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本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，...该专利属于徐州博汇世通重工机械有限责任公司;中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过徐州博汇世通重工机械有限责任公司;中国矿业大学授权不得商用。