一种检测建筑弊病的系统和检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种检测建筑弊病的系统和检测方法，系统包括无人机、扫描设备和中控单元，无人机托持所述扫描设备对待检测建筑扫描，扫描设备将扫描得到的扫描信息发送至中控单元，中控单元包括用于储存布局图的存储模块、用于通信的通信模块、用于修改布局图的布局图修改模块以及信息输出模块。系统利用中控单元根据扫描信息对布局图进行修改和标记，使建筑的弊病处在布局图中得到还原，具备高效实用、自动化程度高以及对建筑弊病情况判定准确等优点，基于该系统的检测方法除上述优点外，还具备步骤简单和实施快捷方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种检测建筑弊病的系统和检测方法
本专利技术涉及建筑检测
，尤其涉及一种检测建筑弊病的系统和检测方法。
技术介绍
日常生活中的房屋、桥梁等建筑需要定期进行检测维护，及时发现表面裂缝等弊病，根据损坏程度对建筑状态进行评估，并进行修整。现有的建筑弊病检测方式主要采用搭建脚手架，人工对建筑的结构表面的破损进行查找，发现破损后采用相机或在图纸上标记位置点，这种记录方式容易出现记错、漏记或重复记等问题，并且人工排查消耗人力大，所需时间长，效率低下。还有采用望远镜进行排查记录的方式，但这种方式对破损处的破损程度判断不准确，且受环境影响大，操作也无法中断。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效实用、自动化程度高以及对建筑弊病情况判定准确的检测建筑弊病的系统，以及一种步骤简单和实施快捷方便的基于该系统的检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种检测建筑弊病的系统，包括用于对待检测建筑进行扫描并发送扫描信息的扫描设备、用于托持所述扫描设备的无人机和用于接收扫描信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测建筑弊病的系统，包括用于对待检测建筑进行扫描并发送扫描信息的扫描设备(2)、用于托持所述扫描设备(2)的无人机(1)和用于接收扫描信息的中控单元，其特征在于，中控单元包括：/n存储模块：存储模块内存储有与待检测建筑对应的布局图；/n通信模块：接收扫描设备(2)扫描得到的扫描信息，并发送至布局图修改模块；/n布局图修改模块：根据扫描信息对存储模块中的布局图进行修改，以及在布局图中标记待检测建筑的弊病点；/n信息输出模块：将存储模块中，经布局图修改模块修改并标记完成后的带有弊病点的布局图信息输出和/或显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测建筑弊病的系统，包括用于对待检测建筑进行扫描并发送扫描信息的扫描设备(2)、用于托持所述扫描设备(2)的无人机(1)和用于接收扫描信息的中控单元，其特征在于，中控单元包括：
存储模块：存储模块内存储有与待检测建筑对应的布局图；
通信模块：接收扫描设备(2)扫描得到的扫描信息，并发送至布局图修改模块；
布局图修改模块：根据扫描信息对存储模块中的布局图进行修改，以及在布局图中标记待检测建筑的弊病点；
信息输出模块：将存储模块中，经布局图修改模块修改并标记完成后的带有弊病点的布局图信息输出和/或显示。


2.根据权利要求1所述的检测建筑弊病的系统，其特征在于，所述扫描设备(2)包括：
相机：对待检测建筑进行初步扫描并识别弊病点；
激光扫描件：对识别的弊病点进行二次扫描，得到弊病点的结构信息；
定位模块：对扫描设备(2)的扫描区域进行定位，以及得到扫描区域内待扫描点的位置信息。


3.根据权利要求1所述的检测建筑弊病的系统，其特征在于：还包括无人机(1)的充电设备，所述无人机(1)上设有充电判定模块，充电判定模块判定无人机(1)电量低于设定值时，控制无人机(1)移动至充电设备充电；充电判定模块判定无人机(1)充电完成后，控制无人机(1)返回至中断工作位置继续工作。


4.根据权利要求1所述的检测建筑弊病的系统，其特征在于：所述中控单元还包括：
判定模块：对存储模块中，经布局图修改模块修改并标记完成后的带有弊病点的布局图进行力学性能分析，并于得到的力学性能低于判定模块中的预设值时，发送信号至报警模块；
报警模块：接收判定模块的信号并启动发出警报。


5.一种基于权利要求1至4中任一项所述的检测建筑弊病的系统的检测方法，其特征在于：所述布局图为待检测建筑的数模图，检测方法包含以下步骤：
S1：在存储模块中输入待检测建筑的数模图；
S2：在待检测建筑周围布设无人机(1)起始点，并在数模图中的相应位置建立模拟起始点；
S4：在数模图中选取多...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏乙清，范国栋，黄立志，张恩海，谢全红，刘志林，刘得胜，
申请(专利权)人：株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43