本发明专利技术涉及一种镜头模组组装装置及组装方法，用于将收容有光学元件的镜筒旋入镜座中。所述镜头模组组装装置包括：一个组入单元，其包括一个固持单元及一个旋转马达；一个影像辨识单元，用以获取由固持单元固持的镜筒与所述固持单元之间的实际相对位置与两者之间的预设相对位置的位置偏差，以产生位置补偿信号；一个镜座夹持单元，用以夹持镜座；及一个控制单元，用以从所述影像辨识单元接收所述位置补偿信号，根据该位置补偿信号驱动由所述固持单元固持的镜筒移动，以使该镜筒与所述镜座夹持单元夹持的镜座对准，并驱动所述旋转马达旋转以将所述镜筒旋入镜座中。所述镜头模组组装装置经由设置影像辨识单元产生位置补偿信号，可达成较佳的镜头模组组装精确度及实现该组装的自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将收容有光学元件的镜筒组装入镜座的镜头模组组装 装置及组装方法。
技术介绍
随着摄像技术的发展，镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应 用，镜头模组与各种便携式电子装置如手机、计算机等的结合，更得到众多 消费者的青睐。镜头模组一般包括镜片、镜筒、滤光片及用于间隔镜片与滤光片的间隔 部件，如间隔体等。在镜头模组组装过程中，通常需将所述镜片、滤光片及 间隔体等组件通过一定顺序装入镜筒，再将镜筒旋入镜座以组装成一个完整 的镜头模组。在镜头模组组装过程中，由于镜座设有内螺紋，用于收容光学元件的镜 筒设有外螺紋，所以镜筒组装入镜座时，需对准镜筒中心与镜座中心，以免 所述内螺紋与所述外螺紋发生干涉而互相磨损。为了保证組装品质，目前镜 头模组的组装多采用人工组装方式。有鉴于此，提供一种能保证收容有光学元件的镜筒的中心与镜座中心对 准后再将所述镜筒旋入镜座以完成镜头模组组装的镜头模组组装装置及组 装方法实为必要。
技术实现思路
下面将以具体实施例说明一种实现将收容有光学元件的镜筒精确组装 入镜座的镜头模組组装装置及组装方法，其可达成较佳的镜头模组组装精确 度及实现该组装的自动化。一种镜头模组组装装置，用于将收容有光学元件的镜筒组装入镜座中，所述镜头模组组装装置包括 一个组入单元，其包括一个固持单元及一个旋 转马达，所述固持单元用以固持所述镜筒，所述旋转马达用以驱动所述固持 单元旋转； 一个影像辨识单元，用以获取由固持单元固持的镜筒与所述固持 单元之间的实际相对位置与两者之间的预设相对位置的位置偏差，以产生一个位置补偿信号；一个镜座夹持单元，用以夹持镜座； 一个控制单元，用以 从所述影像辨识单元接收所述位置补偿信号，根据该位置补偿信号驱动由所 述固持单元固持的镜筒移动，以使该镜筒与由所述镜座夹持单元夹持的镜座 对准，并驱动所述旋转马达旋转以将所述镜筒旋入镜座中。以及， 一种采用上述镜头模组组装装置的镜头模组组装方法，其包括以 下步骤所述固持单元固持住收容有光学元件的镜筒并将该镜筒移至所述影像 辨识单元；所述影像辨识单元获取所述镜筒与所述固持单元的实际相对位置 与两者之间的预设相对位置的位置偏差，并产生表征该位置偏差的位置补偿 信号；所述镜座夹持单元夹持住镜座；所述控制单元接收所述位置补偿信号， 根据该位置补偿信号驱动所述固持单元移动使所述镜筒对准所述镜座，并驱 动所述旋转马达旋转将所述镜筒旋入所述镜座中。相对于现有技术，所述，其通过一个影像 辨识单元来获取由组入单元固持的镜筒与所述固持单元的实际相对位置与 两者之间的预设相对位置的位置偏差，并随之产生表征该位置偏差的位置补 偿信号；然后通过一个控制单元来接收所述位置补偿信号，根据该位置补偿 信号驱动由所述固持单元移动以使其固持的镜筒与所述镜座对准，最终将所 述镜筒旋入所述镜座中；其从根本上提高了镜筒组装入镜座的精确度，提升 了镜头模组的组装品质。附图说明图1是本专利技术实施例提供的镜头模組組装装置的结构示意图。图2(a)、 (b)、 (c)是图1所示镜头模组组装装置对位置偏差进行补偿的过程示意图。图3是图1所示镜头模组组装装置的其上放置有镜座的镜座夹持单元的 俯视示意图。图4是图3沿剖面线IV-IV的剖面示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步详细说明。请参阅图1，本专利技术的实施例提供的镜头模组组装装置10,用于将收容 有光学元件的镜筒11装入镜座12中以组装成一个完整的镜头模组。该镜筒11收容的光学元件通常可包括镜片、滤光片及用于间隔镜片与滤光片的间隔部件等。所述镜头模组组装装置10包括一个组入单元13、 一个镜座夹持单 元15、 一个影像辨识单元16及一个控制单元17。