一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法技术

本发明专利技术提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明专利技术中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法
本专利技术属于行走机构
，尤其涉及一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法。
技术介绍
挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，其可以完成人力所不能完成的工程，有效提高工作效率，节省人力。挖掘机在公路、桥梁、建筑、地下工程、抢险开挖等工程建设中被广泛采用，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机按行走方式可分为履带式挖掘机、轮胎式挖掘机、步履式挖掘机等。目前，国内挖掘机以履带式挖掘机为主，其次是轮胎式挖掘机，而步履式挖掘机较少。与履带式挖掘机相比，轮胎式挖掘机行走速度快，能够远距离自行转场，并可快速更换多种作业装置，具备机动、灵活和高效的优势。然而，现有技术中，轮胎式挖掘机爬坡能力较差，稳定性差，且在泥泞地带等恶劣工况下，轮胎式挖掘机的轮胎易凹陷，影响工作效率，严重制约着轮胎式挖掘机在国内的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，当该机构在恶劣工况下工作时，通过双输出轴变速器启动迈步式行走机构以进行工作，利用行走板不易凹陷的特点，辅助该机构行走作业。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适应复杂地形的行走机构，包括依次连接的发动机1、离合器2和双输出轴变速器3；所述发动机1、双输出轴变速器3均固定于一挖掘机悬架9；所述双输出轴变速器3包括第一输出轴38和第二输出轴39；其中，所述第二输出轴39通过联轴器连接一第一传动轴7；所述第一传动轴7与一后驱动桥8之间通过第一齿轮传动机构连接；所述后驱动桥8的两端安装有后车轮；所述挖掘机悬架9上还转动安装一前车轮；所述第一输出轴38通过联轴器连接一第二传动轴4；所述第二传动轴4与一驱动轴5之间通过第二齿轮传动机构连接；所述驱动轴5转动安装于所述挖掘机悬架9并伸出所述挖掘机悬架9；所述驱动轴5伸出所述挖掘机悬架9的两端分别固定一回转柄61；所述回转柄61铰接接于一迈步式行走机构6；所述迈步式行走机构6位于所述挖掘机悬架9外并铰接于所述挖掘机悬架9；第一工况时，所述双输出轴变速器3的输入轴31与所述第二输出轴39之间传动连接；第二工况时，所述双输出轴变速器3的输入轴31传动连接至所述第一输出轴38以形成第二工况。优选地，所述双输出轴变速器3还包括一变速箱体314，所述变速箱体314内由上至下依次转动安装所述输入轴31、第一输出轴38和第二输出轴39；所述输入轴31与所述离合器的输出端连接；所述第一输出轴38和第二输出轴39的输出端均远离所述离合器2并均伸出所述变速箱体314；所述输入轴31上沿轴向依次布置同步转动的第一主动齿轮32、第二主动齿轮33和第三主动齿轮34；所述第一主动齿轮32靠所述离合器2设置；所述第二输出轴39上布置第二从动齿轮311、第二同步器312、第三从动齿轮313；第二从动齿轮311、第三从动齿轮313均空套在所述第二输出轴39上；所述第一同步器312位于所述第二从动齿轮311、第三从动齿轮313之间且可与所述第二从动齿轮311或第三从动齿轮313接合；所述第二从动齿轮311与所述第二主动齿轮33啮合；所述第三从动齿轮313与所述第一主动齿轮32啮合；所述第一输出轴38上布置第一从动齿轮37和第一同步器310；所述第一从动齿轮37空套在所述第一输出轴38上；所述第一同步器310可与所述第一从动齿轮37接合；所述第一从动齿轮37与所述第三主动齿轮34啮合。