一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置，该方法包括：在确定自身存在停机请求后，接收整机控制器发送的电力系统停机命令和电力系统放电命令；根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机，本申请能够避免混合动力挖掘机停机时高压电带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置
本申请涉及控制
，具体而言，涉及一种控制混合动力挖掘机放电的方法和装置。
技术介绍
挖掘机是工程机械领域主要机械之一，随着经济发展和国民经济的提高，挖掘机市场保有量越来越大，而且挖掘机的工作环境一般在矿山、野外等环境恶劣的地方，由于是挖掘作业，挖掘机的负载变动非常剧烈，周期性的从空载到满载，甚至超载之间切换，随负载变化会引起发动机的转矩剧烈波动，转速也波动较大，因此导致发动机经常工作在瞬态工况下，导致燃油经济性和排放较差。为了改善燃油经济性和排放，可以采用油电混合动力技术的挖掘机，而在油电混合动力挖掘机中电容电压值一般在几百伏到上千伏，已经属于非常危险的电压，油电混合动力挖掘机在停机时会带电停机，这样存在这非常大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种混合动力挖掘机中的放电控制方法和装置，能够避免混合动力挖掘机停机时高压电带来的安全隐患。第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力挖掘机中的放电控制方法，应用于混合动力挖掘机中，所述方法包括：在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。在一种实施方式中，根据以下步骤确定自身存在停机请求：检测电力系统中上电开关的状态；<br>若所述上电开关的状态为关闭状态，则确定自身存在停机请求。在一种实施方式中，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电，包括：控制电容将电压传输给与电容连接的发电机，以提升发电机的转速；通过发电机将电压传输给与发电机连接的发动机，以提升发动机的转速。在一种实施方式中，对所述电力系统进行停机之后，还包括：通过整机控制器发送发动机停机命令给发动机控制器，并通过发动机控制器控制发动机停机。在一种实施方式中，还包括：在所述电力系统停机后的预设时长内，为所述电力系统断电。第二方面，本申请实施例提供了一种控制混合动力挖掘机放电的装置，应用于混合动力挖掘机中，所述装置包括：接收模块，用于在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；控制模块，用于根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；处理模块，用于在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。在一种实施方式中，所述接收模块根据以下步骤确定自身存在停机请求：检测电力系统中上电开关的状态；若所述上电开关的状态为关闭状态，则确定自身存在停机请求。在一种实施方式中，所述控制模块用于根据以下步骤通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电：控制电容将电压传输给与电容连接的发电机，以提升发电机的转速；通过发电机将电压传输给与发电机连接的发动机，以提升发动机的转速。在一种实施方式中，所述处理模块还用于：通过整机控制器发送发动机停机命令给发动机控制器，并通过发动机控制器控制发动机停机。在一种实施方式中，所述处理模块还用于：在所述电力系统停机后的预设时长内，为所述电力系统断电。本申请实施例提供的控制混合动力挖掘机放电的方法，在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令，根据电力系统放电命令，通过电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电，在确定电容的电压值低于预设阈值后，根据所停机命令，对电力系统和发动机停机，这样，在混合动力挖掘机停机之前，通过提升与电容连接的发电机和发动机的转速，以实现快速释放电容中的电压，在避免带电停机产生的安全隐患的同时，减少了放电时长，提高了停机效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种控制混合动力挖掘机放电的方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种混合动力挖掘机的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种控制混合动力挖掘机放电的装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。考虑到油电混合动力挖掘机中的电压值一般在几百伏到上千伏，属于非常危险的电压，对人的生命安全有严重的威胁，而一般油电混合动力挖掘机在停机后不对系统中保存的高压电进行快速的处理，带电停机，这样存在这非常大的安全隐患。为了减少安全隐患，每次停机之前对系统中的高压电进行放电，保证的系统的安全性，但是，对高压点进行放电时，一般通过与电容连接电阻进行放电，通过电阻进行放电大约需要1-2个小时，放电时间比较长，导致混合动力挖掘机的停机效率比较低。基于此，本申请实施例提供了一种混合动力挖掘机的放电控制方法，在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令，根据电力系统放电命令，通过电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电，在确定电容的电压值低于预设阈值后，根据所停机命令，对电力系统和发动机停机，这样，在混合动力挖掘机停机之前，通过提升与电容连接的发电机和发动机的转速，以实现快速释放电容中的电压，在避免带电停机产生的安全隐患的同时，减少了放电时长，提高了停机效率。本申请实施例提供了一种混合动力挖掘机中的放电控制方法，如图1所示，该方法包括：S101，在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；S102，根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；S103，在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制混合动力挖掘机放电的方法，其特征在于，应用于混合动力挖掘机中，所述方法包括：/n在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；/n根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；/n在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制混合动力挖掘机放电的方法，其特征在于，应用于混合动力挖掘机中，所述方法包括：
在确定自身存在停机请求后，接收电力系统停机命令和电力系统放电命令；
根据所述电力系统放电命令，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电；
在确定所述电容的电压值低于预设阈值后，根据所述电力系统停机命令，对所述电力系统进行停机。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定自身存在停机请求：
检测电力系统中上电开关的状态；
若所述上电开关的状态为关闭状态，则确定自身存在停机请求。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过电力系统中的电容提升分别与电容连接的发电机、发动机的转速，以对电容进行放电，包括：
控制电容将电压传输给与电容连接的发电机，以提升发电机的转速；
通过发电机将电压传输给与发电机连接的发动机，以提升发动机的转速。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电力系统进行停机之后，还包括：
通过整机控制器发送发动机停机命令给发动机控制器，并通过发动机控制器控制发动机停机。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述电力系统停机后的预设时长内，为所述电力系统断电。


6.一种控制混合动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，戚兴军，武香菊，刘成全，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37