车辆标定参数获取方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆标定参数获取方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆标定领域，尤其涉及一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，汽车智能驾驶系统主要是通过人工操作进行标定，具体做法是通过人工将装有智能驾驶系统的待标定车辆移动至标定场地中，然后人工挪动车体使待标定车辆的中轴线与标定场地的中轴线重合，然后使用标定设备以获取车辆标定参数。由于待标定车辆的车身重量较大，上述获取车辆标定参数的操作较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中获取车辆标定参数的操作较为繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆标定参数获取方法，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。可选地，所述在所述第一整车信号数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；/n在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；/n将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；
在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；
将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。


2.如权利要求1所述的车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号的步骤包括：
接收匹配指令，并获取所述匹配指令对应的待匹配运动信号；
在所述第一整车信号数据中匹配与所述待匹配运动信号对应的第一整车信号。


3.如权利要求2所述的车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述在所述第一整车信号数据中匹配与所述待匹配运动信号对应的第一整车信号的步骤包括：
获取与所述待匹配运动信号对应的预设数据来源；
在所述第一整车信号数据中匹配与所述预设数据来源对应的第二整车信号；
将第二整车信号的集合作为第二整车信号数据；
在所述第二整车信号数据中匹配与所述待匹配运动信号对应的第二整车信号。


4.如权利要求3所述的车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述预设数据来源包括预设CAN总线类型，所述在所述第二整车信号数据中匹配与所述预设数据来源对应的第二整车信号的步骤包括：
将与所述预设CAN总线类型对应的CAN总线发送的第一整车信号作为第二整车信号。


5.如权利要求4所述的车辆标定参数获取方法，其特征在于，所述预设数据来源包括预设数据特征，所述在所述第二整车信号数据中匹配与所述待匹配运动信号对应的第二整车信号的步骤包括：
在所述第二整车信号数据中匹配与所述预设数据特征对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，李洋，李娟，郭干，黄筝筝，刘兰骏，郑芳芳，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34