优选地，所述输出轴变速器3还包括一变速器盖35，所述变速器盖35通过固定螺钉36固定于所述变速箱体314的顶部。优选地，所述迈步式行走机构6还包括一行走臂62，所述行走臂62的上端和所述挖掘机悬架9之间铰接一摆动杆65，所述行走臂62的下端和通过一弹性元件64连接一行走板63。优选地，所述行走臂62的上段开有一凹槽，所述凹槽朝向所述前车轮、后车轮的侧面均敞开；所述凹槽朝向挖掘机悬架9的一侧面、所述凹槽远离挖掘机悬架9的一侧面上均开设一位置相对设置的第一安装孔；所述摆动杆65一端位于所述凹槽内，所述摆动杆65位于所述凹槽内的一段上开设与所述第一安装孔配合的第二安装孔；一螺栓66穿过一第一安装孔、第二安装孔和另一第一安装孔以将所述摆动杆65铰接于所述行走臂62，所述螺栓66通过第一限位螺母67固定于所述行走臂62。优选地，所述挖掘机悬架9朝向所述行走臂62的侧面上设置一圆柱杆91，所述摆动杆65的另一端套设于所述圆柱杆91；所述圆柱杆91的端部安装一第二限位螺母68。优选地，所述第一传动轴7远离所述双输出轴变速器3的一端固定一第一锥齿轮72；所述后驱动桥8上布置一第二锥齿轮；所述第一锥齿轮72和第二锥齿轮之间啮合以形成所述第一齿轮传动机构。优选地，所述第二齿轮传动机构包括一固定于所述第二传动轴4的第三锥齿轮、布置于所述驱动轴5的第四锥齿轮；所述第三锥齿轮和第四锥齿轮之间啮合以形成所述第二齿轮传动机构。一种适应复杂地形的行走机构的使用方法，基于所述的适应复杂地形的行走机构，包括以下步骤：（1）第一工况时，所述双输出轴变速器3的输入轴31与所述第二输出轴39之间传动连接；发动机1的动力将通过输入轴31经传递到第二输出轴39，再经过与第二输出轴39相连的第一传动轴7传递到后驱动桥8，以驱动后车轮和前车轮旋转，以实现轮式行走；（2）第二工况时，所述双输出轴变速器3的输入轴31传动连接至所述第一输出轴38，发动机1的动力通过输入轴31传到第一输出轴38，再经过与第一输出轴38相连的第二传动轴4传递到驱动轴5，进而带动与驱动轴5相连的迈步式行走机构6的回转柄61回转；转柄61带动迈步式行走机构6运动，以实现迈步式行走。与现有技术相比，本专利技术的优点为：通过双输出轴变速器切换该机构的行走方式，当处于工况条件较好的第一工况时，控制动力由第二输出轴输出，经第一传动轴、后驱动桥传到后车轮，后车轮和前车轮共同带动该机构行走；当处于地质泥泞等较恶劣的第二工况时，控制动力由第一输出轴输出，动力经第二传动轴、驱动轴传到回转柄，即驱动轴旋转带动回转柄回转，进而带动迈步式行走机构运动，迈步式行走机构成为该行走机构行走的驱动力。因此，本专利技术能够辅助轮式挖掘机行走，适应各种复杂地形，爬坡能力强；此外在轮式挖掘机工作时，将该迈步式行走机构的行走板与地面接触，能够支撑轮胎式挖掘机，提高该轮胎式挖掘机的作业稳定性。附图说明图1为本专利技术一实施例的适应复杂地形的行走机构的外形图；图2为本专利技术一实施例的适应复杂地形的行走机构爆炸图的仰视图；图3为图1中去除挖掘机悬架的立体图；图4为图3中迈步式行走机构的仰视图；图5为图3中第一传动轴的结构图；图6为图3中双输出轴变速器去除操纵杆机构的剖视图；图7为图6中输入轴的结构图；图8为图1的俯视图；图9为图3中双输出轴变速器的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应复杂地形的行走机构，其特征在于，包括依次连接的发动机（1）、离合器（2）和双输出轴变速器（3）；所述发动机（1）、双输出轴变速器（3）均固定于一挖掘机悬架（9）；所述双输出轴变速器（3）包括第二输出轴（39）和第一输出轴（38）；/n其中，所述第二输出轴（39）通过联轴器连接一第一传动轴（7）；所述第一传动轴（7）与一后驱动桥（8）之间通过第一齿轮传动机构连接；所述后驱动桥（8）的两端安装有后车轮；所述挖掘机悬架（9）上还转动安装一前车轮；/n所述