一种机器人视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人视觉检测装置，包括安装于机器人上的基座，基座上设置有载物平台，载物平台一侧设置有与基座连接的立柱，立柱上一侧通过安装座连接有第二调整装置，第二调整装置一侧设置有支撑件，第二调整装置用于支撑件上下移动，支撑件下端连接有光源安装支座，支撑件上部设置有角度调整装置，角度调整装置上部设置有相机，角度调整装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有相机安装支架，相机安装支架前侧设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接有相机安装转接件，相机安装转接件上连接相机。本发明专利技术便于对被测对象进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉检测装置
本专利技术涉及机器人视觉检测领域，尤其涉及一种机器人视觉检测装置。
技术介绍
随着机器人和机器视觉技术的快速发展，机器人融合机器视觉的测控技术目前已经广泛应用于电子、汽车、医疗、印刷、科学研究等众多领域。采用具有灵活姿态调整能力的机器人配合以图像作为信息载体的视觉检测技术进行零部件的检测与测量，是提高零部件检测自动化水平、检测精度和质量的一种重要手段。文献“基于单目多视角机器视觉的珍珠在线分类装置”(汤一平等，农业机械学报，2014，45(01)：288-293)针对珍珠品质检测，设计了单目机器视觉检测装置，通过4个平面镜组，通过单幅图片一次获取整个珍珠球面的图像信息；文献“基于机器视觉的变速箱滚针轴承漏针检测研究”(任永强等，机床与液压，2020，48(4)：19-22)采用视觉相机组成滚针轴承漏针检测装置，通过单幅图片一次性获取滚针轴承的图像信息，实现漏针检测；专利“视觉检测装置及其视觉检测方法”(专利号：CN201610550217.9)针对半导体器件状态检测，设计了视觉检测装置，能够一次拍照能够获取半导体器件的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉检测装置，其特征在于，包括安装于机器人上的基座，所述基座上设置有载物平台，所述载物平台上用于放置被测对象，所述载物平台一侧设置有与所述基座连接的立柱，所述立柱上一侧通过安装座连接有第二调整装置，所述第二调整装置一侧设置有支撑件，所述第二调整装置用于支撑件上下移动，所述支撑件下端连接有光源安装支座，所述支撑件上部设置有角度调整装置，所述角度调整装置上部设置有相机，所述角度调整装置用于控制所述相机上下俯仰转动或者左右偏转转动，所述角度调整装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有相机安装支架，所述相机安装支架前侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有相机安装...

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉检测装置，其特征在于，包括安装于机器人上的基座，所述基座上设置有载物平台，所述载物平台上用于放置被测对象，所述载物平台一侧设置有与所述基座连接的立柱，所述立柱上一侧通过安装座连接有第二调整装置，所述第二调整装置一侧设置有支撑件，所述第二调整装置用于支撑件上下移动，所述支撑件下端连接有光源安装支座，所述支撑件上部设置有角度调整装置，所述角度调整装置上部设置有相机，所述角度调整装置用于控制所述相机上下俯仰转动或者左右偏转转动，所述角度调整装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有相机安装支架，所述相机安装支架前侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有相机安装转接件，所述相机安装转接件上连接所述相机。


2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于，所述光源安装支座中央位置开设有通孔，所述光源安装支座与所述支撑件之间通过光源支座肋板连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于，所述光源支座肋板与所述光源安装支座之间通过第一转动轴连接，所述第一转动轴端部连接有与所述光源支座肋板固定连接的第一电机。


4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于，所述第二调整装置包括与所述安装座连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母一侧固定连接有第二滑块，所述安装座上开设有与所述第二滑块滑动连接的滑轨，所述第一螺母一侧连接所述支撑件。


5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于，所述第二调整装置包括与所述安装座连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端连接所述支撑件。


6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴路路，王园，徐宁宁，汪步云，韦山，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34