包括底座(1)、连接气缸(2)、移动平台(3)、卡位筒(4)、两个监测单元(5)、遮挡蓬(6)和嵌入柱(7)，其特征在于：所述的底座(1)的下端通过连接气缸(2)与移动平台(3)连接，底座(1)的上端对称安装有卡位筒(4)，卡位筒(4)的上方设有嵌入柱(7)，嵌入柱(7)的上端安装在遮挡蓬(6)上；/n所述的底座(1)包括平台座(11)、两个活动腔(12)、两个定位组(13)和两个拉动杆(14)，平台座(11)的左右两端开设有两个活动腔(12)，活动腔(12)内设有定位组(13)，定位组(13)的上端安装有拉动杆(14)；/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的城市交通轨道无损检测系统，包括底座(1)、连接气缸(2)、移动平台(3)、卡位筒(4)、两个监测单元(5)、遮挡蓬(6)和嵌入柱(7)，其特征在于：所述的底座(1)的下端通过连接气缸(2)与移动平台(3)连接，底座(1)的上端对称安装有卡位筒(4)，卡位筒(4)的上方设有嵌入柱(7)，嵌入柱(7)的上端安装在遮挡蓬(6)上；
所述的底座(1)包括平台座(11)、两个活动腔(12)、两个定位组(13)和两个拉动杆(14)，平台座(11)的左右两端开设有两个活动腔(12)，活动腔(12)内设有定位组(13)，定位组(13)的上端安装有拉动杆(14)；
所述的监测单元(5)包括U型架(51)、卡位块(52)、两个连接杆(53)、两个拉手(54)、两个调节滑轮组(55)、检测机构(56)和两个嵌入块(57)，U型架(51)的下端与活动腔(12)之间为滑动配合连接，U型架(51)的上端安装有卡位块(52)，U型架(51)的前后两端安装有两个连接杆(53)，连接杆(53)的侧壁安装有拉手(54)，连接杆(53)的外端安装有调节滑轮组(55)，连接杆(53)的内端与嵌入块(57)之间通过连接件螺纹连接，两个嵌入块(57)之间安装有检测机构(56)；
所述的调节滑轮组(55)包括固定框(551)、转动轴(552)、滑轮(553)、推动气缸(554)、限位盘(555)和电机(556)，固定框(551)安装在连接杆(53)的外端，固定框(551)上通过轴承与转动轴(552)连接，转动轴(552)上安装有滑轮(553)，转动轴(552)的内端与电机(556)输出轴连接，电机(556)安装在固定框(551)上，固定框(551)上通过推动气缸(554)与限位盘(555)连接，且限位盘(555)位于滑轮(553)的外侧；
所述的检测机构(56)包括半圆盖(561)、滑动架(562)、锁紧螺栓(563)、连接框(564)、限位板(565)、嵌入件(566)和无损检测仪(567)，两个嵌入块(57)之间安装有半圆盖(561)，半圆盖(561)的中部通过滑动配合的方式与滑动架(562)连接，滑动架(562)与半圆盖(561)之间通过锁紧螺栓(563)连接，滑动架(562)的下端安装有连接框(564)，连接框(564)内放置有无损检测仪(567)，连接框(564)的下端通过铰链与限位板(565)的外侧连接，限位板(565)的内侧与连接框(564)之间通过嵌入件(566)嵌入连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的城市交通轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈方园，田仁江，
申请(专利权)人：广州立信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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