第一输出轴（38）通过联轴器连接一第二传动轴（4）；所述第二传动轴（4）与一驱动轴（5）之间通过第二齿轮传动机构连接；所述驱动轴（5）转动安装于所述挖掘机悬架（9）并伸出所述挖掘机悬架（9）；所述驱动轴（5）伸出所述挖掘机悬架（9）的两端分别固定一回转柄（61）；所述回转柄（61）铰接接于一迈步式行走机构（6）；所述迈步式行走机构（6）位于所述挖掘机悬架（9）外并铰接于所述挖掘机悬架（9）；/n第一工况时，所述双输出轴变速器（3）的输入轴（31）与所述第二输出轴（39）之间传动连接；第二工况时，所述双输出轴变速器（3）的输入轴（31）传动连接至所述第一输出轴（38）以形成第二工况。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适应复杂地形的行走机构，其特征在于，包括依次连接的发动机（1）、离合器（2）和双输出轴变速器（3）；所述发动机（1）、双输出轴变速器（3）均固定于一挖掘机悬架（9）；所述双输出轴变速器（3）包括第二输出轴（39）和第一输出轴（38）；
其中，所述第二输出轴（39）通过联轴器连接一第一传动轴（7）；所述第一传动轴（7）与一后驱动桥（8）之间通过第一齿轮传动机构连接；所述后驱动桥（8）的两端安装有后车轮；所述挖掘机悬架（9）上还转动安装一前车轮；
所述第一输出轴（38）通过联轴器连接一第二传动轴（4）；所述第二传动轴（4）与一驱动轴（5）之间通过第二齿轮传动机构连接；所述驱动轴（5）转动安装于所述挖掘机悬架（9）并伸出所述挖掘机悬架（9）；所述驱动轴（5）伸出所述挖掘机悬架（9）的两端分别固定一回转柄（61）；所述回转柄（61）铰接接于一迈步式行走机构（6）；所述迈步式行走机构（6）位于所述挖掘机悬架（9）外并铰接于所述挖掘机悬架（9）；
第一工况时，所述双输出轴变速器（3）的输入轴（31）与所述第二输出轴（39）之间传动连接；第二工况时，所述双输出轴变速器（3）的输入轴（31）传动连接至所述第一输出轴（38）以形成第二工况。


2.根据权利要求1所述的适应复杂地形的行走机构，其特征在于，所述双输出轴变速器（3）还包括一变速箱体（314），所述变速箱体（314）内由上至下依次转动安装所述输入轴（31）、第一输出轴（38）和第二输出轴（39）；
所述输入轴（31）与所述离合器的输出端连接；所述第一输出轴（38）和第二输出轴（39）的输出端均远离所述离合器（2）并均伸出所述变速箱体（314）；
所述输入轴（31）上沿轴向依次布置同步转动的第一主动齿轮（32）、第二主动齿轮（33）和第三主动齿轮（34）；所述第一主动齿轮（32）靠所述离合器（2）设置；
所述第二输出轴（39）上布置第二同步器（312）、第二从动齿轮（311）、第三从动齿轮（313）；第二从动齿轮（311）、第三从动齿轮（313）均空套在所述第二输出轴（39）上；所述第二同步器（312）位于所述第二从动齿轮（311）、第三从动齿轮（313）之间且可与所述第二从动齿轮（311）或第三从动齿轮（313）接合；所述第二从动齿轮（311）与所述第二主动齿轮（33）啮合；所述第三从动齿轮（313）与所述第一主动齿轮（32）啮合；
所述第一输出轴（38）上布置第一同步器（310）和第一从动齿轮（37）；所述第一从动齿轮（37）空套在所述第一输出轴（38）上；所述第一同步器（310）可与所述第一从动齿轮（37）接合；所述第一从动齿轮（37）与所述第三主动齿轮（34）啮合。


3.根据权利要求2所述的适应复杂地形的行走机构，其特征在于，所述输出轴变速器（3）还包括一变速器盖（35），所述变速器盖（35...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文学，江红祥，王永信，赵慧贺，王欧国，夏超，
申请(专利权)人：徐州博汇世通重工机械有限责任公司，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32