请结合图1及图2(a)、 (b)、 (c),所述组入单元13包括一个固持单元131 及一个旋转马达133。所述固持单元131用于固持所述镜筒11。所述旋转马 达133用于驱动所述固持单元131旋转。所述固持单元131包括一个吸嘴， 所述吸嘴的一端与旋转马达133机械耦合，其另一端设置有一个弹性吸盘(图 未示)，在抽真空状态下，所述吸嘴可经由该弹性吸盘紧紧吸住所述镜筒11, 也即将所述镜筒11固持住。所述影像辨识单元16用于获取由所述固持单元13固持的镜筒11与所 述固持单元131之间的实际相对位置与两者之间的预设相对位置的位置偏 差，以产生一个位置补偿信号。该影像辨识单元16通常可包括一个影像传 感器(图未示)、 一个模数转换器(图未示)、 一个图像处理单元(图未示)。所述 影像传感器(图未示)用于摄取所述镜筒11与所述固持单元131的影像并根据 其实际相对位置输出对应的模拟信号。所述模数转换器(图未示)用于将该模 拟信号转化为一个数字信号。所述图像处理单元(图未示)用于对所述实际相 对位置对应的数字信号与一个预设相对位置对应的数字信号进行对比，并最 终输出表征上述位置偏差的位置补偿信号。如图1、图3及图4所示，所述镜座夹持单元15通常包括一个夹爪151, 用于夹持所述镜座12。当镜座12放置于平台152上时，所述组入单元14 的夹爪151闭合，可将所述镜座12夹持住。所述控制单元17用于从所述影像辨识单元16接收所述位置补偿信号， 根据该位置补偿信号驱动由所述固持单元131移动，以使该镜筒11与由所 述镜座夹持单元15夹持的镜座12对准，并驱动所述旋转马达133旋转以将 所述镜筒11旋入所述镜座12中。该控制单元17可包括一个伺服马达系统(图 未示)以驱动镜筒11移至与所述镜座12对准，并驱动所述旋转马达133旋转 以将所述镜筒11旋入镜座12中。如图1,图2所示，所述组入单元13还包括一个第一悬臂132，所述组 入单元13的旋转马达133固持在该第一悬臂132的一端。通过所述控制单 元17的伺服马达系统(图未示)可驱动所述第一悬臂132带动所述固持单元 131及其所夹持的镜筒11沿图1所示X、 Y、 Z轴方向移动。为方便移动所述镜座12至所迷镜座夹持单元15，可提供一个镜座移动单元14及一个第二悬臂142。该4竟座移动单元14包括一个吸嘴141，所述 吸嘴141的一端与所述第二悬臂142固连，另一端设置有一个弹性吸盘(图 未示)。在抽真空状态下，所述吸嘴141可经由该弹性吸盘紧紧吸住所述镜 座12，也即将所述镜座12固持住。通过所述控制单元17的伺月l马达系统(图 未示)可驱动所述第二悬臂142带动所述镜座移动单元14及其固持的镜座12 沿图1所示X、 Y、 Z轴方向移动。请一个起参阅图1、图2(a)、 (b)、 (c)、图3及图4，本专利技术实施例提供 的镜头模组组装方法包括以下步骤(1) 所述固持单元131固持住收容有光学元件的镜筒11并将该镜筒11移 至所述影像辨识单元16。如图1所示，第一拖盘111中盛装有镜筒11,通 过伺服马达系统(图未示)驱动所迷第一悬臂132带动所述固持单元131移至 该第一拖盘111,并靠近所述镜筒11;在抽真空状态下，所述固持单元131 的吸嘴紧紧吸住所述镜筒11，也即将所述镜筒11固持住，具体如图2(a)所 示。此时，再通过伺服马达系统(图未示)驱动所述第一悬臂132带动所述固 持单元131及其固持的镜筒11移至所述影像辨识单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种镜头模组组装装置，用于将收容有光学元件的镜筒装入镜座中，所述镜头模组组装装置包括：一个组入单元，其包括一个固持单元及一个旋转马达，所述固持单元用以固持所述镜筒，所述旋转马达用以驱动所述固持单元旋转；一个影像辨识单元，用以 获取由固持单元固持的镜筒与所述固持单元之间的实际相对位置与两者之间的预设相对位置的位置偏差，以产生位置补偿信号；一个镜座夹持单元，用以夹持镜座；以及一个控制单元，用以从所述影像辨识单元接收所述位置补偿信号，根据该位置补偿信号 驱动由所述固持单元固持的镜筒移动，以使该镜筒与由所述镜座夹持单元夹持的镜座对准，并驱动所述旋转马达旋转，以将所述镜筒旋入镜座中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：萧博元，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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