一种供砖模块及其全自动贴砖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种供砖模块及其全自动贴砖机器人，全自动贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明专利技术功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化。本发明专利技术已经可以实现墙砖的全自动化贴砖，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。

【技术实现步骤摘要】
一种供砖模块及其全自动贴砖机器人
本专利技术涉及建筑技术、自动化技术，特别是涉及用于建筑实现自动化操作的机器人，具体涉及一种全自动贴砖机器人。
技术介绍
在建筑施工中，贴砖基本上已经是必须的工序，目前贴砖主要是贴墙砖和贴地砖，贴地砖工艺比较简单，目前已经有大量的现有技术可以实现，如申请人的在在先申请中公开的、名为一种刮浆模块及其全自动墙面贴砖机器人、申请号为202010821590X的中国专利技术专利申请中记载的技术方案。而贴墙砖目前的自动化设备很少，究其原因主要是其定位比较困难，而且贴墙砖需要在背面涂抹砂浆，如何实现自动涂抹以及确保预设的涂抹标准是目前的一大难题。另外贴墙砖时需要将墙砖旋转90°，因此需要解决如何旋转、抓取墙砖的问题。而且贴墙砖后需要对四角进行敲打从而保证墙砖贴紧、铺平、降低空鼓率。基于上述问题，目前还没有相关设备、技术能够进行有效的解决，这也是目前贴墙砖主要依赖人工的原因，但是目前人工成本日益增加，而且依赖人工无法做到统一的标准，不利于后期统一的品控。对此，专利技术人设计了一种全自动贴砖机器人，其能够实现刮浆、吸取墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供砖模块，其特征在于，包括供砖机构、补砖机构，补砖机构用于向供砖机构补充墙砖；所述供砖机构包括供砖箱、供砖底板，所述供砖箱通过供砖支板安装在供砖底板上，所述供砖箱内部为中空的供砖腔，所述供砖腔的两侧分别设置有贯穿的供砖滑槽，供砖滑槽顶部安装有供砖轴板，所述供砖腔底部安装有供砖隔板，所述供砖腔位于供砖隔板上方安装有供砖提板，所述供砖提板两侧分别设置有供砖螺纹块，供砖螺纹块穿过与之对应的供砖滑槽且与之卡合、可滑动装配；且供砖螺纹块套装在供砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述供砖螺杆与供砖轴板可圆周转动、不可轴向移动装配；供砖螺杆有两根，两根供砖螺杆底部分别套装有一个供砖带轮，两个供砖带轮之...

【技术特征摘要】
1.一种供砖模块，其特征在于，包括供砖机构、补砖机构，补砖机构用于向供砖机构补充墙砖；所述供砖机构包括供砖箱、供砖底板，所述供砖箱通过供砖支板安装在供砖底板上，所述供砖箱内部为中空的供砖腔，所述供砖腔的两侧分别设置有贯穿的供砖滑槽，供砖滑槽顶部安装有供砖轴板，所述供砖腔底部安装有供砖隔板，所述供砖腔位于供砖隔板上方安装有供砖提板，所述供砖提板两侧分别设置有供砖螺纹块，供砖螺纹块穿过与之对应的供砖滑槽且与之卡合、可滑动装配；且供砖螺纹块套装在供砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述供砖螺杆与供砖轴板可圆周转动、不可轴向移动装配；供砖螺杆有两根，两根供砖螺杆底部分别套装有一个供砖带轮，两个供砖带轮之间通过供砖皮带连接并构成带传动机构，其中一根供砖螺杆还与第一供砖斜齿轮装配固定，所述第一供砖斜齿轮与第二供砖斜齿轮啮合传动，所述第二供砖斜齿轮套装固定在供砖电机轴上，供砖电机轴一端转入供砖电机内；所述供砖腔顶部开口、面向补砖机构一侧开口，且供砖腔面向补砖机构一侧开口处安装有侧边锁机构，所述侧边锁机构通过锁侧板部分遮挡供砖腔面向补砖机构一侧的开口，从而使得位于供砖腔内的墙砖不能从此开口滑出或倾斜。


2.如权利要求1所述的供砖模块，其特征在于，所述侧边锁机构包括侧板边锁板，所述侧边锁板上设置有锁侧板部分，所述锁侧板部分将供砖腔面向补砖机构一侧的开口部分遮挡；所述侧边锁板与侧边锁杆一端装配固定，所述侧边锁杆穿过侧边锁连板、侧边锁顶板后与侧边锁螺母装配，所述侧边锁螺母不能穿过侧边锁顶板，所述侧边锁顶板通过侧边锁侧板安装在供砖箱上，所述侧边锁杆与侧边锁连板装配固定，所述侧边锁杆位于侧边锁连板与侧边锁顶板之间的部分上套装有侧边锁弹簧，所述侧边锁弹簧用于对侧边锁连板施加向侧边锁板施加向供砖箱推动的弹力，所述侧边锁连板与侧边锁块装配固定，所述侧边锁块内侧设置有侧边锁斜面。


3.如权利要求1或2所述的供砖模块，其特征在于，所述补砖机构包括补砖底板、补砖箱，所述补砖底板上设置有补砖滑槽，所述补砖滑槽与补砖滑块卡合、可滑动装配，所述补砖滑块至少有两块且分别安装在第一补砖座、第二补砖座底部，所述第一补砖座、第二补砖座分别安装在补砖箱底板、补砖保持箱底部，所述补砖保持箱一端与补砖侧板装配固定，所述补砖侧板安装在补砖箱一侧；所述补砖保持箱内部为中空的补砖保持槽且补砖保持箱远离补砖箱一端与补砖侧推板装配固定，所述补砖侧推板与补砖推杆一端装配，所述补砖推杆另一端穿过补砖立板后装入补砖推杆电机内；
所述补砖立板安装在补砖底板上，所述补砖保持槽与补砖侧推架卡合、可滑动装配，所述补砖侧推架的内部上固定有补砖齿条，所述补砖齿条与补砖齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述补砖齿轮套装固定在补砖动力轴上，所述补砖动力轴与补砖保持箱的侧壁可圆周转动装配，所述补砖动力轴一端穿出补砖保持箱后与补砖侧推电机的输出轴连接固定。


4.如权利要求3所述的供砖模块，其特征在于，所述补砖箱、补砖侧板上分别设置有补砖箱贯穿槽、补砖侧板贯穿槽，所述补砖箱、补砖侧板靠近补砖箱底板、与补砖侧推架对应处分别设置有补砖排出槽、补砖通过槽，所述补砖排出槽用于使墙砖从补砖箱内向供砖箱输出，所述补砖通过槽用于使补砖侧推架穿过从而将补砖箱内的墙砖从补砖排出槽推出；所述补砖排出槽外侧安装有另一侧边锁机构，此侧边锁机构的侧锁板部分部分遮挡补砖排出槽且与墙砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁碧，
申请(专利权)人：重庆万重山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50