工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及工程机械技术领域。在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；根据所述激活信息，激活先导系统；在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。在先导系统激活后，通过人员检测系统监测驾驶室操作人员信息，并可以通过警报系统进行报警警示，提高了工程机械操作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质
本申请涉及工程机械
，具体而言，涉及工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
随着经济的发展、社会的进步，挖掘机广泛应用于各种工程建设中，挖掘机是用量最大、用途最广、也是最具有代表性的工程机械。挖掘机作为经济、高效的土石方施工机械，已广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水力电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代军事工程等机械化施工中。液压系统作为挖掘机的重要组成部分，按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来，实现挖掘机的各种动作。目前对于液压系统的控制主要通过先导系统来完成，现有的先导系统利用机械手柄作为先导开关、操作存在安全风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种工程机械的先导控制方法、装置、控制器及存储介质。为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：本申请第一方面提供一种工程机械的先导控制方法，所述方法包括：在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的先导控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；/n根据所述激活信息，激活先导系统；/n在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；/n若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的先导控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到发动机处于启动状态后，接收先导控制设备的激活信息；
根据所述激活信息，激活先导系统；
在所述发动机启动且所述先导系统激活后，获取人员检测系统检测的所述工程机械的驾驶室内是否具有操作人员；
若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员，则控制指示系统均处于警报状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示系统包括：指示灯系统和警报系统；所述控制所述指示系统均处于警报状态，包括：
控制所述指示灯系统和所述警报系统处于警报状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述工程机械的驾驶室内具有操作人员，则控制所述指示灯系统和所述警报系统处于非警报状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述工程机械的驾驶室内不具有操作人员的持续时长达到预设时长，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述指示系统处于警报状态时，若接收到所述先导控制设备的关闭信息，则控制所述先导系统关闭、控制所述指示系统处于非警报状态。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述发动机处...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国富，王东林，高月玲，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32