【技术实现步骤摘要】
一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置
本申请涉及控制
，具体而言，涉及一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置。
技术介绍
挖掘机是工程机械领域主要机械之一，随着经济发展和国民经济的提高，挖掘机市场保有量越来越大，而且挖掘机的工作环境一般在矿山、野外等环境恶劣的地方，由于是挖掘作业，挖掘机的负载变动非常剧烈，周期性的从空载到满载，甚至超载之间切换，随负载变化会引起发动机的转矩剧烈波动，转速也波动较大，因此导致发动机经常工作在瞬态工况下，导致燃油经济性和排放较差。为了改善燃油经济性和排放，可以采用油电混合动力技术的挖掘机，而在油电混合动力挖掘机中电容电压值一般在几百伏到上千伏，已经属于非常危险的电压，油电混合动力挖掘机在停机时会带电停机，这样存在这非常大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种混合动力挖掘机中的放电控制方法和装置，能够避免混合动力挖掘机停机时高压电带来的安全隐患。第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力挖掘机中的放电控制方法，应用于混合动力挖掘机中
【技术保护点】
1.一种控制混合动力挖掘机放电的方法，其特征在于，应用于混合动力挖掘机中，所述方法包括：/n在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；/n根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；/n在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制混合动力挖掘机放电的方法，其特征在于，应用于混合动力挖掘机中，所述方法包括：
在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；
根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；
在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定自身存在停机请求：
检测电力系统中上电开关的状态；
若所述上电开关的状态为关闭状态，则确定自身存在停机请求。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电，包括：
控制电容将电压传输给与电容连接的发电机，以提升发电机的转速；
通过发电机将电压传输给与发电机连接的发动机，以提升发动机的转速。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电力系统进行停机之后，还包括：
通过整机控制器发送发动机停机命令给发动机控制器，并通过发动机控制器控制发动机停机。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述电力系统停机后的预设时长内，为所述电力系统断电。
6.一种控制混合动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，戚兴军，武香菊，刘成全，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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