一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆。其中，车辆起步提醒方法包括：判断车辆是否处于刹停待机状态；当车辆处于刹停待机状态时，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值；当跟随车辆的驶离速度超过第一预设阈值时，开始计时并得到跟随车辆的第一驶离时间；当第一驶离时间大于第二预设阈值时，进行报警。本发明专利技术提供的车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆，实现了在前车驶离后及时提醒驾驶员，提高了车辆通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆
本专利技术实施例涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆。
技术介绍
随着科学技术的发展及汽车工业的进步，汽车已经成为各家各户必须有的交通代步工具，在驾驶员驾车过程中，需要实时关注道路上车辆的行驶状态，从而控制本车的正常驾驶。而城市道路上行驶的车辆越来越多，交通拥堵问题日益严重，同时，部分交通路口红绿灯时间设定时间较长，或者交通管理者因为交通拥堵主动管制红绿灯等场景使得红灯时间较长。因此，在行驶过程中由于等待红绿灯、交通拥堵等跟随前车停止的工况时，驾驶员容易去关注其他事情，比如查看手机，关注窗外风景以及与同行者聊天等，注意力不在车辆行驶的前方，导致在前车正常起步驶离后驾驶员未注意并及时驾驶本车辆行驶，从而导致后方车辆鸣笛提醒甚至抱怨使得拥堵情况更加严重，影响交通正常通行率，严重时可能会导致交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆，以在前车驶离后及时提醒驾驶员，提高车辆通行效率。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆起步提醒方法，其特征在于，包括：/n判断车辆是否处于刹停待机状态；/n当车辆处于所述刹停待机状态时，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值；/n当所述跟随车辆的驶离速度超过所述第一预设阈值时，开始计时并得到所述跟随车辆的第一驶离时间；/n当所述第一驶离时间大于第二预设阈值时，进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步提醒方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否处于刹停待机状态；
当车辆处于所述刹停待机状态时，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值；
当所述跟随车辆的驶离速度超过所述第一预设阈值时，开始计时并得到所述跟随车辆的第一驶离时间；
当所述第一驶离时间大于第二预设阈值时，进行报警。


2.根据权利要求1所述的车辆起步提醒方法，其特征在于，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值之后，还包括：
当所述跟随车辆的驶离速度未超过第一预设阈值时，判断所述跟随车辆的驶离距离是否超过第三预设阈值；
当所述跟随车辆的驶离距离超过所述第三预设阈值时，开始计时并得到所述跟随车辆的第二驶离时间；
当所述第二驶离时间大于第四预设阈值时，进行报警。


3.根据权利要求2所述的车辆起步提醒方法，其特征在于，在所述第一驶离时间大于第二预设阈值之后，和/或，在所述第二驶离时间大于第四预设阈值之后，还包括：
判断驾驶员是否处于监控环境状态；
当驾驶员未处于所述监控环境状态时，进行报警。


4.根据权利要求1所述的车辆起步提醒方法，其特征在于，判断车辆是否处于刹停待机状态，包括：
判断所述车辆的车速是否小于第五预设阈值；
当所述车辆的车速小于所述第五预设阈值时，判断所述车辆是否为首次启动；
若所述车辆不是首次启动，判定车辆处于刹停待机状态。


5.根据权利要求1所述的车辆起步提醒方法，其特征在于，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值之前，还包括：
获取所述车辆前方的图像信息和点云信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：孟俊峰，陈晓愚，佟宇琪，芦冰，王杨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22