工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及工程机械技术领域。在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；根据所述激活信息，激活先导系统；在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。在先导系统激活后，通过人员检测系统监测驾驶室操作人员信息，并可以通过警报系统进行报警警示，提高了工程机械操作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质
本申请涉及工程机械
，具体而言，涉及工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
随着经济的发展、社会的进步，挖掘机广泛应用于各种工程建设中，挖掘机是用量最大、用途最广、也是最具有代表性的工程机械。挖掘机作为经济、高效的土石方施工机械，已广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水力电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代军事工程等机械化施工中。液压系统作为挖掘机的重要组成部分，按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来，实现挖掘机的各种动作。目前对于液压系统的控制主要通过先导系统来完成，现有的先导系统利用机械手柄作为先导开关、操作存在安全风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质。为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：本申请第一方面提供一种工程机械的先导控制方法，所述方法包括：在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；根据所述激活信息，激活先导系统；在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。可选地，所述指示系统包括：指示灯系统和警报系统；所述控制所述指示系统均处于警报状态，包括：控制所述指示灯系统和所述警报系统处于警报状态。可选地，所述方法还包括：若所述工程机械的驾驶室内具有操作人员，则控制所述指示灯系统和所述警报系统处于非警报状态。可选地，所述方法还包括：若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员的持续时长达到预设时长，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。可选地，所述方法还包括：当所述指示系统处于警报状态时，若接收到所述先导控制设备的关闭信息，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。可选地，所述方法还包括：若检测到所述发动机处于熄火状态，则控制所述先导系统、所述指示系统和所述人员检测系统关闭。可选地，所述方法还包括：在检测到所述发动机处于启动状态后，若未接收到所述先导控制设备的激活信息，则确定所述先导系统处于未激活模式，控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。本申请第二方面提供一种工程机械的先导控制装置，包括：接收单元、激活单元、获取检测单元以及控制单元；所述接收单元，用于在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；所述激活单元，用于根据所述激活信息，激活先导系统；所述获取检测单元，用于在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；所述控制单元，用于若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。可选地，所述指示系统包括：指示灯系统和警报系统；所述控制单元，用于控制所述指示灯系统和所述警报系统处于警报状态。可选地，所述控制单元，用于若所述工程机械的驾驶室内具有操作人员，则控制所述指示灯系统和所述警报系统处于非警报状态。可选地，所述控制单元，用于若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员的持续时长达到预设时长，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。可选地，所述控制单元，用于当所述指示系统处于警报状态时，若接收到所述先导控制设备的关闭信息，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。可选地，所述控制单元，用于若检测到所述发动机处于熄火状态，则控制所述先导系统、所述指示系统和所述人员检测系统关闭。可选地，所述控制单元，用于在检测到所述发动机处于启动状态后，若未接收到所述先导控制设备的激活信息，则确定所述先导系统处于未激活模式，控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。本申请第三方面提供一种工程机械的先导控制器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述先导控制器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面所述方法的步骤。本申请第四方面提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述方法的步骤。本申请实施例提供的一种工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质中，在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；根据所述激活信息，激活先导系统；在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。在先导系统激活后，通过人员检测系统监测驾驶室操作人员信息，并可以通过警报系统进行报警警示，提高了工程机械操作时的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例提供的先导控制系统的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的工程机械的先导控制方法的流程示意图；图3为本申请另一实施例提供的工程机械的先导控制方法的流程示意图；图4为本申请另一实施例提供的工程机械的先导控制方法的流程示意图；图5为本申请另一实施例提供的工程机械的先导控制方法的流程示意图；图6为本申请另一实施例提供的工程机械的先导控制方法的流程示意图；图7为本申请一实施例提供的工程机械的先导控制装置的结构示意图；图8为本申请一实施例提供的工程机械的先导控制器的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的先导控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；/n根据所述激活信息，激活先导系统；/n在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；/n若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的先导控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；
根据所述激活信息，激活先导系统；
在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；
若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示系统包括：指示灯系统和警报系统；所述控制所述指示系统均处于警报状态，包括：
控制所述指示灯系统和所述警报系统处于警报状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述工程机械的驾驶室内具有操作人员，则控制所述指示灯系统和所述警报系统处于非警报状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员的持续时长达到预设时长，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述指示系统处于警报状态时，若接收到所述先导控制设备的关闭信息，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述发动机处...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国富，王东林，高月玲，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32